“岚图汽车刘会凯：车载中央大脑助力岚图SDV落地”

8月26日，由爱因斯坦汽车主办的“2021领域首届智能卡主控制器创新峰会”在上海汽车城瑞立酒店隆重举行。 这次会议持续了两天，包括智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、机箱和车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电气体系结构、软件 会议期间，岚图汽车科技有限企业自动驾驶算法研发总监刘会凯发表了“车载中央大脑辅助岚图sdv落地”的主题演讲。

以下是演讲的实录。

专家，同行的各位，大家好。 今天我们分享一个主题“车载中央大脑辅助岚图sdv落地”。 的演讲分为以下五个部分。 1、岚图汽车及free车型； 2、汽车领域的变革； 3、sdv和计算平台； 4、岚图中央的大脑理念； 5、分享个人观点。

岚写真汽车和自由模型

首先，请允许我花点时间介绍一下岚图汽车。 在座的许多人可能对风暴图还不完全了解。 岚是东风旗下的高端新能源电动企业品牌，其谐音为“蓝图”，意味着美好的计划和前景。 我们的企业品牌定位是无忧的高端智能电动企业品牌，也是国家队第一个高端电动企业品牌。 企业的品牌理念是“淡、静、雅”，是淡的，意味着“淡泊明志”； 意味着静、寓意“悄无声息”雅、“睿智儒雅”。 岚以汽车为梦想，赋予美好生活以力量为企业品牌的使命，我们在网上无缝体验，最终完成赋予客户美好生活力量的使命。

岚图企业品牌非常年轻，年7月发布了企业品牌名称和标志，7月末发布了企业品牌战术和概念车，9月发布了essa框架，12月末岚图free进行了世界首次发布。

2021年3月岚图空之间的5个城市6家，目前在全国数十个城市有30多家直营店，3月小订单，6月19日大订单开业，今年6月30日岚图free正式批量下线。

岚图free为中大型5辆suv，车长4905mm，轴距2960mm，有纯电、增速两种版本，其中纯电续航里程505km，增速距离达到860km； free具有4秒级的过零加速性能，配备智能调谐全景天幕、空空气悬架等豪华配置。 free的产品理念是温暖智能科技、温暖人文关怀。 该产品拥有世界首款可一体化升降的三联屏、独创的智能座舱四大模式、l2+智能驾驶功能，全系标配20个辅助驾驶功能。

岚图智能驾驶的开发理念是以安全、信任为主导，希望专注于客户高频的痛点场景，为客户提供安全、舒适、智能的旅行体验。 此外，我们还通过合规合法的技术迭代手段，、经常进行完整的功能体验，提供更高级的智能驾驶功能。 全车配备24个智能传感器，实现了360度无死角的智能感知。

/ s2/ ]汽车领域的变革

我接下来就汽车领域的变革分享一点意见。 虽然整个汽车领域目前正在经历比较激烈的变革，各工作者看到的可能不太一样，但中国的智能车领域变得更好了，智能网络技术行业在大家的努力下实现了弯道超车是毋庸置疑的。

数字化带来的产业变革，现在已经进入了智能化的时代。 过去几十年间，汽车数字化的特征逐渐显现，汽车产品的生命周期从2000年的8年减少到了2000年。 另外，电子电器的趋势越来越明显，软件在汽车中的占有率逐渐增加。

从汽车历史的飞速发展来看，汽车曾经被理解为四个车轮配有沙发，只要它能满足基本的代沟就可以了，但现在赋予了汽车更多的功能。 这也是很多汽车制造商独自或区别于其他公司的产品体验。 未来是智能车的时代，汽车产品在不同的应用场景下，大家对其的定义和形态都不一样。 自动驾驶、v2x系统、电子结算等都是未来汽车的标签。

