“【2021世界智能网联汽车大会】大唐高鸿高卓：车路协同助力智慧交通”

9月25日至28日，2021年世界ICV大赛在北京举行。 本届大会围绕产业再造、融合应用、共生三个章节展开，设有开幕式、主论坛和7个主题峰会、6个特色专题会场和2个闭门会议，设有图灵奖国际专家1人、国内外院士7人、近150人的国际国内ICV和ICC 以下是大唐高鸿数据网络技术股份有限公司远程信息技术cmo高卓的演讲实录，请参考。

大唐高鸿数据网络技术股份有限公司远程通讯cmo高卓

高卓:大家好。 我至今为止很辛苦。 我适当加速。 因为在我们今天谈的文案之前有些专家已经谈过了。

今天我要向大家报告的主题是车路合作帮助智慧交通。 因为我本身是做通信的，所以这也有一些小段子，但是在前面的通信标准化组织讨论自动驾驶对通信的诉求时，我们定义的场景叫做移动办公室。 这是什么意思？ 也就是说，除了可以在自动驾驶车上唱歌、打电话、吃火锅之外，还可以随时随地解决领导交给我们的工作。

今天，文案主要有三个方面。 首先是场景驱动的智能交通的建设。 近年来，智能交通对远程信息技术汽车道路协同这一行业的一系列技术进行了比较多的验证。 到现阶段，我认为智能交通已经从单纯的新技术验证变成了场景化的应用。 场景化的应用是什么？ 这意味着从多个维度细分交通APP，实现细分的问题定义，提供个性化的处理方案和场景化的精准服务。 这里有代表性的两个场景是智慧的移动和智慧的物流。 让我们一起展望一下这两个场景未来的快速发展趋势。

首先要说智能移动，它处于被称为新闻推送+安全报警阶段的阶段，可以利用adas技术为驾驶员提供安全新闻辅助，实现基础的驾驶辅助功能。 预计到2025年，v2x终端渗透率将达到50%左右，此时可以进入基于协同感知的协同控制阶段，在这个阶段可以实现车与车之间的协同式自动驾驶，以及智能信号的逆向控制。 到了2030年，随着v2x终端普及率进一步提高，高级自动驾驶将普及。 聪明的物流立场也可以分为三个阶段。 目前在港口、矿山等封闭环境下实现了自动驾驶的物流配送。 到2025年，随着自动驾驶技术的进一步快速发展，我们希望在开放道路上，特别是主干道上实现自动驾驶物流。 期待2030年左右实现卡车编队行驶，利用灵活的专用车道技术进一步降低整体物流价格，提高安全和效率。

为了实现智能交通的场景化，在交通建设阶段需要使用场景化的处理方案。 比较服务对象、数字化对象、服务文案、服务水平进行细分，结合不同层次的诉求进行整合，形成处理方案。 最后在运营阶段使用场景化的服务。

我知道这几年我国正在迅速发展交通新基础设施。 通过整合通信、感知、决策、大数据、云计算这一系列技术，我们现在形成了综合的新闻物理系统。 该系统为未来的场景化服务和应用提供了数字基础，是我们的基础。

接下来，说明汽车道路协同是如何使场景化APP应用发挥作用的。 汽车道路协同系统场景化服务能力的原则分为三个层面，先知先觉、上帝视角、有形之手和自动驾驶水平与v2x终端的渗透率密切相关。 汽车功能协会去年在大会上公布了ICV技术路线图2.0。 该报告对自动驾驶的水平和v2x的渗透率进行了预测。 大致到2025年左右，l2+l3水平的自动驾驶普及率大致可以达到50%，v2x终端的渗透率也大致在50%左右。 到2030年时间节点，l2+l3自动驾驶普及率可以达到70%，l4级自动驾驶普及率可以达到20%，此时我v2x的佩戴率几乎可以接近100%。

