“奥迪转向技术理念：游刃有余 精准在握”

方向盘的历史几乎和车本身一样悠久。 汽车随着方向盘的移动，朝着自己希望的方向行驶，已经成为翻了也不会坏的真理。 但是，方向盘背后的技术非常多、复杂，近几十年来更是如此。 奥迪开发者致力于实现动态驾驶和舒适驾驶的完美结合。 另外，转向辅助功能是日常驾驶，无论是变道、急转弯、停车，都提供额外的安全性能和支持。 因此，方向盘越来越像信息表达工具，从以前流传下来的作用变成了“高科技指挥中心”。

奥迪车的方向盘手感由什么要素构成？

改变手感的重要因素是手部的力量和反馈。 每辆奥迪车在驾驶和停车时都可以伸出援手，实现平稳准确的转向，驾驶起来毫不费力。 换言之，奥迪车的转向轻松准确，但车辆随着速度的提高，转向力的反馈也会变大。 这是因为这样可以使车辆的操纵更加灵活，优化驾驶动力，实现准确的超限运转。 方向盘中央部有节制感和稳定性，支撑着车辆的运动性能。 高速、平稳、直线行驶中的车辆不仅受到速度的影响，还受到驾驶时的侧风和道路状况的影响。 这个时候，这个手感非常突出。 虽然驾驶员仍然需要轻度的倒车转向，但是所需的力量将大幅减少。 在车辆上安装传感器，持续测量转向角。 方向盘的自排斥力距离中部非常明显，为实现高侧向力明显加强。 方向盘的手感极高意味着车辆对方向盘指令的响应延迟时间几乎难以察觉。 从方向盘到车轴的运行，延迟时间几乎只有几毫秒。

影响方向盘手感的因素是什么？

转向平衡基本上受纵向动力、横向动力、垂直动力三个驾驶物理学因素的影响。 因此，不仅会影响车辆加速、减速、弯曲过多时的横向力、车轮载荷变动、底盘内悬架的质量振动。 奥迪技师的首要目标是从以前的轴向力中得到驾驶状况、平衡、抓地力和路面摇晃的适当反馈。 精确校准的转向器根据情况通过线性或渐进的方法进行预测性响应，达到物理极限时进行反馈。 例如，当车辆前车轴达到最大侧偏力时，转向转矩明显减小，这证明开始减少转向。 这是因为对驾驶的安全感做出了很大的贡献。

各车型如何形成独特的转向特性？

在奥迪，方向盘的手感是用特定的特征制作的。 各车型的转向装置的特点都在这个范围内。 例如，即使是相同的紧凑模型，奥迪s和rs模型的手的力量也比奥迪a1和a3大。 此外，同一系列中不同发动机或底盘版本的车型转向系统有细微差异。 开发者的目标是在全系列的转向性能中实现驾驶安全、舒适性、运动性的最佳平衡。 客户可以使用奥迪驾驶模式选择系统调节转向特性。 例如，在“动态”模式下，车辆的手的力量比“舒适”模式大。

奥迪方向盘“进化史”——从钢结构向高科技的转换

方向盘不仅是改变方向的工具，还是数字控制室，是人与机器之间最重要的连接物。 通过方向盘的多功能按钮，现在的音响所有者可以采用包括通信、娱乐、舒适性在内的18种功能。 奥迪车的方向盘虽然已经成为指挥中心，但所有车型的共同点是都能够表现奥迪象征性的运动外观，符合人体工程学，实现高度实用和直观的操作。

为什么要用方向盘？

120多年来，方向盘一直是汽车车内的重要功能。 最初，使用舵和方向盘来改变车轮的转向角，但这样的转向既不正确也不灵活。 法国工程师alfred vacheron发明了方向盘来代替技术，采用了所谓的volant (法语:方向盘)优化了前轮转向精度的控制。 clou圆形操作盘通过多次旋转来传递转向角。 出了世界后不久，方向盘就成了世界标准装备。

