“dSPACE用测量数据生成仿真场景 可验证自动驾驶和驾驶辅助功能”

根据盖斯汽车信息，dspace及其集团企业understand.ai利用记录的测量数据生成模拟场景，提供验证自动驾驶和驾驶辅助功能的新服务。 通过这项服务，dspace可以帮助汽车领域的顾客利用真实的模拟场景快速、有效地开发自动驾驶车。

模拟场景测试车辆(图像源: dspace ) ) ) )。

为了验证自动驾驶和半自动驾驶车辆是否可靠，需要包括罕见场景在内的千万个基本现实的场景。 用特殊仪器手工制作这样罕见的场景是非常花时间的。 dspace产品经理总结这项新服务的优点时表示:“通过这项场景生成服务( scenario generation service )，我们在模拟领域看到了现实世界的多样性和复杂性、数千个关联性和重要的痕迹。 ”。

understand.ai和dspace提供的场景生成服务将使用在测量执行过程中记录的现有数据集。 在高度自动化的过程中，understand.ai的ai注释处理方案从车辆传感器的原始数据中提取相关情况，创建真实持久的模拟场景。 另外，物体列表中的数据也可以用于生成模拟场景。

生成的场景在模拟条件下准确再现实际运行情况，有助于实验室试运行的模拟和传感器模型的模拟结果与测量数据进行比较，从而验证传感器模型。 通过基于场景的测试，生成逻辑模拟场景有助于创建许多以前不知道的新的极端情况作为模拟场景，可以在许多相关和关键情况下测试驾驶功能。 该场景生成服务还可以基于传感器数据，生成模拟所需的道路模型。 另外，也可以利用高精( hd )地图。 另外，还可以生成详细的汽车环境3d模型，用于物理传感器模拟。

生成的方案可立即用于dspace asm模拟环境和现有的dspace基础设施，在多个开发阶段实现软件环( sil )和硬件环( hil )测试。 此外，openscenario和opendrive还提供了这样的场景，以便可以移动到其他仿真器。