“天行健智能科技：PanoSim智能驾驶仿真测试平台”

天行健智能科技手机panosim智能驾驶仿真测试平台纳税申报2021年养老金编奖汽车新供应链百强评选活动。

公司技术与服务panosim智能驾驶仿真测试平台

应用行业丨模拟

创新点和特点:

技术说明:

panosim智能驾驶模拟平台具有完全的自主知识产权，支持本地/云部署，来源于团队在模拟技术学术研究和技术应用方面10多年的积淀，模拟架构、 包括对仿真工具链和场景库等的深入了解和经验积累，团队多年来参与或主持了国家和领域自动驾驶仿真、测试、评估等相关规范的制定，主持了众多国家级测试评估点的研发专家

panosim智能驾驶仿真测试平台集高精度车辆动力学模型、汽车行驶、环境模型、车载环境传感器模型和交通模型于一体，与matlab/simulink无缝链接，实现离线和实时仿真

/ s2/独特的特征:

1 .高精度建模技术

1 )车辆动力学建模:实际反映车辆的运动和摇晃等对车载传感器信号检测的影响； 支持各类车辆在不同路况下的动力性、平顺性和操纵特征，以及各类极限工况下的紧急防撞和超低速机动停车等高精度动力学和运动学建模

2 )多而杂的交通建模)多而杂、无序、危险等边界、极端、异常的交通流建模。 包括人车混合的交通、反映中国驾驶员驾驶行为和特点的交通建模等

3 )多而复杂的场景建模)支持高精度地图的导入、测力计数据的导入、事故数据的导入等数据驱动的场景建模、场景自动生成和场景数据自动标注等

4 )高保真摄像机建模)提供高保真摄像机建模和图像模拟、基于深度学习感知算法模型训练的模拟图像集等

5 )高保真雷达建模)高物理保真度毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达的建模，反映各类环境状况和气象干扰

6 )其他传感器建模:高精度gnss定位、v2x无线通信、imu等系统建模技术

2 .自动驾驶模拟技术

1 )多而复杂的系统仿真体系结构技术)融合了车辆动力学、行驶环境和环境传感器等多物理模型的人机环境一体化仿真框架技术； xil多物理体环和人环上的实时仿真框架技术； 算法开发和测试验证的一体化仿真体系结构技术，包括支持汽车自动驾驶的传感、规划决策、执行控制等

2 )云一体、虚实协同仿真技术(基于云平台的实时云一体仿真技术、基于数字双胎或平行运行的虚实协同仿真技术等；

应用场景:

1 .国内外知名主机厂，如美国通用电气、德国戴姆勒、上汽集团等

2 .国内外知名的tier1公司，如地平线、商泰汽车、上海保隆等。

3 .电子五所、中汽研等国内模拟测试权威机构

4、教育领域的应用，panosim提供了面向智能驾驶教育教学的一体化处理方案，已经应用于北航、南航、吉大、大连理工等高校。

未来的前景: [/s2/]

1 .技术快速发展的前景

1 )安全可靠性是自动驾驶车产业化的关键，但安全不仅是质量问题，也是进化问题

2 )虽然以前流传的负载传感手段已被解释为不适合高度自动驾驶汽车产品的进化过程，但模拟作为唯一可行、严格、高效的测试认证技术和做法已被广泛认可

3 )环境传感是自动驾驶落地最大的技术挑战之一。 因为这种高真实场景构建、高精度环境传感器建模等技术是支持感知算法开发和测试验证的重要核心技术

4 )交通是汽车行驶环境或场景中最不明确的动态危险因素。 这种具有高逼真度、边缘特征、危险或极限特征的交通建模已经成为支持汽车自动驾驶感知和决策算法开发和测试验证的重要核心技术

2 .市场前景

之前流传下来的自动驾驶模拟市场有限，顾客渗透率不高，高级自动驾驶的到来开辟了非线性和巨大的新市场机会。 高级自动驾驶的高效研发需求、高效产业链的一体化研发集成需求以及ICV产品的市场准入检测和年检等一系列因素加速了高精度、高可靠性的仿真工具链和数据链的高速发展，是未来智能驾驶仿真测试技术。

“金编奖”由盖世太保汽车创立，目的是大力加强中国汽车产业，促进中国汽车产业结构转型和高度化，建立更具竞争力的从零到零的协同创新关系，支持实现汽车强国目标、积极贡献的公司和个人 请点击申请。