奥迪的方向盘发生了怎样的迅速变化？

奥迪的第一个系列机型，例如type a和type b，也安装了这样轮辋过大的把手。 从那以后，方向盘也随着车辆的迅速发展而进步。 多亏了奥迪20世纪80年代推出的液压动力转向系统，不仅方向盘变小了，而且变得容易控制，结构和功能也发生了变化。 到80年代末为止，采用了只综合喇叭功能、复合结构的方向盘。 1991年，驾驶员侧气囊成为标准装备，方向盘上也出现了音量控制和切歌功能等最初的按钮。

目前奥迪最新一代的手柄采用压铸框架，比钢制结构轻得多，在力、阻尼性能和铸造性能上都很好。 最新一代方向盘最多提供18种功能，具备电容式握力识别，可支持辅助转向介入，奥迪所有车型的方向盘上都装有该功能。

方向盘设计和人机工程学的决策因素是什么？

由于设计和手感，方向盘为固定尺寸。 各个把手的整体形态由轮辋的几何形状决定。 奥迪认为，轮辋的形状和中心必须尽可能小、紧凑。 而且方向盘的设计必须有运动感。 奥迪全系车的方向盘直径为375毫米。 轮圈侧面的椭圆设计与自然的把手轮廓相符。 轮圈的直径从30毫米到36毫米，这是带电容式握力识别和手柄加热时，下盘所能达到的最小尺寸。 奥迪全部用双重泡沫填充，表面均匀，有防滑的触感。 斗杆的位置必须与坐姿的基本布局相符，必须停止驾驶员的视线，以免驾驶员看到换档拨盘和转向垂壁。 与竞争企业品牌相比，奥迪方向盘半径臂克服了力量和碰撞安全的挑战，设计非常细腻。 另外，所有钥匙必须在拇指能够到达的范围内，并且不影响驾驶。

偏移、高度、深度:把手的位置对人体工程学有什么影响？

方向盘的偏离度取决于驾驶员的坐姿，数值在17度到24度之间，因车型的概念而异。 奥迪suv的偏移度从22度到24度； 紧凑型、长豪华、范特系列的偏移度从17度到21度。 跑车中驾驶员坐得低，位置紧凑，转向柱偏离度非常平，也就是说方向盘向驾驶员方向倾斜。 不管车型的概念如何，奥迪都致力于让司机能把所有的显示器都放在眼前。 奥迪所有车型的方向盘高度和深度都在正负30mm的调节空之间，每个司机都能找到适合自己的坐姿。 一般来说。 司机和方向盘之间有25到30厘米的距离，司机的手臂必须有点弯曲。

气囊和功能的多样化对方向盘设计有什么限制？

奥迪设计师和工程师密切合作，共同设计方向盘。 钥匙参数包括轮辋直径、驾驶员侧气囊的空间结构、开关数量，它们共同决定半径臂的宽度。 汽车被引入气囊后，由于气囊内部的第一代碰撞保护垫太重，方向盘的中心明显变大。 随着技术的飞速发展，气囊的可折叠性进一步加强，而且其功能很大程度上依赖于所采用的材料。 裂缝的轮廓必须是看不见的，但如果发生冲突，确定的断点必须立即打开。 关于开关的数量，奥迪规定只有驾驶员在驾驶时需要迅速获取的功能才会集成在方向盘上。 这包括娱乐功能控制、虚拟座舱、声音控制操作、通话等。 辅助系统控制器、雨刷、闪光灯的功能总是与转向臂位于同一位置。

奥迪q4 e-tron的新一代方向盘有什么好处？

奥迪q4 e-tron和奥迪q4 sportback e-tron方向盘确立了领域内设计、人机工程学、功能性的新标杆。 方向盘总共整合了18个功能，采用黑色面板，实现了划时代的触摸方向盘。 功能区用背光显示活动键。 如果不处于活动状态，则很少看到明亮的黑色触摸屏。 四环标志仍然采用平面设计，也就是二维标志。 另一个创新点是方向盘的轮辋，奥迪的开拓性使得上下轮辋变薄，为汽车的内饰增添了未来感，强调了先锋之美，方便了车辆的进出。 另外，所谓的轴向偏移也会影响驾驶员，方向盘位于方向盘轮毂的上方7.5mm，位移量最小化，驾驶员对控制键的视野、进出车辆的空期间，方向盘的旋转性能得到了优化。

