“苹果泰坦项目再获专利：多级主动悬架执行器 可提升车辆操控性”

根据盖亚汽车的信息，当地时间9月21日，苹果企业又获得了“多级主动悬架驱动器”( multi-stage Active Suspension Actuator )的专利。

泰坦项目的概念图(照片来源: patentlyapple (图片来源: patentlyapple ) ) ) ) ) ) ) ) ) )余) ) ) ) ) ) )而言。

在专利申请文件中，苹果指出以前传入的汽车悬架系统是具备弹簧和减震器的被动系统，能够传播和阻止弹簧的搭载质量(例如车身)和非弹簧的搭载质量(例如轮胎、车轮、制动器等)之间的力。 主动悬架系统可以选择性地控制传递到车身的力，改善车辆的操纵性和乘客的舒适性。

苹果的专利包括主动悬架系统和悬架驱动器。 在一种情况下，悬架驱动器包括上部安装件、下部安装件、第一致动器和第二致动器. 上部安装支架可以与车辆的弹簧上质量连接，下部安装支架可以与车辆的非弹簧上质量连接。

第一致动器在上部安装支架与下部安装支架之间形成第一负载路径，是电磁线性致动器或滚珠丝杠致动器。 第二驱动器形成与形成在上部安装支架和下部安装支架之间的第一负载路径平行的第二负载路径，并且是机械式线性驱动器、空气弹簧驱动器或液压驱动器。

车辆的悬架系统包括四个悬架驱动器和一个流体回路。 各悬架驱动器配置成能够在车辆的弹簧上质量和4个非弹簧上质量中的任意一个之间选择性地施加力，各悬架驱动器由1个主驱动器和1个液压驱动器构成。

主机驱动器可以在弹簧上质量和非弹簧上质量之间选择性地施加力。 液压传动装置可以在与主传动装置平行的弹簧上质量和非弹簧上质量之间选择性地施加力。 该流体回路包括与两个悬架执行机构的液压执行机构进行流体通信的泵，控制其位移状况。

苹果专利图1、2 (照片来源: patentlyapple ) ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )但) ) ) )。

根据苹果公司的说法，在专利图1中，车辆#100通常包括车身#110、控制系统#120、蓄电系统#130、驱动系统#140、转向系统#150、悬架系统#160。 这些系统都与车身#110 (连接)，分别用于驱动、转向、支持车辆( #100 )在路面上行驶。

根据苹果专利图2，悬架系统#160 (一般与路面接触配置，当车辆在道路上行驶遇到凹凸时控制车身的移动。 这里，悬挂系统包括一个或多个悬挂组件。 例如，是为了支持车辆( 100 )在路面上行驶而位于车辆的各个角落)例如左前方、右前方、右后方、左后方)的悬架组件。