交付模式的变革主要是由于oem和第1层之间合作模式的变化。 以前流传的第1层交互模式是黑匣子，功能一次也不重复提供，以硬件系统为中心。 以前有消息称，第1层是交付钥匙的工程，对主机工厂来说，对掌握整个技术不太有利。 当问题出现时，面对黑匣子，追踪实际问题的所在并不容易。 金字塔形的交货，从原材料到二三级供应商、一级供应商、主机厂、主机厂，再到客户，通过多阶段的垂直管理，响应速度非常慢。

再者，整个程序同质化严重，以前和tier1合作时，它们对主机厂的个性化诉求不太友好。 目前，基于顾客体验持续对话的模式，让主机厂积极学习核心技术，持续优化自己开发的产品。 另外，也形成了扁平化的管理，系统、传感器、控制器、地图等合作者相互之间处于战术上的合作关系。 我们现在的开发是根据场景和顾客体验进行选择的，注重整合和持续优化的能力。 此外，由于客户对智能驾驶产品的兴趣和认同度越来越高，工人们越来越重视智能体验和性能的持续优化。 。

另外，顾客体验是智能车抢占整体市场份额的制胜法宝，人机交互是让顾客最体验汽车科技感的一环。 以前流传下来的人机交互设计，参与者角色单一，由研发部门主导，设计理念强烈的工程师思维。 另外，交互设计比较单一，很难让客户建立块记忆。 再者，低可用性和操作逻辑多而复杂，后续顾客在采用车辆时带来的学习性价比很高。

现在，我们提倡基于顾客体验的人机交互设计理念。 这个我们在内部由多个部门共同定义，真正从顾客的诉求出发，从顾客体验出发。 此外，交互形式多样，不仅呈现视频显示、语音提醒，还呈现出实体交互的形象，具有自我进化的能力，因此客户非常温暖，能够快速接受该产品。

另外，高可用性和操作逻辑很方便。 国内oem在人机交互方面进行了许多实践创新； 相对于国外的人机交互设计理念，国内的汽车企业更加重视顾客体验、方便操作、快速迭代。

最后，系统具备自我学习、自我进化的能力。 以前流传下来的智能驾驶是按照规则开发的，存在着系统局限性很多，交货后也难以支持持续优化的问题； 其优化迭代在世代产品升级中出现，灵活性低。

目前，我们使用ai技术或深度学习算法，使车辆整体具有持续进化的能力。 可以在云平台上训练这些算法，经过审查后以ota的形式发送给客户。

sdv和计算平台

与sdv共享计算平台。 以前流传下来的汽车销售模式主要以硬件配置和性能高低来定价，但在sdv模式下，由于软件配置的不同，区别一辆车辆工作性能的体验越来越多。 oem带来的价值是通过软件升级和功能开放来提高产品价值。

sdv还可以为客户提供更精细的定制方案。 今天，很多专家谈到了“千人千面”，其中我们所理解的千人千面是指，将安全、舒适、动力、娱乐等子模块进行更细致的切割，将不同的功能模块组合起来，从而形成不同的应用场景 被阻止在自己域内的功能可以与其他域灵活协作，最终实现千车千面的顾客体验。

总结一下，通过实施sdv，可以提高车辆的采用体验，还可以延长车辆的生命周期。 另外，随着该车辆采用时间的延长，该台车的个性化也越来越高。

要实现sdv的核心，最重要的是集中控制器，或者构建高集成化的计算平台来支撑这些理念。 另外，是构建以中央计算为核心的soa框架。 在整车级实施集中式soa框架有利于整车的ota升级，也可以充分发挥各域之间的运算能力，降低线束设计的复杂性，较好地支持软件的迭代和扩展。 构建集中式域控制器，可以大大提高整车性能，降低整车价格。

整个计算平台追求计算能力，在很大程度上依赖于感知系统的大幅升级，如激光雷达、800万摄像头等，以及许多复杂的系统和soa架构的实现也依赖于计算平台 国内oem的智能驾驶感知系统基本上是激光雷达+毫米波+摄像头的多种传感器使用冗余的强感知路径。

