“宏景智驾刘飞龙：L3级干线物流自动驾驶重卡处理方案”

9月14日，列支敦士登汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大赛隆重召开。 此次峰会将聚焦商用车自动驾驶领域的快速发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。 以下是杭州宏景智驾科技有限企业创始人兼首席执行官刘飞龙在此次大会上的发言。

杭州宏景智驾科技有限企业创始人兼首席执行官刘飞龙

很高兴能在这里和大家交流，发表我们新一代的产品。 我叫刘飞龙，其实是汽车领域的退伍军人，从事汽车领域有十几年了。 入行的时候，我是发动机工程师，做动力系统的设计。 年前后开始进入自动驾驶领域。 汽车领域的百年实际上是以机械工程、发动机技术、轻量化、节能减排为目标。 但从本世纪初开始，随着自动驾驶、智能座舱技术的兴起，汽车领域进入了全新的时代，我们现在谈论的新四化，互联网化、自动驾驶、共享移动、电气化/新能源成为领域的主旋律。

随着新的百年篇章开始，我们也很兴奋。 在这个领域有一点出事件的机会，促进了这个领域从0到1的进程的结束。 因此，这里也分享我们的工作。 特别今天向大家介绍hyper truck one。 希望能给物流领域带来新的物种。

我们总是过分强调文化和精神的伟大，但常常忽视技术对人类的根本形成能力，技术不是启蒙人类的首要力量。

从我这两年研究的干线物流来说，这个领域是古老的红海领域，有很强的痛处。 工作辛苦，安全也难以保障。 因为涉足这个领域的年轻人很少，所以司机不足的问题很突出。

在物流领域，近年来人工费也在上升，但运输费实际上没有上升，所以物流领域的利润被压缩。 我们拆过一辆重卡的物流价格。 长途重卡的双硬盘价格每年30-40万。 那么，如果通过自动驾驶技术将司机从2个减少到1个，最终实现完全无人驾驶，就可以降低价格，大幅提高物流领域的盈利能力。

而且还有发生事故的风险。 重卡司机一天10+小时，甚至全天候连续运转。 长距离行驶可能会分散注意力，进而导致事故。 再加上中国的卡车以平头卡车为主，对司机的保护很弱。 据说这个领域的死亡率、事故率达到了千分之一。

司机不足、人力成本上升、事故风险是当今物流领域的明显重创。 这个领域必须变革，所以宏观智能驾驶希望对这个领域做出一点贡献。 当然，要处理这些问题，光靠技术是不够的。 一个有用的处理方案背后一定有技术、产品、商业闭环完善的处理方案。

其实除了自动驾驶技术本身以外，如何处理车本身的问题，还有车身结构的设计是必要的。 因为这个宏观场景在研究上花了很多时间。 怎样才能做出对物流企业有用的产品？ 我们花了很多时间研究客户，研究物流企业的运营和物流司机是如何工作生活的。

景智驾驶希望在全局观上发挥全链路的作用，按照以前造车的标准制造智能卡车，深入服务顾客。 我们不仅是科技企业，也是可以批量生产的科技企业，所以今天我们为您赠送宏图新制作的l3自动驾驶卡。

今天，我们在这里做个小发表。 首先感谢我的团队。 他们在晚上连续工作了两年，做出了像今天这样的产品。 与江淮汽车联合发布的新品种将于明年上半年在线量产。 这个系统希望我们能重新定义卡车，重新定义物流司机的生活，重新定义整个物流领域的运营方法和从事方法。

该系统内部被称为破风者windbreaker，这里有自研的高性能平台，以及毫米波雷达探测、数据融合、高精度地图、控制、路径规划、功能安全、诊断等陷阱系统。 为了便于使用和客户对话，我们建立了新的hmi系统和司机进行了对话。 此外，我们还建立了大数据系统，为我们的物流客户提供数据监控、热企图、后台数据观察，支持物流企业顺利使用智能卡车新品种。 由于未来重卡规模化商用需要实时调整和监控其时效和健康管理，宏图将提供从车到云的完美方案。

