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6月17-18日,2021第四届中国国际自动驾驶大会以“转型、创新、协同、融合”为主题在上海成功召开。 板凳科技应邀出席,孙旭产品副总裁发表了《高精度地图产业化必由之路——自动化质量判断》精彩演讲,深入分析了高精度地图自动化、规模化质量判断的技术难点和处理思路。 并与大家分享了宽平台科技自主开发的高精度地图质量判断平台的实践经验,以及高精度地图质量判断对高精度地图批量生产的重要影响。

“宽凳科技:高精度地图产业快速发展必经之路”

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随着自动驾驶各行业技术的高速发展,自动驾驶的功能正在迅速进入我们的生活日常,影响着我们的驾驶习性。 人们体验着自动驾驶带来的舒适和便利,一直关心安全问题。 从感知到决策的各个行业的专家都在追求提高安全可靠的性能。

“宽凳科技:高精度地图产业快速发展必经之路”

自动驾驶功能不断发展,高精地图的价值得到广泛认可。 作为自动驾驶不可缺少的新闻来源,高精地图与其他车载感知设备的区别主要体现在三个方面。 首先高精地图可以提供超视距的精细化感知新闻,定制行驶路线提供给环境新闻。 可以是计划路线上的沿线新闻,也可以是包括沿途分离和合并道路在内的新闻。 都是车载感知系统无法实时获取的其次,高精地图提供了更深层次的道路层次、车道层次的拓扑连接关系、现实世界各车道之间的通行关系,都得到了完美精准的表现; 而且,高精地图还是综合路标、标志、标志的综合新闻形成的各种交通限制新闻、交通禁止新闻。 这些深刻的交通语义规则和拓扑新闻大大降低了车方计算的复杂性和复杂性。 使自动驾驶的决定更加深入地依赖于高精度地图的新闻输出。

“宽凳科技:高精度地图产业快速发展必经之路”

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高精地图承载着许多物理世界的要素形态新闻、属性新闻、语义新闻。 我们经常说高精地图是现实世界的数字双胞胎。 丰富大量的新闻必然带来更高的制作和维护难度,要素的丰富也需要使高精地图的时间敏感性更强,及时发现越来越多的现实世界的一些变化,并反映在数据更新中。 如何快速、规模化地检测高精度地图数据的各类错误,评价和保障高精度地图产品的质量,是高精度地图产业化的关键和必由之路。

“宽凳科技:高精度地图产业快速发展必经之路”

高可靠的高精度地图还有很长的路要走,但规模化的判断能力建设是重要的第一步。 为了迈出这一步,宽工作台科学技术自主开发了规模化的质量判断系统hdes。 该系统全面判断了高清晰地图的数据质量,平台综合了完美的质量判断维度,涵盖了高清晰地图的各要素和属性新闻。 为了支持规模化的判断能力,开发了支持高度自动化的图像资料和数据匹配的基础核心技术。 然后,将一系列判断的业务逻辑通过一系列的判断平台完成了全过程的串联。 实现了从输入到输出的全过程平台的流程。 在此基础上开发了有特色的可视化检测系统,支持了多样性的相互检测。 通过逻辑检查的规则、数据与现实世界的自动匹配,以及高精度地图数据与检查点真值的自动匹配,系统可以全面评价高精度地图的5个质量维度并给出判断报告。 通过hdes判定系统,不仅可以对宽平台独自绘制的高精度地图进行规模化质量判定,还可以对三者的高精度地图进行规模化质量判定。 这对高精度地图领域的快速发展起到了重要的推动作用。

“宽凳科技:高精度地图产业快速发展必经之路”

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今年,宽平台科技以专业的团队和扎实的技术实力中标了量产项目。 目前正在全面更新全国高速公路和高速公路的高精度地图。 另外,与收费站、服务区等特定场景相比,升级了地图要素的锐化表现,支持高速城市高速主线、匝道、收费站、服务区等所有区域场景的自动驾驶APP应用。 因此,宽平台科技将成为中国全国高速公路数据新闻最新、完整的高精度地图企业。 宽技术是一种集中的高精度地图技术服务和各级供应商和主机厂,将高精度地图技术应用于交通行业各领域,推动高精度地图领域的高速发展。

“宽凳科技:高精度地图产业快速发展必经之路”

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标题:“宽凳科技:高精度地图产业快速发展必经之路”

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