自动运行水平每上升1个等级，相对于计算力就会增加1位数。 通常被认为是l2所需的计算力。 10tops、l3为30-40tops，l4为100tops以上，对于l5所需的计算力还没有确定定义。 现在的计算平台的计算能力只能满足一部分l3、l4开发的诉求。 面对智能驾驶系统的快速开发和功能迭代，面临着另一个挑战。 一是需要解决大量数据，价格昂贵，单车每月生成的数据量非常庞大，二是训练和模拟的训练和模拟需要强大的计算力。

岚图中央脑理念

介绍岚图平台化方案，以及中央脑的开发理念。 整个风暴图平台化方案建立在essa结构基础上，essa结构定位于高端豪华新能源设计开发平台，可以承载纯电力、增量、氢能等多种动力风格。 essa架构包括一个架构平台、13个模块化单元、66个模块和75个安装模块。 每个模块都可以扩展和重复升级，可以衍生出多种车型。

风暴图平台化方案是在一个中央大脑中加入四个区域控制器，同时通过云，形成车-云一体的处理方案。 整体方案包括体系结构平台、异构硬件平台、底层软件、软件平台、APP平台、云平台。 我们的三个基础平台是硬件平台、软件平台、云平台，通过构建一个架构平台和三个基础平台，将基础硬件和软件

这是目前我们开发的中央大脑的物理形态，由board-1和board-2组成，board-1主要搭载智能驾驶域的功能，board-2主要搭载智能座舱、动力等功能，实现了高度的集成化。

岚图软件平台将上层软件、操作系统和硬件解除结合，在不同车型上迅速移植重用； 整合车内各种总线通信通道，同时通过整车数据通道，为数据提供能量； 最后，统一接口便于开发者快速集成多元化的APP应用，形成风暴软件规范。 岚图智能驾驶云平台由四部分组成。 是岚图智能网联云、智驾云、当地云和合作伙伴智驾云，目前主要建设数据平台、训练平台和仿真平台。

基于上述的一个框架、三个基础平台，我们制定了岚图智能驾驶的roadmap。 在功能场景中，最终展开为全场景的自动驾驶和自主代理停车； 硬件包括中央脑和超算脑，最终形成更加集中化的计算平台方案； 在芯片计算力也逐步迭代的商业模式中，积极探索软件和服务的附加值。

个人观点的共享

最后分享我个人的观点。 虽然可能不是，但也请大家指出。

一、过量的材料堆积是否符合客户的思维？ 目前，高端智能手机领域发展迅速，我们可以看到客户思维的终极表现。 虽然智能车也必须由顾客主导，但纵观领域的快速发展，填补了传感器和芯片军备竞赛日益激烈等略有偏颇现象的硬件，实施软件收入的商业模式，但领先于ota，国家过度推进， 从确保技术优势、资本市场融资、吸引力传递等方面来看，一些公司在技术搭载和批量生产方面显得过于激进。 这对客户没什么责任。

现在的自动驾驶功能还只能作为驾驶辅助或高级驾驶辅助来采用。 我们应该统一这种共识，呼吁统一领域标准，限制过度普及和误导客户的行为。 从客户的角度来说，必须慎重、全面地看待智能车的迅速发展。 不要因新鲜、凉爽等心情而错误录用

二、oem相继自研，新的边界在哪里？ oem建立了自己的软件开发团队、硬件开发团队，部分也有芯片自我钻研的动向。 在以往的合作模式下，主机厂越来越多地从系统层面提出诉求和产品定义的当今智能车时代，oem相继全栈自研，打破了双方原有的边界，重建了双方的合作关系。

个人观点，自研一定是“有所作为就有所作为”，全栈自研不一定符合oem的快速发展路线，将资源分散投入； 另外，双方需要在攻守关系下更积极地进行信息表达，寻找新的合作平衡点，形成新的合作关系，最终目标是处理双方过去合作上的痛点。

上面是我的分享。 谢谢你。