“东方风起领航、智能驾驶跃迁中国车谷2021智能汽车产业革新快速发展论坛分论坛（下）”

东风企业联合武汉经济技术开发区2021年9月28-29日在武汉联合投半岛酒店举行的“东方风起航海、智能驾驶跃迁——中国车谷2021智能车产业创新快速发展论坛”迎来了次日的活动，9月29日的议程共6个平行分钟 6个论坛分别围绕智能车/移动、互联网技术/道路合作、人工智能与智能芯片、感知融合技术、智能驾驶测试与评价技术和地图定位展开。

上午13点30分整定，分论坛4、5、6打开。

论坛1 :感知融合技术

主持人:中汽创智cto周剑光

福瑞泰克智能系统有限企业首席技术官沈骏强博士指出，各传感器有优缺点。 所以，传感器融合是指可以针对各种传感器延伸优点，避免缺点，取一个传感器的优点，不引起一个传感器的弊端，达到1+1(gt； 效果如2。

一径科技首席执行官石拓介绍了旗下的mems激光雷达，从早期的地图测绘，到后面自动驾驶的飞速发展，从l2到l2.9，到l3、l4，发挥了重要的作用。 mems激光雷达技术是指一个激光的发射通过mems的显微镜，在水平和垂直方向的驱动下，实现快速偏转和慢偏转，实现一个扫描。 无论是商用车量产，l3的ADAS APP，还是后几天l4的robotaxi的无人APP，无论什么样的APP场景，mems激光雷达都要求低价可靠的量产。

(/S2 ) )中国区电子与驾驶辅助系统工程副总裁邢勋(/S2 ) )预计市场到2026年为止将是以l2和l2+为主的阶段，到26年底，逐渐看到批量生产，l3的激光雷达、CEFL的 从市场成熟度来看，对产品追求路线的理解有限。 随着时间的推移，l3对项目的了解增加，了解加深后，2026年以后将进入加速阶段。 目前，海外所有大型制造商都看好l3的量产，也是对预控制器的要求。 由于传感器的数量，对预算平台的诉求也变大，也可以看到整个市场的变化。

ouster中国区负责人刘志刚介绍了面向工业和领域的vcsel芯片和spad芯片。 这两个芯片组合起来，可以得到激光雷达。 年推出第一代产品时最远距离为120米，去年时最远距离为240米

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法雷奥中国的cto顾剑民博士介绍的是长距离雷达——scala冷凝管，可以配置不同的诉求。 私家车、无人卡车、robotaxi、无人物流车，我们通过不同的组合、长距离和近距离的雷达组合，可以满足大部分移动旅客的诉求，通过比较灵活、不同种类和数量的激光雷达组合来满足客人的诉求。

楚航科技共同创始人兼coo李瓄共享了一种比较点燃的生命体征雷达，用于感知和检测人的呼吸和心跳。 该雷达通常在车内使用，可以实现以下四个功能。

1、可以检测出婴儿和宠物等车内具有生命特征的物体。 可以报警以免造成悲剧。

2、实现站位情况的告知，可以知道某个位置是否有人

3、使用智能座舱，可以制作一点空键或音响的设计参数。

4、然后可以检测驾驶员的生命体征，看是否满足驾驶的要求。 也有手势识别，对未来有一定的诉求。

圆桌会议

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讨论主题:如何构建合适的多传感器融合框架？

沈骏强博士福瑞泰克cto

张玺维宁尔全球执行副总裁、中国区总裁

刘威博士东软和驰驰智能驾驶业务线总经理

杨飞智驾校科技coo&； 联合创始人

李双江知行科技副总裁

/ S2/]分科会智能驾驶测试和评估技术

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主持人:西门子工业软件自动驾驶产品线大中华区总教练黄汉知

中汽中心智能网联开发应用技术总监郭鹏对于网联来说，人们总是希望生活在万物互联的环境中，即使由此影响人们所随身携带的东西，也不能不带着人们去网络生活 汽车是人类重要的交通工具，所以我们希望汽车生活在无线互联网上。 因此，互联网的一些变化，从汽车以前的简单终端，变成了互联网茫茫大海中的小节点之一。 因此，在测试过程中需要为汽车营造不同的互联网环境，ICV的一些变化不仅给开发带来了巨大的变化，实际上也给测试带来了非常大的变化。 也就是说，不仅测量了道路，还测量了道路整体和交通环境的交通系统。

中国汽研智能中心前瞻技术中心主任胡孟夏博士做了如下阐述

可见，近年来中国汽研基本形成了以场景为中心的自动驾驶评价系统，场景分为普通、危险、边界。 比较并支持对应于每个场景特征的测试工具。 在大量的生活中，如果遇到普通的场景，其安全性不是太大的问题，但是要追求其覆盖性，这时就要使用云进行高并发模拟，通过实际的道路测试，这样才能通过实际的交通进行验证。 这种道路测试的设备和工具已经开发出来。

百度自动驾驶云的首席产品设计师姚亮称百度内部的这个云模拟平台为dreamland，提供内置的高清晰地图，提供大量测试场景，一天百万公里，多维度评价。 从大量的实际道路测试转换成上千个层次的场景，又有较为完整的评价体系，经过1万多次迭代，形成了较为大家接受的评价体系，整体分为6大类，基础、安全、规则、体感、智能、个性化

介绍了mathworks中国资深APP工程师自动驾驶首席专家王鸿钧用于roadrunner——智能联网和自动驾驶的3d场景。 有两个重要的功能。 一个是创建网络，另一个是支持网络3d建模。 可以直接导入地图样式(如opendrive和openstreemap )，并生成结构化网络。

