“纷纷发布L4、L5自动驾驶汽车量产时间表，车企频发自动驾驶“高射炮””

如果说 今年自动驾驶领域最大的优势是以商业化为中心进行文案工作，那么l4自动驾驶车的量产时间绝对是一个热门词。

在前几天召开的年世界ICV大会上，北汽集团董事长姜德义表示，北汽集团的目标是到2025年量产l4自动驾驶汽车和开发l5完全自动驾驶技术。

加快自动驾驶汽车的批量生产已经成为我国汽车领域的集体目标。 作为自动驾驶路线中重要的“赛点”，车企能否租用l4自动驾驶车型实现“弯道超车”？

/ h// h// h /

汽车制造商的批量生产时间为

今年下半年以来，许多汽车企业相继明确了l4自动驾驶汽车的量产时期。 同样在世界ICV大会上，长安汽车董事长朱华荣在谈及长安汽车自动驾驶计划时指出，长安汽车将在2022年前逐步实现l4、l5自动驾驶汽车的量产。 今年，总投资额10亿元的长安汽车l4自动驾驶项目正式启动，该项目预计2025年完成，完成后可生产50万辆以上的l1~l4自动驾驶汽车。

广汽新能源汽车有限公司总经理古惠南指出，高精地图的率先应用标志着广汽新能源进入了自行车智能与车道协同融合的快速发展阶段。 广汽新能源根据5g技术车载应用的特点，以2022年推出l4自动驾驶车为目标，中国车企有望在全球自动驾驶行业再次处于领先地位。

造车新势力因与互联网技术的深度融合而受到广泛关注，高级自动驾驶车的量产也出现了时间表。 威马汽车在“百度世界大会”上，发布了与百度共同开发的avp自主停车技术，并发布了首款搭载avp自主停车技术的新批量生产车型。 新车是威马汽车与百度apollo平台结合定制深度开发的首款智能纯电动suv，在特定场景下具备l4自动驾驶能力，预计2021年量产。 日前，理想汽车董事长李氏正试图通过媒体采访明确理想汽车的自动驾驶战术计划。 该公司从2021年到2022年实现了noa功能(通过地图导航辅助驾驶)，到2023年推出了新车型x01，标配了支持l4自动驾驶能力的硬件，从2024年开始通过ota的方法在旗下的车型上拥有l4自动驾驶能力。

其实，两年前，车企公布了高级自动驾驶的批量生产计划。 在百度世界大会上，中国一汽董事长徐留平与百度董事长李彦宏一起宣布了红旗l4自动驾驶汽车量产计划。 2019年少量生产，年全面量产。 但是，这个目标也因现实情况而落后。 今年10月，在中国一汽举办的产品战术发布会上，中国一汽副总经理王国强介绍，红旗企业品牌将于2021年实现l4自动驾驶汽车的量产。

整车创新，零部件先行。 最近，在第二届百度apollo生态大会上，百度更是以重磅发布了高级别的智能驾驶处理方案anp。 百度副总裁李震宇表示，anp是目前国内唯一基于l4纯视觉自动驾驶技术apollo lite，l4自动驾驶技术降维于辅助驾驶行业推出的产品。 领域方案只支持高速和城市环路，而anp在城市道路上也可以采用。 “这将回应市场的诉求，提供更适合客户的、更轻量化的高级自动驾驶处理方案。 ’李震宇对记者说。

是突破还是搞笑？

众所周知，智能车之所以在l3级规模化商用的道路上落后，首要是因为“人车交接时机”的悖论问题和相关法律法规问题，很多公司放弃了l3，直接转向l2和l4的技术开发。 从目前许多整车公司量产计划的时间表可以看出，许多公司计划到2025年量产l4自动驾驶车，有些公司期待着明年开始量产l4自动驾驶车。 这样的加速度，是车企实现了技术上的突破，还是创造了噱头？

