“Locomation和采埃孚合作开发电子转向系统 提高自动驾驶卡车的安全性”

的汽车信息显示，自动驾驶卡车初创企业locomation与德国汽车零部件供应商zffriedrichshafenag ( zffriedrichshafenag )建立了全新的合作关系，共同开发了先进的电子转向系统，并自动 根据协议，CEFL和locomotion将共同开发CEFL「reax”转向系统，在现实环境中进行测试。

该reax转向系统支持level 4自动运行，可最大限度地减少功耗、重量和系统复杂性。 该系统将电子技术与完全冗余的硬件相结合，大大提高了自动驾驶卡车的部署安全性。 冗余硬件通过检测和管理故障来确保系统正常运行，并始终保持安全运行。

(图像来源: locomation )

locomation的联合创始人、首席执行官Çetin meriçli博士说:“我们很高兴与美孚合作，将汽车领域的专业信息带入商用车，让locomation自动驾驶卡车产品组合实现安全所属署。 安全是我们引进自动驾驶卡车技术服务各个阶段的基础。 ”

美孚是世界上最大的汽车零部件供应商之一。 这家企业去年发表了卡车用的reax电子转向系统。 该系统采用安装在卡车以前传过来的液压动力转向系统上的电动机，目的是让司机低速驾驶卡车，为卡车的液压转向系统提供额外的电力辅助。

reax系统最初的设计概念是转向辅助装置，但locomation和Celefu发现该系统也可以作为自动驾驶堆栈，从而控制了转向。 结合locomation开发的自动驾驶用的一系列车辆传感器和硬件，reax系统可以将卡车保持在车道的中央。 该reax系统内置电子控制装置，可以输入相机、雷达和其他车辆的数据，控制转向，提高安全性。

locomation由卡内基梅隆大学( carnegie mellon )著名的国家机器人工程中心) National Robotic Sengineering Center )的校友于年创立。 其团队由世界一流的专家组成，擅长机器人技术、人工智能、卡车运输、货物运输优化、安全等方面。

locomation计划“重新设计全球自动驾驶供应链”，从自动驾驶卡车技术的组合开始，每种技术都配备了美孚l4 reax电子转向系统。 locomation不是开发可以独立操作每个轨道的自动跟踪平台，而是以成为“跟踪队列技术”的开发者为目的。 locomation将该技术称为自动驾驶继电器队( autonomous relay convoy，arc )，采用了2辆卡车、1辆前头卡车、1辆随动卡车和2名司机。 2辆卡车装有locomation的自动驾驶系统和“电子系留( locomation )”。 这是因为我们可以一起沿着马路跑。

前头的卡车由人类司机控制，跟随卡车合作移动。 这样，当跟随卡车以自主模式运行时，跟随卡车的司机可以休息，当开头卡车的司机休息时，两个司机调换位置。 locomation主张将ai驱动的自主性和司机的增强相结合，是世界上第一个卡车运输技术平台，可以帮助司机驾驶卡车。

美孚集团商用车部门的美国副总经理julien plenchette表示:“很高兴与locomation合作开发自动卡车运输技术。 locomation独特实用的方法，使用最先进的人工指导，提供尽早进入市场的机会，为美孚提供真实世界的数据，加强我们的技术。 ”

locomation认为，在实现完全无人驾驶卡车在高速公路上的运行之前，该自动卡车排列处理方案是合理的下一步，可以将卡车运输领域的劳动力价格降低50%，从而降低货物运输价格。 不仅如此，自动驾驶卡车的燃料消耗量也减少了约8%，大大节约了承运人的价格。