这辆车不仅要符合工程师的产品，也要符合客户的诉求，还必须符合卡车司机的诉求。 需要能够在适当的时机警告卡车司机车辆进入自动驾驶，或者在超过能力极限时警告司机交接。 在这里，我们设计了非常人性化的启动键设计、hmi交互、车内的灯带、警报系统等，经常提醒司机什么时候可以休息、什么时候可以接管车辆的人机。

并且强调自动驾驶技术落地不一定是单一的技术，一定会成为产品。 本公司与车厂，特别是江淮汽车一起开发，深入介入在线控制系统、动力系统、车身、转向、传动。

我们宏景智驾驶团队有一半以上的汽车工程师基础，it领域和科技企业的同事共同研发，所以在自动驾驶技术、量产工序、汽车工序、可靠性、车型规划方面非常擅长，特别是动力工程。 我们一直强调了解自动驾驶技术、前装量产、物流场景。 把这些事情结合起来，是我们非常大的竞争力。

一般来说，我们对这辆卡车有什么样的功能期待呢？ 我们希望先行在高速公路、收钱站之间实现全自动驾驶。 我们将提供前后车距的自动保持、左右车道的自动保持、变更车道的超越能力、车道内的回避能力，将来通过ota将越来越多的量产车技术栈移植到车上。 今年计划有10万台智能驾驶系统为中国各大主机厂提供发货服务，我们的客户采集数万辆转向架、大量软硬件迭代、这些技术栈构成了卡车的技术基础。 就像卡车重载控制，卡车激光雷达场景解决一样，这是我们增加的技术栈，我们成功地将量产车的工程复用到了卡车上。 因此，我们的重卡天生就具有一点点的数据特征、产品成熟度特征、技术特征，它在不断地演化。 我希望轿车系统能随着世代的变化而进化，多路复用到商用车上，然后也能进化下去。 今年下半年将发布nop自动导航系统。 由于这个系统完全移植到卡车上，重卡和轿车是平行进化的。

而且节能、重卡耗油多、运行长，中国干线物流重卡要消耗50%的柴油用量，所以节油是一个大命题。 我们谈干线物流的话，每年每辆的汽油费在50万元左右，即使降低5-10%的油耗，对物流团队来说也是巨大的利益空之间。

我们的卡通过自动驾驶对路况和全局规划的把握和判断，包括全程经济车速规划、预测性智能倾斜和滑行、预测性智能进路变更、预测性智能变速档控制、预测性整车热管理控制，希望对卡车节能系统产生深远的领域影响

不断发展也是一个非常大的卖点，我们希望将智能轿车的产品速度和终极客户体验理念移植到hyper truck one上。 这是为了嵌入大的计算平台，重新定义卡车电子电气设备体系结构系统。 我们将改变卡车落后的电气化能力，组装全新的自动驾驶技术平台和软件能力。 将来它会像智能轿车一样自己进化，增加新的功能，提高顾客体验。 我们将充分吸收在智能轿车行业的成果，应用于智能卡车。

临近hyper truck one远征，希望这辆台车能够真正变革物流领域的物种。 我们现在在合作车厂引进生产线的设计，和物流的顾客进行试运行。 这些数据将用于量产车的设计。

今年，我们计划与安能物流、中储智运和其他一点点的物流合作伙伴合作，投入10+台hyper truck one为商业化运营进行实测验证，开展大规模全国性的负载测试。 今天开通几条实际运营路线，涵盖华东、华南、西北路线。 未来，测试里程也将大幅加强，到年底将有10辆运行，在实际路线上验证卡车的可靠性、可靠性和运行

这里感谢主机厂的合作伙伴。 特别感谢与江淮汽车的密切合作。 我们携手前进，共同进行预装批量生产，为用户提供各方面的服务。 我们不仅在自行车上工作，一个处理方案是点线面体的结合。 智能车是重点，线路运营互联网支持、高精度地图、运营数据支持和数字化后台都是我们的工作思路，所以未来我们将在数字化车辆、线路、网络、运营各方面为物流客户

总的来说，我们希望今天发布的超线程车型能够给物流领域注入新的活力。 我们加入了世界一流的队伍在做这个事件。 不管他们来自哪个领域，都有坚定的信仰。 希望通过我们的工作解放中国成千上万的卡车司机的命运，变革这个领域，让这个古老的领域绽放新的青春。 谢谢你。