“采埃孚王百泉：ADAS和AD在商用车的应用”

9月14日，列支敦士登汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大赛隆重召开。 此次峰会将聚焦商用车自动驾驶领域的快速发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。 以下是[/s2/]美孚商用车控制系统事业部产品工程经理王百泉在此次大会上的发言。

des o'； regan精彩的演讲，刚才谈到了商用车行业自动驾驶的执行计划和未来的预想，下面介绍落地的产品。

在这之前请看一系列的数据。 全年全国汽车保有量超过3亿2700万辆，与此同时全年发生事故16万起以上，造成经济损失超过120亿人，41610多人死于交通事故，平均每8-10分钟就有一人死亡。 分析这些数据后发现，70%以上的事故与汽车有关，60%以上的汽车事故发生在开放型省道和国道上。 那么，如何降低这些事故，保护生命，提高道路安全，是所有人、所有国家、政府、地方关注的事件。

在政府层面，政府和监管机构一起实施法规标准来提高车辆的安全性，通过提高技术、建立标准来减少事故的发生。 例如，欧盟已经发布了gsr的最新法规，将来将会有越来越多的智能系统应用于车辆上。 印度、美国、中国都颁布了相应的法规。

特别是，中国从十几年前的追随者成为当今世界的领导者，在国家相应机构的指导下制定了非常全面的法规和标准，在车辆运行上逐步实施，通过技术的提高使车辆更加智能化，使车辆更能保护我们的生命。

一个典型的例子是，在交通部发布的法规上，相应的技术要求已经处于世界领先地位。 在该法规中，行人场景是在中国典型国道上横穿十字路口的场景，在这个场景中前面需要一定的制动，在多而复杂的场景、多而复杂的情况、或者人员不明确的情况下，可能还是发生了一些碰撞和事故，但是前面阶段性地进行了等级警报和强制制动

怎么做安全的商用车？ 我们所说的“看、想、行”是一个核心。 多亏了我们技术的飞速发展，多亏了法规的驱动和新产品的落地，我们才能用雷达、摄像机、激光雷达检测车辆周边的环境和目标。 当然，我们可以通过v2v、v2x，通过无线通信的手段获取越来越多的资料和新闻，从而帮助我们的车辆更全面地检测环境的状态，了解当前的情况。 通过超级计算机和较大计算力的控制器，在优化和解决这些数据的同时，制定适当的策略，最后加上传动装置，例如制动器、转向器，可以完成整个车辆所需的动作和逻辑运算。

将这些资源的所有调用放在一起，就可以实现从adas到ad的所有控制和算法运算，英孚在这方面有了相应的落地。 在传感器层面，感知上有合适的相机、雷达、激光雷达、双目相机、单眼相机、近距离雷达。 think有一个带有vcm、icm、vcm升级版的大型运算解决方案，驱动器基于ebs有合适的转向系统和电动驱动系统，在普通的制动系统硬件系统上有合适的软件

也就是说，我们不仅可以向顾客提供零部件，还可以向顾客提供系统处理方案。 非常典型的例子是onguardmax，这是我们将最先进的传感器、最先进的控制逻辑和执行器应用于中国客户车上的第一个例子。 该系统将于今年年初发布，同时用顾客的车进行量产车是完全满足中国最高法规要求的。

我们和中国顾客一起使用我们的中国车辆在中国道路上实现了开发、测试、验证、释放，我们在中国不同路况下积累了45万公里以上的道路测试经验，在中国符合相应的法规并通过了。 特别值得一提的是，这个系统是由中国本土的工程师完全自主开发，同时经过验证后解放出来的。 我们希望满足这些中国的诉求，满足中国与其他地区差异的诉求。 接下来请看视频。 ( vcr拷贝)

整个系统不仅符合中国的最高法规，而且远远高于法规。 例如，acc不是法律规定的强制项目。 市场调查表明，acc确实能让驾驶者深刻感受到智能系统给他们带来的利益，降低驾驶者的疲劳感，提高舒适性。 如果大家表达为终端用户信息时，aeb可能长期一两年一次也没有发生过，但acc确实是司机每天采用的系统，通过该系统在某种程度上提供了比法规要求更多的实用功能，并且为顾客提供了真实的

