“盖世汽车2021自动驾驶地图与定位大会圆满落幕！”

由盖世太尔汽车主办的“2021第三届自动驾驶地图与定位大会”于2021年9月13日在上海汽车城瑞立酒店隆重举行。 这次会议持续了一天，围绕高精度地图、高精度定位、自动驾驶、车规级高精度导航芯片、车载ai芯片等领域的焦点话题展开了讨论和交流。

会议吸引了在线300+，在线15000+嘉宾参与。 千寻位置、导远电子、北云科技、天宝科技、六分科技、美行科技、联成开拓、西部数据等24家生态合作伙伴和ev视界、凤凰网汽车、第一电动网、autor智驱、my车绝、ofweek维科网、zaker、车经社、电动邦

(盖世太保总裁周晓莺( ) ) ) ) ) )。

大会主席、盖乌斯汽车总裁周晓莺先生在大会开头致辞。 2021年中国汽车市场还处于独角戏，在世界经济低迷和经济下滑的大背景下，中国市场跳出了漂亮的曲线。 7、8月份的销量整体上没有多少波动，但较大的市场成绩远远超过了预期。 特别是提到新能源的快速发展，8月份的数据显示，新能源对市场终端的渗透率已经超过17.1%，增长率远远超过了去年同期的预期。 不仅是新能源本身，新能源汽车也越来越代表智能电动大赛道，因此赛道的快速发展与高清地图本身的应用也有着非常强的关联，市场的快速发展非常迅速。

(李必军武汉大学教授、博士生导师) )。

武汉大学教授、博士生导师李必军的演讲主题是“高精地图和感知融合定位”。 高精度地图应该说是重要的方向，在当前定位和其他可靠性不足的情况下，使用高精度地图是自动驾驶的好方向。 另外，在感知过程中要充分使用地图，根据地图进行传感器，决定、调配，降低感知难度。 地图作为基础设施，已知有很多新闻，所以不需要用很多复杂的计算和传感器进行评价。 那相当于带着上帝的眼睛来评价。 另外，还有很多决定信号位置的新闻。 例如，可以事先告诉转弯半径，事先减速等评价，可以降低价格，提高可靠性。 所以地图和定位应该双向发挥作用，地图和定位其实密不可分。

(陈志平六分科技产品总经理)

六分科技产品总经理陈志平在《高精度定位在自动驾驶中的作用和处理方案》的演讲中指出，六分产品路线图的基础是基础设施，包括基准站网、云计算、传输互联网，上面是核心算法，如rttal 基于这些工作站，基于这些算法，基于支持体系，例如完整性监视、新闻安全、功能安全、质量体系、运维保障等方面的能力构成了我们产品的图像。 左侧是毫米级服务，从亚米级服务到厘米级服务，当然车载越来越关注厘米级服务。 中间有加速定位服务、位置数据服务，右侧包括定位引擎、相应的监控软件等终端产品，最上面有应用行业，有智能驾驶、共享移动、远程通讯、测绘、iot终端等领域的应用。

(司徒春辉导远电子cto ) )。

导远电子cto司徒春辉在《自动驾驶卫习惯紧密定位》中表明了用于相对定位的技术。 包括主要定位算法和多传感器融合，以及相机或激光雷达相对定位的算法。 前一段是比较通用的gps、imu，轮速得到一个位置。 这个精维新闻放在地图中就变成了相对的位置，车道线，相对的路边位置，这个相对的位置和摄像机一起，和AAC一起

(罗跃军博士武汉中海庭cto ) )。

武汉中海庭cto罗跃军博士发表了“高精度地图数据上云合规性探讨”的演讲。 近年来，自动驾驶发展迅速，l2、l3自动驾驶在新车上市中所占比例越来越大，到2025年将接近40%。 包括tesla在内的新造车势力，小理在整个自动驾驶中所占的比例非常高，在未来可以看到采用地理新闻数据诉求的市场上自动驾驶越来越迫切，特别是今年明年上市的情况非常多，另外自动驾驶会出现各种各样的问题，将来会出现加长版的情况。 很多厂家会适当选择路边的数据、各种环境的数据，这些数据每天可以达到10pb的数据量，这些数据都需要在云端进行大数据的训练，包括ai驾驶自动算法在内更符合各种场景。

