“武汉大学章红平：北斗时空智能北斗产业2.0”

9月28-29日， 2021年“东方风起航引导、智能驾驶过渡——中国车谷2021智能车产业创新快速发展论坛”在武汉市召开，会议以智能驾驶为主线，一个主论坛+六个平行。

在9月29日的“地图定位”第六分论坛上，武汉大学教授章红平“北斗时空智能——北斗产业2.0”

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王总谢谢你。 最后发言。 这个主题有点大。 “北斗时空智能——北斗产业2.0”在日前的投资峰会上的报告中进一步扩充了这一点。

最近，大家大多提到了时空智能。 像千寻一样，我们经常看到他们的动作是时空智能在这个场景中的应用，在那个场景中的应用。 时空智能目前已成为北斗定位产业的新亮点。 我定位为北斗产业2.0版。 由于这个时代的特色是追逐智能，所以和以前的新闻时代大不相同。 我想阐述一下北斗产业的2.0是什么概念。 这是我的理解，不一定正确。

北斗现在大家都很重视。 去年，习主席宣布3日开通。 3日是全球系统，定位导航授课服务已在全球范围内覆盖，并指示北斗系统大量应用。 9月16日，在湖南长沙举行的北斗规模化产业论坛上，习主席又发贺电，强调时空新闻和定位导航服务将成为重要基础设施。 我们作为北斗人，这是一个令人兴奋的事件，把我们所做的事业提高到了很高的水平。

这些伟大的产业如何将其落地于具体领域？ 愿景和《十四五(第十四个五年计划)》中提到了北斗产业化的重要项目。 这是国家级推进项目的典范，体现了国家对北斗应用的巨大重视。

从领域应用的角度来看，交通强国已经非常确定，必须在交通行业宣传北斗卫星导航系统。 这里面你可能对etc很熟悉，但走的是高速公路。 当时，为了提高高速公路的通行效率，拆除了各省之间的集资站。 当时有两条路线之争。 一个是etc的集资模式，另一个是北斗自由流的集资。 年，我们队有老师参加，论证了自由流在北斗如何实现无障碍通行。 我想在江西省进行示范，十四五点还有点地方进行示范。 我们北斗在交通行业有更大的工作。 现在，自动驾驶行业强调的是车道协同，它是以自动驾驶的立场来看待这个问题的。 站在北斗的立场上，自由流实际上是对车道协同的探索工作，这个目标和车道协同一样，但我们的立场不同。 交通强国已经确定了这个副本，对北斗产业化会有很强的产业推进。

智能车，大家这几天经常讨论的是“人-车-路-云”高度协同，无论是千寻位置、六分科技，还是中国移动4400站时空基础设施，高精度定位服务基本覆盖全国。

车路协同行业，各领域从各个领域了解这个事件。 通信领域如陈山枝老总推荐的c-v2x标准、协议、通道、技术参数； 从定位地图的角度，大家也在做。 也包括局地地图的交换样式； 也有传感器感知的立场。

让我们回顾一下北斗产业的快速发展。 我从2005年开始北斗。 16年前，北斗还没有。 至今经过16年的快速发展，北斗已经相当成熟。 北斗产业链，回头看，这16年间，从卫星制造，从基础的芯片和软件，以及整个终端的开发，从应用处理方案来说，北斗产业链完全由中国自主掌握。 例如在2007年，当时我们国家，卫星中最中心的部件是原子钟，当时依赖从欧洲进口，在十二五难关中突破了原子钟。 在我们的卫星上掌握了最核心的技术，可以完全自主控制了。

让我们从基础零件看看芯片。 我在2006年制作了芯片中的算法。 那个时候，中国还没有自己的北斗芯片。 中国第一枚gps芯片诞生于上海的浦东。 中国北斗芯片正式开始制作是在2009年左右。 从快速发展的语境来看，芯片已经完全成熟，中国已经完全掌握了自己的北斗芯片。 当然，那里有基础的共性芯片。

看看终端，我们从测绘行业出来了。 我2008年的时候，测绘行业的终端基本上是trimble、南方测绘等，但是在模仿阶段，国产终端的性能无论如何都不如欧美。 埋头于纪航电子、华测导航等公司多年，实现了天线、模块、整机、测试的优质集成。 今天，北斗高精度专业终端的质量已经超过了欧美。 在处理方案方面这种迅速发展也非常迅速，这几年最大的爆发点是紧急和地质灾害。 整个北斗产业链，从卫星制造到芯片、终端到系统集成，经历了15年的快速发展历史，基本趋于成熟。

总结一下这个产业的快速发展，就会发现在十二五、十三五、新闻化时代，北斗产业是新闻收集、新闻各应用场景整合的关键。 ( ) )十四五)可见，所有产业的关键都是智能，包括人工智能、时/ )/K0/)智能、机器人、自动驾驶在内，都以智能为代表。 这个社会的快速发展，产业的快速发展成为一个分水岭，这个分水岭从新闻时代走向了智能时代。

