“宇通客车任永利：宇通WitGO 智慧出行处理方案”

9月14日，列支敦士登汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大赛隆重召开。 此次峰会将聚焦商用车自动驾驶领域的快速发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。 以下是宇通公交智能交通自动驾驶部部长任永利在这次大会上的发言。

宇客车智能交通自动驾驶部部长任永利

宇通从年开始自动驾驶的研发，年第一代自动驾驶巴士在郑开大道进行了公开道路测试； 2019年5月17日，我们在郑州市智慧岛开展了开放道路l4级接战示范运营； 年，我们推出了宇通自动驾驶移动企业品牌witgo； 2021年新的自动驾驶系列相继发布。

自动驾驶车上搭载的只是处理了人的驾驶问题，商用车行业可能面临着钱的领取问题、车内治安问题、乘车体验问题等以前流传下来的问题。 在自动驾驶时代，需要重新设计和研究这些，一定是非常系统的整体处理方案。

我们在移动行业，面向自动驾驶构建了包括车、道路、云、现场站、充电、5g等在内的一系列处理方案。

我们在客车行业推出了前装量产的l4级微循环巴士和l3级智能驾驶巴士。 我们的车最初是面向自动驾驶生产的，所有的设备、连接器、电缆都受到车的规章水平的要求，所以功能和可靠性在一定程度上得到了保障。

我们在道路上拥有v2x车道协同信号优先系统，以提高安全和通行效率。 自动驾驶车辆可以提前申请信号灯和绿色波，自动驾驶无需停车即可快速通过信号灯考虑到交叉方向的客流而给出红灯时，系统控制车辆自动减速缓慢停止。 这样可以在交通效率、乘坐舒适度、能源消耗、安全方面得到很大的优化。

我们以前也和激光雷达制造商在道路上制造了死角报警设备，但毕竟自动驾驶在实际运营过程中存在很多安全隐患，所以用激光雷达进行了死角监控，及时将报警消息推送到车辆上，做出了冗长的决定。

在入场站，我们可以实现自动发车、回入场站自动充电、自动停车的无人工作。 这样，顾客的总拥有价格就会变低，有助于自动驾驶的商业化落地。

以前坐公交车的时候，经常不准时，不准时。 自动驾驶巴士能按时到公众面前吗？ 所以，我们结合自动驾驶，制作了高铁一样准确的时刻表，给社会公众带来了更好的体验和喜悦。

我们在5g ota的升级以及5g远程驾驶方面也做了很多尝试。

今年l4级清扫车、l4级自动驾驶矿山卡也上市了。 我们也希望通过一系列的处理方案给顾客带来商业价值。