“签约禾赛，百度自动驾驶路径“生变”？”

8月25日，百度旗下的智能车企业集聚度汽车与国内激光企业草赛科技正式签约，双方将发挥各自的技术和资源特点，通过深度合作构建更安全、更高效的智能驾驶系统。

关于此次合作，业界关注的重点之一是，集聚度首次的量产车将采用何种路径实现l4水平的自动驾驶技术。 但是，在发出消息之前，双方还没有对此进行评价。

合作消息一出，媒体猜测，这是否意味着百度将放弃纯粹的视觉路径，转向激光雷达？ 毕竟，百度在2019年左右宣布将重新注入纯粹的视觉技术路线，并取得了一定的突破。

在cvpr2019会议期间，百度apollo公开了国内唯一的自动驾驶纯视觉城市道路闭环处理方案——百度apollo lite。 当时，apollo lite是国内唯一的城市自动驾驶纯视觉城市道路闭环处理方案，可以支持对10路摄像头、200帧/秒的数据量的并行解决，单视觉链接的最高帧率可以控制在5‰以下，各方面的30帧以上。

图片来源:百度apollo

另外，在2021年上海车展上，苹果首次亮相，重点展示了将升级无激光雷达的纯视觉自动驾驶程序( avp+anp )。 据介绍，avp+anp使用了12个高清摄像头、12个超声波传感器和6个毫米波雷达。 其中，12个高清摄像头将安森美半导体的cmos图像传感器技术与华阳数码相机特有的“煜眼”技术完美结合，凭借高动态范围( hdr )和精确的内部参数，在汽车环境中具有挑战性的低照明和混合光场景下清晰的单一图像和视频。

但实际上，没有证据表明百度在正式签约草赛之前放弃了激光雷达这条路径。 早于年，百度apollo已经与草赛联合发布了自动驾驶开发者套件，后者年获得百度2.5亿元融资。 此前，百度投资了美国激光雷达企业velodyne，之后也在apollo无人车上采用了激光雷达。

行业媒体正在与百度集团副总裁、智能驾驶事业集团总经理李震宇进行对话，当时他直言不讳。 以目前的技术水平，激光雷达在无人驾驶行业还不能被抛弃。 他还坦言，从各家的无人驾驶技术方案来看，百度的激光雷达所占的感知比重很低。 在他看来，激光雷达的大趋势是视觉所占比例越来越大，未来和视觉将占主导地位。

因此，此次与草赛的合同是否意味着放弃纯粹的视觉路径而转向激光雷达技术，今后还需要双方提交相关证明。

照片来源:特斯拉

在全球市场的现状下，在能够实现批量生产的车企中，只有特斯拉推行了纯粹的视觉路径。 国内头部建筑车的新势力将小理和其他主流从以前流传下来的车企，将使用配置激光雷达的技术路径。

关于自动驾驶环境感知的技术路线分歧一直存在。 摄像头为主还是激光雷达为主是许多汽车企业不可避免的选择问题。 只是，从现状来看，这两条自动驾驶环境感知的技术路线各有利弊。 将来自动驾驶的主流路线会怎么样，还没有定论。 随着科学技术的进步，基于价格和客户的诉求，未来的自动驾驶技术路线可能会更加复杂，激光雷达vs纯视觉的技术分支才刚刚开始。