触摸区域真的可以进行直观的操作吗？

触摸屏之间由凸边框分隔，使用方便。 用手指触摸画面时，不会立即触发画面的响应，只识别动作，在驾驶员用一定的力软按后，会发送触觉反馈。 中央控制台的mmi触摸屏也采用了这一技术，触摸屏通过按压感觉点来识别手指的位置，激活画面时，会发出机械的敲击声。 这样，驾驶员就可以利用触觉进行直观的操作。 直观的操作概念意味着奥迪将高端智能手机和平板电脑的操作技术集成到方向盘上。 不仅可以触摸，还可以通过导航、媒体、车辆功能菜单进行滑动操作等滑动操作。

智能转向

智能控制器和辅助系统提高了车内的舒适性，不仅丰富了新闻娱乐功能，还优化了奥迪的驾驶动力和转向感。

什么是夹持检测？

电容式夹持识别被称为夹持检测。 支持带有转向介入的驾驶辅助功能，提高驾驶员在车道变更、转向、停车时的安全性。 方向盘边缘的泡沫外侧下面有感应垫，可以识别司机的双手是否在方向盘上。 传感器垫不需要外力和压力，能够感知到非常温和的握力，带来轻微的驾驶操作。 内置于方向盘的控制单元持续进行触摸传感器，评价司机是否准备开始驾驶之旅。 司机不得离开方向盘15秒以上。 放手15秒后，车辆将发出一系列视觉和听觉警告。 这是因为新一代的方向盘比基于转向转矩的处理方案更舒适。 此前，驾驶员在笔直的道路上也必须积极调节方向盘，向辅助系统发出信号，表明驾驶员控制着汽车。

什么情况下采用转向辅助系统？

有些辅助系统在关键时刻通过纠正转向干预为驾驶员提供辅助。 通过自适应巡航辅助系统( aca )和主动车道保持辅助系统，汽车总是在车道的中央行驶。 如果不打开方向指示灯接近车道标线，该系统将变得温和，但确实开始了转向介入，从而帮助驾驶员将方向盘转回车道。 过了车道标线，驾驶员就会因触觉反馈而受到警告。

堵车辅助系统也是acc的子系统，交通慢时，可以在最高65公里/小时的速度范围内辅助自动档车。 该辅助系统以灵活的转向动作诱惑汽车，通过车道标线、路肩结构特征和其他车辆进行定位。

防撞辅助系统在识别重要的转向状况时，可以帮助驾驶员引导车辆绕过障碍物。 驾驶员接到紧急警告后，如果积极避开障碍物，防撞辅助系统将对车轮进行对比制动，增减转向扭矩。 这是因为，如果驾驶员过度转向，系统会减小转向转矩，如果驾驶员不足，系统会增大转向转矩。 司机返回车道时，系统也以同样的方式提供辅助。

停车辅助系统具备全自动转向功能。 当超声波传感器识别出合适的垂直停车位或平行停车位时，系统会自动让车辆进入。 司机只需要加速、换挡、刹车，监督停车过程。

电子机箱平台是如何影响转向的？

现代汽车有大约100个控制单元，每个单元只负责一个功能。 但是，目前的趋势是智能的中央控制单元，组合多种功能，具有庞大的解决能力，可以融合和解决来自雷达、摄像机、超声波和激光雷达传感器等的感知数据。 在调整机箱零件和转向系统时，奥迪依赖于电子机箱平台，简称ecp。 这个多控制单元在奥迪q7上首次使用。 目前，从奥迪a4以上的机型开始，ecp内置于奥迪的中型、全尺寸、豪华机型中。 ecp解决所有车载新闻和传感器信号，涉及车辆速度、垂直、侧倾和俯仰运动、以及过度转向和转向不足等驾驶行为。 ecp利用这些新闻持续拍摄驾驶状况和轮胎与道路之间的摩擦系数的快照。 根据许多悬挂系统的数据，电子机箱平台可以在几毫秒内计算出各个部件的最佳功能。

