“路上见高下 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动”

1月28日，长城汽车咖啡智驱正式开始全国路试。 此次全国路遥三条线路，以保定为中心，向广东、福建、安徽、江苏等9个省份辐射，涵盖平均时速90km的高速公路状况、30km的城市道路状况、60km的城际道路状况三种情况，是2021年我国首辆全车冗余l3级自动驾驶。

长城汽车咖啡智驱全国道路测试正式启动

约7万公里的行驶距离包括拥堵城市道路、盘山路和高速公路等多种多样的路况、干燥、潮湿、沙尘多样的环境、严寒到高温的温差变化，这些都挑战着咖啡智能驾驶系统的软件、硬件的安全性能，

咖啡智行车道测试车辆已就绪

6大冗余解锁“航空级”安全理念全链安全保障

作为自动驾驶落地的基础，安全从咖啡智能驾驶设计一开始就成为长城汽车研发团队的主要考虑因素。 长城汽车咖啡智驾驶构筑了航空空级的6个冗余度，成为全球首个真正的自动驾驶全冗余度量产平台。

咖啡的运转——感到冗长

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块可以正确捕捉场景的几个变化。 咖啡车上搭载的世界首款可真正量产的车规级高性能固体激光雷达，角分辨率达到0.05°*0.07°，性能是普通无人驾驶车使用的机械激光雷达的5倍，与毫米波雷达、相机、超声波雷达等的配置相配合

咖啡运行——控制器冗余

而且，使用咖啡驾驶的控制器的冗余性也可以说是为车辆制造的“智能大脑”。 使用两个标准大计算力平台，计算力最高达700+tops。 2个控制器进行全时运行、相互监视、相互备份，一个控制器发生故障时，另一个控制器最短可以20ms接管。

咖啡的运转——冗长的体系结构

另外，咖啡智能驾驶框架的冗余、电源的冗余、制动的冗余和方向转换的冗余，就像人的神经、感觉等一样，相互完美配合，实现真正的全场景覆盖。 其中，结构冗余，使用双通信结构，有三个独立的物理通信链路，相互支持，可以实现10种软件逻辑控制路径和30+种传感器的实时新闻共享； 使用冗余电源、2个电源、2个电路的2个电网和高安全隔离器，可以在500微秒内隔离电网故障。

咖啡的运转——制动器的冗余

配备支持时速0-120km/h范围的esp和ibooster两组独立的电子制动控制单元，即使单一硬件发生故障，也能提供最大-10m/s²的制动能力，比较有效地避免“制动故障”事故； 过渡到冗余化，应用长城汽车旗下的蜂巢进行研发的第三代智能转向产品，即使单一硬件电路发生故障，仍然可以实现50%的助力。 6个冗余度为咖啡智能驾驶形成了全链条的安全设计，达到了全系统的安全。

所有道路都有意义的咖啡智驱实现全场景的安全覆盖

量引起了质变，长城汽车经过十年深厚的技术积累，咖啡智驾驶可以轻松完成避障变道、多车变道等多而复杂的场景。 此外，对大车同行、圆锥筒避让、超越收钱车站等难点场景进行了全面优化，实现了高速、城市高速公路的全场景覆盖。

长城汽车智能驾驶的大型车同行功能

负载传感是试验场，在这次负载传感的行程中，每条路都有意义。 咖啡智能驾驶搭载的大型车的同行功能比较有效，可以适当避开大型车。 技术人员计划在通过焦作公路的行驶中充分验证这一功能。

长城汽车智能驾驶的锥体避让功能

收款超额站是智能驾驶落地面临的另一大难点，咖啡智驱搭载的收款超额站功能与该难点进行了全面的技术提升，在车辆即将进入收款超额站之前，系统将新闻发送到车辆，选择最佳的通过路线

长城汽车智能驾驶的过度收费站功能

在长距离的测试中，车辆对交通锥体的感知精度是重点。 珈琲智驱的锥柄避让功能是珈智驱基于感知冗余度为智能驾驶提供的强大技术支撑，可以准确识别交通锥柄，自动避开闪烁路径，保护和护卫道路测量车的驾驶。

与此不同，长城汽车的咖啡智驾驶运用独特的自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，准确构建了五层结构的场景体系，基于ai和大数据，系统可以学习到越来越多的细分场景。

咖啡车的迅速落地，显示出长城汽车强大的技术实力、深厚的技术储备，以及高效快捷的技术转换能力。 这次路试意味着咖啡智能驾驶将迎来真正意义上的真正场景大考，这也是长城汽车扛起中国智能驾驶快速发展大旗的必由之路。