“除了封闭小区等特定场景外，轿车所有场景的l4等高水平自动驾驶在短时间内不太容易大规模量产。 ’赛迪顾问汽车产业研究中心的鹿文亮社长对记者说。

罗兰伯格的全球伙伴兼大中华区副总裁方寅亮也有同样的看法。 在他看来，l4、l5自动驾驶车的量产还面临一定的挑战，目前产业链正在尝试不同的技术路线。 激光雷达的价格、高清地图的应用、人工智能学习的积累等，技术本身也存在瓶颈。 “另外，政策和大环境也需要跟上，这是数家公司做不到的。 整个生态产业链需要一起推进。 ”

确实，不同APP场景的高水平自动驾驶车型的量产时间不同。 一位自主企业品牌的自动驾驶业务负责人告诉记者，目前可预见的l4自动驾驶技术路线分为停车系统(低速)的avp、中速的robotaxi、高速公路的hwp。 其中低速的avp车速低，且采用的场景不在公共道路上(不在交通警察的管理范围内)，因此诉求的控制器的计算能力要求不高( 1.5-16tops )。 诉求的传感器也基于现有的传感器，预计年底2021年初可以量产，之后将逐渐重复完整的功能，包括提高控制器的计算能力。 中速( 80km/h )的robotaxi，目前许多自动驾驶算法企业( waymo、百度、cruise等企业)使用机床、车载服务器作为控制器，计算力达到数千tops、机械式激光雷达 车规级的嵌入式域控制器( 100~300tops )预计将达到2000“高速( 120km/h )自动驾驶，目前只有waymo能够实现。 虽然使用的是1000万像素的相机，但是现在没有量产方案，高速情况最危险，在短时间内实现量产的概率很低。 ’那个人说。

在广义的l4自动驾驶在技术和法规上还有很多障碍的情况下，为什么车企要定制这样激进的日程安排呢？

“如果这是传播话术的话。 一家公司说要量产，其他公司的推进也要跟上。 但是，汽车企业内的技术开发相对于量产时间是合理的。 ”在采访中，一家整车公司的员工向记者坦白。

广汽新能源汽车有限公司副总裁席忠民指出，2022年将是国内l4自动驾驶元年。 由于国内将大量生产l4自动驾驶技术相关的雷达、激光雷达等硬件，同年l4自动驾驶也将开始实际运行，但要真正实现l4自动驾驶车的大量生产，有可能要到2025年、2026年以后。

对于特定场景，请先尝试

最近，“ICV技术路线图2.0”中也给出了自动驾驶车的量产时间表，到2025年左右，ca级自动驾驶轿车技术的规模化发展，ha级自动驾驶轿车技术开始进入市场。 到2030年左右，ha级自动驾驶轿车技术的规模化应用，典型的应用场景包括城郊公路、高速公路以及覆盖全国主要城市的城市道路； 2035年以后，开始运用fa (完全自动驾驶)级的自动驾驶轿车。

与汽车制造商的量产时间表相比，“ICV技术路线图2.0”的目标计划要保守得多。 从目前情况看，轿车l4的自动驾驶批量生产还需要时间，但小的特定场合的高级自动驾驶正趋向商用，从顾客的移动到货物运输，robotaxi、avp、brt、干线物流、无人配送、矿山卡车、港口物流等多种多样

文远知行副总裁钟华指出，商业运营需要政策支持，中国自动驾驶的快速发展有其独特的特点。 例如地方政府的支持、巨大的移动配送诉求、5g代表的新基础设施的高速发展等，很多杂路情况有利于算法的提高。 “自动驾驶技术落地需要铁三角的商业模式，实现本地化、可复制、可扩展。 ”钟华说。

“相对于自动驾驶商业化落地，我们始终主张‘上档次’不如‘能用’。 ”上汽通用五菱智能驾驶总工程师林智桂表示:“要通过技术落地，促进技术创新，实现汽车驾驶的无人化、自动化。” (中国汽车报网) (/h/)。

/ h// br// h /