音响转向系统

目前，五种不同的奥迪转向系统有助于提高道路交通的灵活性、舒适性和安全性。 在各车型中，转向系统表现出了简单可控的驾驶优势，具备奥迪标配的转向特点，确保了转向动作的准确性和运动感。 顶级系统是动态全轮转向系统。 通过该系统，奥迪探索物理可行性的边缘，将可控性与极高的精度结合起来。

技术前沿:电动助力转向系统

电动机械动力转向系统是目前最先进的技术，已应用于所有现代高端汽车。 该系统在无液压零件的情况下工作，节省大量能源。 另外，在技术上也可以搭载所有转移到介入的支援系统。 电磁助力转向系统提供了速度可调的转向辅助，有助于方向稳定性。 这样，驾驶员可以体验更动态的转向，从道路上得到极其准确微妙的反馈。

应用行业广泛:渐进式电动助力转向系统

“渐进”是指根据方向盘的不同立场，实现不同的方向转换。 转向齿条和小齿轮是为此而特别设计的。 转向角度较大时，齿轮比更小，转向直接。 如果司机必须把方向盘加满或停车，可以转动方向盘，在两周半内将方向盘加满一侧，然后换成加满另一侧。 通过更直接的齿轮传动，司机可以在蜿蜒的高速公路上获得更动态的驾驶体验。 转向辅助装置可以根据车速进行调整。 低速时，转向助力加强，可以操纵。 随着速度的提高，转向装置的力量减弱。 电动机械渐进式转向系统是奥迪应用最广泛的转向技术。

减少打开手柄的次数:动态转向

动态转向系统的执行程度因驾驶速度、转向角度、音频驾驶模式选择系统选择的模式而异，最高可以达到100%。 其中心部件是转向柱中的重叠齿轮。 系统就像采用以前有转向柱传来的车辆一样，直接传递驾驶员的转向指令。 前轴的实际转向齿轮和车轮所受力的反馈之间存在直接的机械联系。 在复盖齿轮由电机控制的情况下，动态转向系统增减转向角，并根据运行情况不断调整转向比。 基于转向装置的舒适性、速度和驾驶状况的跟踪行为得到了改善。 在城市交通中低速行驶时，动态转向器的操作非常直接； 只需转一圈就能从左极限走到右极限。 动力转向辅助也很强，停车和车辆操作变得容易。 在乡村道路上，转向反应的直接性逐渐减弱，电动助力逐渐减少。 间接齿轮比和低功率助力用于使不稳定的转向动作顺畅，在高速公路上实现直线跟踪。

全轮胜利:全轮转向系统

随着奥迪q7的推出，奥迪于年引进了全轮转向系统，在灵活性方面确立了全新的标准。 这个系统可以分别调整前后轴转向装置的立场。 全轮转向系统的前轴和后轴转向采用电动机械式动力转向，后方设有一个电动主轴驱动和两个连接杆。 转向信号通过线控转向系统发送到转向连杆和汽车后部的执行器。 低速行驶时，后轮向前轮相反的方向旋转5度。 这将转弯半径减少约1米，在车辆操作和停车时非常实用。

但是，从约60公里/小时的速度开始，后轮会跟随前轮的运动。 通过向同一方向最多旋转2度，在高速公路和高速公路上的驾驶行为整体变得从容，提高了转弯时的稳定性。 另外，全轮转向有助于使奥迪豪华级suv成为其细分市场中最灵活的车型之一。

顶级组合:动态全轮转向[/s2/]

动态全轮转向系统是全轮转向行业的突破，奥迪a6、奥迪a7、奥迪a8均可选配安装，奥迪s8机型为标配。 这是目前奥迪转向系统中顶级的技术，是前轴的动态转向和后车轴的转向相结合的产物。 通过这个系统，奥迪正在探索物理可行性的极限。 这个系统在阈值范围内特别有用。 动态全轮转向要么直接结合运动型转向反应和优异的驾驶稳定性，简单来说，是可控的，精度极高。 整体转向比在9.5到17.0之间，低速时直接，高速时稳定。