“千寻位置：“途灵”时空智能V2X路侧单元（RSU）”

千寻的位置携带着“途灵”——时空智能v2x路侧单元( rsu )将纳税申报2021年养老金编辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术:“/S2/”“途灵”——时空智能v2x路侧单元( rsu )”

应用行业: 自动运行

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创新点和特征:

技术亮点:

千寻的位置“途灵”是一种具有厘米级定位能力的智能路侧单元( rsu )，以高精度时/(/k0 ) )能力为基础。 千寻的《途灵》包含四个功能。 它是基于c-v2x技术的智能路边单元，实现事件管理数据的全息感知、人、车、道、云的协同互信。 这是辅助定位基站，是无运营商的互联网复盖区，提供车辆高精度定位这是一种边缘时间同步服务，在具有划时代的纳秒级精确上课时，为地区各类基础设备提供准确的时间同步，同时也是位移监测终端，智能灯光

1、厘米级定位:自带厘米级高精度位置； 能够提供多源冗余的厘米级高精度差分服务

2、时间同步服务:纳秒级时间基准； 微秒/毫秒级别的时间同步服务

3 .全息感知: c-v2x、5g、etc-x连接端、边缘、云； 协助人、车、路、网新闻的传播

4 .多模式通信: 5g移动互联网、大链路c-v2x、高实时直连通信等( wifi、以太网等)

5 .基于V2X的定位:在隧道、地下车库等无gnss信号的场景中，支持rsu与obu之间的pc5空端口同步，从而实现对obu的授受和obu定位功能。

/ s2/独特的特征:

1 .深入集成千寻位置时空能力:千寻自行研究，在大量量产的定位模块千寻自研和基础增强站网络中大规模应用的高精差分卡；

2 .网感知:通过结合高精度地图的深度，从地图中提取交通网新闻，配备快速感知v2x地图服务并发表的rsu时，不需要每个路口的收集和地图制作；

3 .高精度定位差分服务: rsu通过v2x通道提供差分数据，不依赖运营商的4g/4g通信网络，即可以在rsu的复盖区形成v2x和4g/5g的双互联网冗余，从而 具有双源冗余差分服务，自动切换，是源1 :千寻位置成熟的公共服务平台，源2:rsu自带卫星定位

4.rsu通过自身的卫星定位模块完成自身的授受时，具备纳秒级的时间精度； rsu通过ntp/ptp协议对局域网中的其他设备进行时间同步，双协议根据需要进行选择； 通过建立分布式时间同步系统，避免了现有的中央服务器排课计划对整个互联网的高度依赖，以分布式时间同步的形式提高了时间同步服务的可用性

使用v2x mec + rsu分离设计的技术体系结构，通过“一多”(一个mec驱动多个rsu )实现面向运用的能力。 对于超大型或遮蔽比较严重的十字路口，可以实现新闻的完全同时展望

应用场景:

1 .高速公路:

a )准24小时通行)下雨和雾霾天气时，通过rsu播放道路和车流的新闻，辅助具有v2x功能的车辆的有限制条件通行

b )道路情况的检测和早期警报)基于路边的感知和车辆的大数据观察，检测道路的异常事态(凹陷、积水、异常停止)； 用rsu通过实时广播发送到v2x车辆

c )匝道导出)通过全息感知和交通边缘计算，安排主干道和匝道车辆，进行导流诱导

2 .智能网测试场/演示区:

a )运营管理)多而杂的地方的有效运营； 设备级的准确管理

b )数据应用:通过高精度、高实时数据、高精度定位进行测试APP应用

c )测试业务)面向v2x场景的专业测评诉求的服务

d )安全管理:用更准确的手段管理现场安全的越来越多的方法减少事故风险

3 .智能港:

a )车辆监测)实现基于v2x的浮动车数据采集、车辆实时监测； 脱离4g/5g限制

b )基于v2x的远程控制)基于v2x pc5通信的实现，进行远程控制指令的驻留，实时性高，可靠性高

c )港口交通线路联合)通过全息感知和港口边缘计算，提供交通线路联合的服务，提高港口集卡工作的安全性，降低碰撞风险

未来展望: 智能驾驶、智能交通在准确的空期间，离不开时间能力，集感知、通信、定位、时间同步等功能于一体的时候空智能rsu“途灵” 随着“途灵”在汽车道路协同行业的进一步应用，应数字化感知车道、路口的交通对象和周边基础设施，结合智能网络车辆的相互作用，为智能驾驶提供全息视角，保障智能驾驶的精准、可靠、安全 而千寻位置提供的时空智能能力，使城市获得更敏感的感知能力，构建新的基础设施数据库，帮助交通许多场景的智能化升级。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。