另外，我们用的是双目摄像机。 这是中国率先为满足中国的诉求而投放市场的，是商用车率先实现前方融合的。 双目摄像机实现了140米外的目标检测，具备鱼眼镜头，可以将fov扩展到150度。 由于商用车的特殊性，商用车安装比高时需要减少死角，准确检测或识别跟踪横穿道路的行人。

从该图可以看出，添加鱼眼摄像机后，侧方行人将从一开始就进行跟踪和跟踪。 而且，两个镜头完全独立工作，彼此冗余，即使其中一个镜头有问题，另一个镜头也可以独立工作。 也就是说，我们有更高的APP。

我们希望这个项目根据中国的经验扩大到世界的adas平台，我们在这个产品的过程中分享我们的经验，我们把它做成顾客可以定制的可扩展的系统，同时在足够的空之间 然后，我们在软件设计过程中引入了数据安全域，相关标准和设计、通信完全纳入了软件过程。 在整个系统集成和系统测试中，我们在与客户对接的基础上实现了无缝连接，最终的系统性能完全满足最高功能安全等级asil-d，开放式数据实现了客户双赢。

我们为什么要把它变成全球平台呢？ 因为我们不仅是为了满足中国的法规，最终目的是减少事故，提高道路的安全性。 目前，我们正在融合前方雷达、前方摄像机。 将来，我们必须把它扩展到一个完整的全球平台上。 是为了融合周边的所有系统。 我们融合方向盘，融合短程雷达。 周边可以配置周边的8个雷达，实现死角监视和逻辑评价。 另外，我们可以实现与驾驶员的监护，进行后置图像的输出，从而实现系统的标准化、平台化，从而支持从顾客到l2，甚至l2+。

正如我前面提到的数据安全是未来的核心，随着我们的车辆越来越智能、通信越来越多、数据越来越大，数据安全现在已经被业界接受，同时可以专注于开发 在实务标定中采取安全、通信安全、检测安全进行认证。 它们是在平台软件化的过程中嵌入和实现的。

onguardmax系列产品不仅满足中国客户，当然我们从中国客户开始，适用于中国客户，从中国走向世界其他客户。 自动驾驶支持l2，更高的自动驾驶，更强大的运算是proai，在提供非常强大的运算能力的同时，可以支持终端用户或oem用户从l2到l4的所有级别的开发和验证。

其计算能力可达到1000tops，同时对比不同的客户群和车辆APP应用，通过水冷，通过空冷，可以同时采用不同的互联网架构。 无论是中央控制型、域控制器、域+中央集成控制，这些控制系统都完全由porai处理，无需更换硬件，整体兼容性适用于不同的互联网架构和拓扑结构。

在自动驾驶的情况下，大脑决定整个逻辑，大脑决定你的路径，但是我相信大家在车辆自身的控制方面有非常多的经验，而美孚在这方面为了提供更便于操作的系统。 想象车辆是一个身体。 那么，大脑决定了你高层的想法。 车辆控制称为小脑。 然后，adopt诞生了。 将车辆控制整合在一起，内部整合适当的基础传感器、逻辑、车辆姿态控制、制动控制、转向控制，将这一切整合在一起，为上层大脑提供标准开放的控制平台，对自动驾驶企业和oem企业

关于商用车的自动驾驶，l2-l4，甚至l5都有全栈的应对方案，有大脑，有执行器，小脑对车辆的控制称之为智能底盘，是完全开放的标准化通信接口和控制平台。

举个简单的例子，想象一下adopt相对于自动驾驶车辆，49吨的车的总重量。 大脑定义了从路径a点到路径b的点。 中途下雨，道路突然结冰，上层大脑计算哪个车轮打滑了，怎么控制车辆是不够的。 这也需要大量的投资。 adopt让大家放心，大脑继续进行车辆路径规划，adopt已经整合了相应的控制和姿态调整，使车辆更加安全，更加高效地沿用原有路径将货物迅速安全送到目的地。

所有这些我们都以一个核心为中心，我们的愿景是希望通过我们的努力与合作伙伴建立零事故零排放的交通环境。

以上是我今天的演讲。 谢谢你。