具体说明前面所述的三种能力，首先先知先觉，先知先觉是什么意思？ 利用v2x的一系列关键技术，为司机提供必要的警报。 例如，什么是堵车警报的新闻、工程、紧急刹车和先知先觉？ 在驾驶员肉眼识别出危险之前，事先把消息告诉他，以降低安全隐患，这就是所谓先知的先觉。

上帝的观点是对车身观点的概念。 这将利用超越视点的感知融合、v2x智能场景识别技术，为驾驶员和自动驾驶车辆提供车身上搭载的传感器无法感知的新闻。 例如，死角警告新闻和重型车辆的警告新闻可以用上帝的观点提供。

有形之手，这种能力是指可以通过智能基础设施组织和优化交通、流量、流速、流动，在微观交通组织、动态交通组织、区域交通组织等场合发挥作用。 这里列举了动态交通组织的例子。 也就是说，利用灵活的车道技术，可以动态调整车辆的行进方向，处理早晚高峰时期的车辆问题。

最后介绍一下我们的场景化服务能力。 为了更好地支持场景化服务，我们可以在汽车道路协同行业提供一系列软件和硬件产品。 可以提供硬件级最基础的通信模块、车载v2x终端和边缘计算。 在软件层面，可以提供v2x的云控制平台、车载APP和安全认证平台。 此外，与高速公路、城市道路、封闭小区相比，形成较为完善的处理方案，提供给供应商。

这是我们的核心产品，我们可以面向设备制造商提供v2x通信模块，面向系统集成商提供道路测量设备，还有车载终端和汽车道路协同应用平台。 这些产品的具体介绍可以看到以下复印件，我没有读。 补充几句，我们的企业是世界上第一家提供v2x标准化产品的企业，经过多年的反复优化，我们企业v2x的产品既不是稳定性，也不是可靠性，现在还在行业里。

另外，与合作伙伴合作，推出了激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种车载道路联合智能设备。 在处理方案方面，我们也积累了非常丰富的实践经验，我们面向智慧高速开发了应用平台。 这个应用平台在车道上协同应用，另外，我们还实现了与原系统的对接。 根据桥梁、隧道等不同道路的特点提供具有可比性的设备引进方案，比较自动驾驶和辅助驾驶的不同感知诉求，可以提供不同层次的感知处理方案。 在自动驾驶这个行业中，车载终端已经与30多辆自动驾驶车辆对接。

下面是一些具体的例子。 我国致力于ICV示范地区和先导地区的建设。 经过这几年的快速发展，迄今为止在国内进行或已经进行的示范地区的汽车道路合作项目约有100个，主导了其中10个左右，还参加了剩下的30个要点项目。 让我举几个具体的例子。 首先是重庆g5021石渝高速项目，实现了双向128公里的连续覆盖。 这条道路上配置了350台以上的rcu、400台以上的感知装置。 我们与隧道中不喜欢gnss的场景进行了比较，提供了通信和定位处理方案，与高速公路的痛点进行了比较，在事故和拥堵较多的道路上进行了比较的研究和配置。 这个项目的后面正在面向商业运营和中交资管进行商业化的探索。

二是武汉车路协同项目，在该项目中与业主在全国率先引进了安全认证平台。 我们叫ca平台。 并利用5g+v2x版本的终端，对236辆公交车进行了智能升级改造，改造结束后，领取了智能交通运营监管平台，最后共同精准运营了5条路线的车道。

最后一个例子是封闭小区自动驾驶的例子，在这个项目中我们比较了自行车智能的极限，在自行车智能多而复杂的交通环境中面临的困境中，我们在小区中选择了比较多而复杂的路口，做了车道协同方案的布置。 我们也对自行车的智能进行了大量的实验，并对其结果进行了有效的说明，就是对于交通量大、路况多、交通拥挤、无信号灯控制交叉路口、恶劣天气等一系列痛点问题，可以提高车辆的安全和效率。

基本上我今天分享给大家的就是这些复印件。 谢谢你。

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