西门子工业软件自动驾驶产品线大中华区总导演黄汉知共有三个部分。

1、数字仿真、自动驾驶系统开发测试的必备利器。 2、自动驾驶仿真开发测试应用实例。

3、数字双胞胎的核心技术之一:环境感知传感器的建模。

产品还有很多，在设计阶段高频电池的模拟进行毫米波雷达的分解，如果有车的话真的会进行激光雷达的分解。 测试阶段可以制作各种各样的hil，道路试验阶段有道路数据采集方案，支持在ota升级的全生命周期迭代过程中中海油功能安全分解的工具。

襄阳达安汽车检测中心智能网联检测部部长张帆认为，从现阶段ICV领域的现状看，目前的标准体系还不健全。 虽然国家法规出台了各种管理规范，但目前测试的数据和测试结果表明，目前的智能网络技术还不够完善。 其背后，需要大量的实验验证来支撑它处理后面的长尾效应。 那么，现在的领域是怎么测试的呢？ 三柱法、封闭场地测试、虚拟仿真测试、公开道路测试、三类测试相辅相成、定位不同、要求不同、顺序不同。 例如，公共道路聚焦于自然驾驶场景，封闭网站测试聚焦于法规场景和极限场景。 虚拟仿真测试聚焦于角点场景。

腾讯自动驾驶仿真技术负责人孙赤城天分享了如何恢复测试区静态场景的测试工作。 首先，根据实际场景进行标注，为了降低标注的价格，同时大大丰富数据集的场景，构建了一系列的工具链。 一个是场景生成的算法，另一个是场景识别的算法。 这两种算法是闭环互相提高的迭代方法。 首先，收集一定的数据进行一定的虚拟场景的生成，基于虚拟场景的生成，生成真值新闻，对抗互联网的生成，从而生成具有越来越多的预标记或标记结果的真图像。

圆桌会议

讨论主题:自动驾驶模拟的核心价值和应用趋势

黄汉知西门子工业软件自动驾驶产品线大中华区总导演

沈畅p中国总经理

黄晓IPG自动中国总经理

王健夫cognata中国区副总裁

李祥明浙江天行健( panosim )社长

分科会3 :地图的定位

主持人:武汉大学教授章红平

武汉中海庭cto罗跃军博士表示，未来提供的愿景是数据引导，实现自动驾驶业务的大时代。 基于大数据，提供车载时空数据大脑、场景的数字卵生水平和数据生态平台，服务自动驾驶，然后服务于智能移动，未来基于位置+的数字商务和 可以实现数字驱动的全球整体数字化，构建高分辨率位置+的服务生态，封装5g、北斗相应的地图数据，重构高精度位置的服务能力，为整个网络、交通、ai智能移动提供相应的服务。

千寻位置智能驾驶事业部总经理郤可认为终极产品的性能和终极服务体验，是保证高精度定位工业化这个人类系统成立的一个核心目标。 其核心在于全栈的自主研发，包括一站式性能的保证。 目前，千寻的服务包括汽车道路协同质量体系、全生命周期服务、完善的生态体系和新闻安全合规6点，即汽车工业化体系。 另外，也有明确的方向性。 这些方向需要千寻持续投资，包括星地一体的全球化服务、健全性、全系统的全频率点、全场景的定位算法、全生态系统的适应等。

立得空间新闻技术株式会社研究院院长张文俊目前正在寻求与自动驾驶相比更具多样性的高精地图，通过我们平台化的生产能力完成了定制的地图生产，实现了多样化， 指出采用比较地图采集设备，提供智能化的生产技术，可以帮助客户获得智能驾驶能力。 将目标高精度地图和自动驾驶技术应用于越来越多的场景中，实现更大的价值

华为智能车处理方案bu政策和标准专利部定位技术专家张国龙从高精度地图绘制来看，认为后端整体融合定位难点在城市道路上，它比较多、复杂，难以保证精度； 另外，是多次采集的一贯性，这也是比较大的问题，而且是大范围作图的效率。 对于车端实时定位来说，难点首先是定位精度不能保证实时紧急解决； 另外，是功能安全的控诉。

在武汉四维地图新社长、地图云产品中心技术研发副社长韦鸿鹰看来，合规性对高精度地图也是一大挑战，无论是数据偏向、审核、数据安全，都是比较大的合规性。 与四维图新和友商、国家级多部委合作推进相关标准制定，做点实际做法论。 整个合规工作需要行业和政府共同推进，明确这种合规的制度和做法。

详细阐述了六点科技副社长王平六点科技的总体处理方案。 我们基于北斗系统。 与其他glonass、nrtk战术等5个系统兼容，与3个服务兼容。 第一个是明确化( nrtk )服务，第二个是星璨(开发中)，第三个是健全性。 将来，会对车辆发表健全的新闻，对车辆安全的诉求也将得到满足。 基于这三种服务，终端基于定位芯片，包括车载惯性单元和轮速计等数据新闻。

武汉大学教授章红平认为，时空智能是指感知时间和空之间的一些变化，根据其变化感知后，影响行为、决定，形成一个决定 这个决策是如何执行的，是由机器人执行，还是由各个领域中的管理系统执行，这是执行层面的问题。 另外，所谓智能，是感受到时间空之间的一些变化，由谁来决定的呢？ 首先由机器决定那个。 因此，说是时间空智能，提供服务的对象不仅仅是人类。 除了人类之外，还有机器。 这台机器是泛化的，不仅包括机器人，还包括城市的大脑等。

圆桌会议

讨论主题:高精地图众包的更新趋势和合规性

章红平武汉大学教授

给北云科技首席执行官

黄维立得空间智能机器人事业部总经理

罗跃军博士武汉中海庭cto

郧可千寻位置智能驾驶事业部总经理