(孙海鹏千寻位置互联网有限企业交付中心技术负责人) )。

千寻位置互联网有限企业配送中心技术负责人孙海鹏在《智能车高精度定位量产最佳实践》中指出，将高精度定位应用于智能驾驶的分别是自动驾驶、v2x负载协调、智能座舱。 随着自动化和智能化的发展，高精度定位和融合定位在24小时绝对定位的特点中起着不可缺少的作用。 v2x场景成功应用的方向是处理交通运行效率，提高交通安全性。 另外，它是一种基于全局视角的方法，可以依赖于高精度的定位，可以用于之后的评价决策的新闻。 点对点导航也是私家车在智能座舱中的重要功能，但定位的准确性、连续性、可靠性也直接决定了顾客的定位体验。 随着智能驾驶从l2、l2+迅速发展到l3以上，驾驶行为被越来越多的机器所接管，机器越负责，对各方面的能力提出了更高的要求，随之对高精度定位也提出了精确、可靠、安全性，但机器被人们所理解。 需要正确理解，总结起来，需要对可靠性和安全性也能够应对的健全性指标和可用率，特别是在许多复杂的情况下，希望在保持惯性制导融合精度一定的同时，保持经过短遮挡时的位置连续性，这些标准满足高度自动驾驶的要求

(吕旭光百度智驾地图业务部技术经理) ) ) )。

百度智驱地图业务部技术经理吕旭光的演讲主题是“自动驾驶地图和定位的趋势和处理方案”。 目前，汽车智能化趋势加速比较明显，自动驾驶作为汽车自动化最关键的组成部分，其市场化进程逐渐加快。 从今年1月至5月的数据来看，l2级以上市场渗透率快速增长，去年10月国家也公布了ICV路线图2.0，2025年l2和l3级以上市场销售占有率达到50%，l4级自动驾驶也逐渐进入市场， 从以上预计2030年具备智能驾驶的新闻可以看出，无论是市场和最终用户的反馈，还是国家对所有领域的顶级规划，智能驾驶实际上都是整个汽车领域总决赛的关键。

(向为博士北云科技首席执行官) )。

北云科技首席执行官给博士带来了“车规级高精度组合导航芯片和深度耦合算法”的共享。 高精度组合导航是智能车未来所需的传感器，可以有效地作为地图、激光雷达、摄像机等的定位方法进行补充。 特别是在这些情况下，激光雷达需要丰富的环境特征和大量的点云数据或特征数据，因此对测绘的要求比较高，但在大多数二线城市可能没有这些地图。 封闭场景可能有地图，但公共道路上没有这些数据。 视觉定位对环境的要求也很高，在逆光条件下包括下雪浓雾等在内，定位精度会大幅降低，所以可以通过高精度的组合导航来弥补这一部分。 通过高精度的组合导航，还可以降低点云地图的实时性要求。 高精度定位与高精度地图相结合，可以比较有效地提高驾驶体验，如网关预判、弯道、危险道路、有信号灯的位置识别等，降低对视觉计算力的要求。 由于rtk定位可以逆向校正imu参数，因此可以降低imu的要求。 组合导航、卫星导航、惯性导航相结合，是所有传感器发生故障时的最后一道屏障，在视觉、激光和其他导航中也需要接受外部导航，但惯性导航是全自主导航，因此以前是潜水艇和导弹

(康健沈阳美行科技有限企业深圳分企业总经理) )。

沈阳美行科技有限企业深圳分公司总经理康健的演讲主题是“基于位置服务的模块化定制”。 3g普及之前，被称为以前流传下来的ivi，软件框架基本固定，各APP相互独立，同一类型的APP在功能上没有明显差异，定制方向主要是增加一点新的APP或优化hmi， 目前，智能座舱中最能被司机感知到的是通信技术进入4g之前的状态。 这是当时比较普遍的界面，归根结底是导航、音乐、电台三大刚需，其他只是锦上添花。 3g-4g转移提到了远程信息技术的概念，那时，实际上有特别多的本地APP转移到了在线上。 那时，APP是从移动互联转型而来的，与车载相比并没有进行深入的开发。 此时，定制的方向是语音、复制、更好的视觉效果。 这需要比以前更高一级的“声音”，是帮助业主操纵。 当然，语音不能说完全是功能型的刚需，功能型刚需还只是导航、音乐、收音机三者。 那个停留在前一阶段就行了吗？ 不，至少从我们的角度分解更好:

1、同样的app移动互联的粘性远远大于车载互联； 2、充分考虑车内的场景，结合车内自身的场景研发APP

3、寻找实现服务的人；

4、文案的设计和hmi的设计一样重要，希望业主乐意使用；

5、必须考虑应用之间的融合

6、只有和车密切相关才能真正运营，所以要提高车主的满意度，而且不是给他承载什么，而是要做主机厂能做的运营。

(尹飞涛( trimble天宝企业中国区自动驾驶总监) ) )。

trimble天宝企业中国区自动驾驶总监尹飞涛带来的共享是“自动驾驶中的高精度组合导航定位技术”。 采集地图后，把这张地图放在这辆车上，和车离开时扫描回来的点云匹配。 它能达到8-15厘米的精度。 这个精度在一些场景中足够使用。 那些场景怎么样？ 建议顾客进入比较封闭的场景、车速较低的场景，例如港口、矿山、农业机械、建筑机械、机场、工厂，特别是gps经常被切断、gps完全失去辅助的情况下。 目前，多应用于许多领域，特别是矿山和工厂。