这个时候，北斗产业和以前不同了，我经常理解大家在谈论时空智能。 什么是时空智能？ 大家明白吗？ 我今天表达了我个人的观点。 你感知到时间和空之间的一些变化，并且在通过这个变化感知到之后，影响你的行动、你的决定，形成一个决定，这个时候才是真正意义上的时候空知道 也就是说，首先在时间空之间感受到某种变化，必须根据该变化进行决策。 这个决策是如何执行的，是由机器人执行，还是由各个领域中的管理系统执行，这是执行层面的问题。 这里想说的是，北斗产业2.0应以时空智能为标签。 新闻时代，北斗强调位置服务，包括百度、腾讯。 届时被称为位置服务，位置服务面向人，为人服务； 在智能时代，北斗技术开发首先面向机械，让机械拥有智能，更好地服务于人。 我认为这是新闻时代和智能时代、技术飞速发展的一个不同。

另外，所谓智能，是感受到时间空之间的一些变化，由谁来决定的呢？ 首先由机器决定那个。 因此，说是时间空智能，提供服务的对象不仅仅是人类。 除了人类之外，还有机器。 这台机器是泛化的，不仅包括机器人，还包括城市的大脑等。

另一个分水岭，我们的新闻服务，时空智能面向的是以机器为代表的社会，也就是真正意义上的物联网社会。 这是我想叙述的北斗2.0的一些不同。

回头看，北斗在这个阶段在做什么？ 无论是千寻还是六分科学技术，他们都强调了一些。 那是绝对时空的构筑。 cgcs2000绝对是时空，是在采用中传递到你的车，传递到车的传感器。 你的照相机在这个位置，照相机在别的位置。 这个可以在新闻里看到bat。 在智能时代，我们的时间和空之间像水和空气体一样无处不在。 在智能时代，掌握空的服务是否有可能产生，这是科学家的探讨。 我认为这还可以，但我认为还可以

这里还提到了相对时空感知。 在车里，进行路径规划和信号检测的情况越来越多。 这是位置的变化，这通常是传感器的作用，如照相机和毫米波雷达。 人和车的相对关系，这也是时空。 站在人工智能的立场上进行目标的检测。 站在北斗的立场上，是时间空之间的相对变化。 虽然立场不同，但哲学的基础是时空的一些变化。

智力决定这个的，也有个人决定和集体决定。 我国自动驾驶强调集体决策，人与事有关。 北斗产业2.0的机遇是北斗整合到各智能系统中。 我也经常有疑问。 通信产业有中国移动、中国联通、中国电信。 新闻产业看bat，北斗产业希望北斗是独立拉动的产业。 但是，北斗产业一直以来都是依赖通信产业和新闻服务产业的依托品。 北斗产业何时能摆脱这两大产业，形成独立的时空基础产业，带动其他产业呢？ 此时北斗产业正处于巨大的快速发展空之间，也就是北斗能否带动一切，就不得而知了。 我们在下面聊天的时候，觉得时间空之间，应该让时空智能行业诞生这样的巨无霸，但不知道怎么诞生巨无霸。

后面的ppt关于这件事的事情增加了，时间不够了。 接下来再谈一个现在正在考虑的问题。 我们讨论北斗产业的时候讨论了很多。 刚才大家也讨论了一个问题。 众包地图数据源的合规性、合理性。 现在空免费。 大家都无法感知。 空气体和水一样存在。 摸了就无所谓了。 总之不需要钱。 我刚才提出了一个观点，我们的时间、空之间什么时候能成为支配独立产业快速发展的基石或力量呢？ 依靠数据资产化。 这现在很模糊，我一直在考虑这个问题。 我在近两年里接触了两波人，所以大家在产业网络上强调的可能是通信延迟、云控制。 滴滴事，包括特斯拉在中国收集数据，大家都看数据的价值，包括十四五强调数据的价值，数据的价值，和时间空之间一样没有成为资产。 这个时候，我想讨论的事件是我们的时空智能如何与数据结合，使其资产化。

因为最近接触了通信行业，看了这张图可能会有点感觉，但是现在的互联网基础设施是解析了dns的。 现在有个浪人在推东西。 域名服务器只处理数据在哪里。 只是告诉你是武汉大学的服务器，数据来自武汉大学，你是东风的服务器，数据来自东风，它没有处理数据是谁的。 我们把互联网中域名的解析从源解析变成所有权解析，每生成一组数据都有自己的权利。 现在，有专家提出，创意是dns的替代。 但是，我认为“代替”这个词动摇的意义太明显了，不能称为代替。 我反对代替别人。 最近我们讨论的是dona。 这是一个组织，中国是发起者之一。 中国是互联网安全的节点。