(羊锛易图通科技(北京)有限企业副总裁、自动驾驶开发中心总经理) ) ) )。

易图通科技(北京)有限企业副总裁、自动驾驶开发中心社长羊戎就“高精地图在v2x行业的应用”进行了阐述。 v2x也是一个非常火热的话题。 说到v2x，其实有非常多或非常多的话题。 我们讨论v2x通信方法，例如cv2x，v2x的各种应用方法，例如v2x、v2r、v2p等各种应用方法。 另外，还将讨论v2x的各种技术，如道路侧rcu感知、车侧obu的应用等。 应该说自行车的智能是有限的。 首先是安全问题，但包括自行车智能感知的极限、计算力的极限等都会带来安全问题。 第二，自行车只在odd方面限制很大。 虽然我们说是高水平的自动驾驶，但是对自动驾驶水平的区别非常重要的是odd。 也就是说，自动驾驶功能只能在特定的场景下打开，或者达到一定的水平。 第三，经济价格的问题是，如果想让自行车的智能变得非常好，在价格方面会造成很大的压力。 而且，车道协同可以说是单车智能的一种补充。 我个人认为不能说是另类。 这不是完全不同的两条技术路线，而是通过车道协同来处理单车智能无法处理的问题，作为单车智能的一个补充。 首先，在环境识别方面进行合作，使车辆能够获得智能识别比自行车越来越多的新闻。 另外，在控制执行环境中也可以进行协作，介入和补充车辆的行为。 作为决定的一环进行合作，可以增加车与车、车与路之间的系统性的决定。 简单来说，车道协同可以给自动驾驶一个全局的视角，对某些场合的决策非常有帮助。 人-车-路-云协同电信新基础设施体系的建设，促进了汽车和交通服务新模式新业态的快速发展，最终目的是安全、高效、低价、落地更快。

(严怡辰上汽智己地图导航&； 感知产品经理)

上汽智己地图导航&； 融合感知产品经理严怡辰的演讲文案是“顾客视角的地图感知融合的应用实例探讨”。 目前，该节点处于第三代电子导航中。 未来的电子导航将如何快速发展？ 导航一开始是有非常强烈的产品需求的，但是客户的思想我在哪里？ 需要去哪里？ 用什么方法去？ 在第二代电子导航中出现了搜索的概念，客户可以发现周边的有趣之处，进行越来越多的搜索活动。 第三代电子导航，希望我不用自己做很多案子，把我带到这个地方。 经过这样多年的快速发展，越来越多的带有娱乐性，从比较认真的产品变成了需要兴趣的一面。 我们可以看到，现在导航的诉求是，随着世代的增长，导航也具有理性和感性的一面。 在我的体验中，是简单地将其定义为合理的水平，还是偏向于软件而定义汽车，需要更加依赖科学技术。 它是整车智能和远程信息服务的重要输入。 感性水平是提供生活服务和娱乐属性的新闻入口。 我们看到的是下一代的方法中，感性和理性从我个人的角度来说，它需要深入融合一点，需要将感性技术科学技术和生活体验真正结合起来，也许搭载了导航更酷。 在从2d向3d世界转变的过程中，在真实世界的镜像中，可以看到越来越多的真实点和越来越多的生活服务新闻。

(车国兴地平线生态快速发展总导演) ) )。

天际线生态系统快速发展总监车国兴给我们带来的演讲主题是“搭载ai芯片，帮助自动驾驶地图新闻安全”。 无论是图商还是自动驾驶，都要建立自己的地图定位能力。 我们要让这个能力出去。 我们有自己的芯片和计算能力，所以有自己迄今为止积累的拷贝。 根据能力的迅速发展，高精度地图的众包价格意味着这辆车的结构价格将越来越低。 作为一个例子，拿出adas+前视图驱动器记录仪、高精细地图建设图、合作伙伴，他们正在进行参考设计。 左边是定位、建设图，正面看着adas。 可以看到底部有芯片和照相机。 这台照相机与adas进行了多路复用。 为什么高精地图众包的价格会越来越便宜？ 因此，照相机adas已经在使用，计算力的其他能力也在使用。 计算结果原本是自动驾驶用的，等结果出来后再交给高精细地图众包时是衍生产品。 这也是与图商合作的根本底细。

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