“禾赛发布长距混合固态激光雷达AT128，每秒153万点刷领域记录”

2021年8月13日，禾赛正式发布了面向adas量产的长距离混合固态激光雷达——at128。

at128是adas激光雷达各项核心指标的一次飞跃，也是市场上唯一一种满足远距离( 200m@10% )和超高点频率) 153万每秒、单回波) )的车规级前装量产激光雷达。 at128已经获得众多大型汽车制造商共计超过150万辆的定点，预计2022年大规模量产供货。

at128产品图

仅从发布时期来看，在全球“固态”激光雷达眼花缭乱的市场上，草赛的at128绝对落后。 但对草赛来说，任何产品的推出，比早点推出更重要的是，该产品是否已经达到了对性能、质量、可靠性的高标准。 今天，我们决定公布其全部消息，接受市场审查。

at128产品预装量产车的安装印象

同样的故事在机械雷达旗舰产品的巅峰对决中也出现了——禾赛pandar128比美国同行业其他公司的128线产品晚了近3年发布，但pandar128发布时已经开始大量出货，同时在过去一年中获得了数千台订单， 被中美和世界各地顶级自动驾驶企业广泛采用，助力禾赛在自动驾驶领域( 草赛的核心价值观之一是“行动胜于语言”，与其过早发表不成熟的概念，不如厚着脸皮，最终以产品力占领市场。

首先让我们来看看实测点群，感受一下at128的硬实力。

【注:文中所有点云视频均为100%原始数据，无任何后续解决方案，为10hz帧频】

视频: at128点云首秀

at128优秀的点云表现

at 128

键参数

at128是几个重要的核心指标中的终极指标，采用场景会大幅提高感知能力，降低算法的适应性。

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图像级的分辨率、每秒153万超高频

分辨率决定了激光雷达能够比较有效捕捉到的物体的细节。 与市场上通过二维扫描和拼接实现“等效xx射线”的技术相比， Walizer at 128通过芯片化的128通道固体电子扫描实现了“真128线”的结构化扫描，二维高速机械扫描成为产品

视频: at128可以清晰地感知到物体的细节

激光雷达市场分辨率的描述有很多巧妙的机会。 例如，“0.0x度以下的分辨率”的记述没有证明要更新帧率。 1hz帧频下的0.02°分辨率被认为对自动驾驶没有参考价值。 同样，在很小的立场范围内实现的高分辨率，以及通过动态调节roi实现的局部加密，并没有全面提高系统的感知能力，roi的选择可能会越来越不明确。

在中，有没有业界公认的能够综合反映激光雷达分辨率的指标？ 是的，那是频率。

光斑频率是激光雷达分辨率和综合图像处理能力的最直接体现，与摄像机总像素的概念相似，不能通过降低刷新率来巧妙地获取，也不用视角大小和不均匀导致的“最高分辨率”这一单方面指标。

视频: at128高性能点云表示

at128影像级的点云展示

at128的点数每秒超过153万点，远远领先于同行业其他公司。

at128和其他典型混合固体激光雷达对200米物体的检测

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超强的遥测能力辅助高次自动驾驶

与点频率同样重要的是激光雷达的遥测能力。 经过过去四五年的雾里看花，领域的主流玩家和顾客已经完成了遥测能力的标准定义，即10%反射率物体的稳定测量距离。 在adas领域，200m@10%被认为是稳定可靠地实现3级功能的必要条件。

禾赛at128不仅具备200米@10%的测距能力，最远的地上线还能达到70米。 大部分mems系统由于检流计反射镜的口径限制，比较有效的地面探测距离通常在40米以下，总探测距离也相应地与预想有很大不同。

视频:展示at128遥测能力

如果测量远点那么重要的话，把905nm光源换成1550nm光源的话，距离会上升到250m@10%，不是更好吗？ 不，不是。 由于1550nm设备的功率和发热限制，在相同的功率和发热水平下点频率大幅下降，目前没有家能像at128那样达到每秒超过153万点的点频率。 在典型的1550方案中，测距相距25%，但总分数减少了50%，最终用于远程感知算法的比较有效的分数没有增减，最终相反。

照片:市售主流激光雷达方案的测距v.s .点频率

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车规级是为了前装量产而产生的

作为前置量产激光雷达，at128的定位是车规级的超高可靠性雷达，按照从设计到验证的全过程闭环车规级的要求。 at128核心部件使用车规部件(符合aec-q等相关标准) )，dv测试按照国际oem标准涵盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多个车规级别的测试。

视频: at128雨天的点云效果

at128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详细的fmea/fta分解，考虑了数千种不同的失效模式和应对措施。 游戏通过完全的故障分解和故障注入为at128设计了完全的故障诊断功能，故障诊断率达到90%以上，故障响应时间在100ms以下。 此外，还配备了量产项目中重视的主动抗干扰功能、各生产线的正确诊断功能。 at128的sop批量生产交货符合功能安全Asil-b(d )的要求。

at128具备全面的互联网安全体系。 游戏遵循iso21434开发体系，通过数据签名和加密、客户端认证等方法，防止安全升级、安全启动、对激光雷达的黑客攻击和篡改等破坏。

每年能生产100万台的“麦克斯韦”智造中心举世瞩目

为了支持快速增长的量产订单，草赛正在建设建筑面积超过6万平方米，年产草赛超过100万台的草赛“麦克斯韦”智慧造中心，预计2022年全面投产。 智造中心承担激光雷达开发、生产、车规测试等功能模块的任务，引进先进的“自动化+柔性”生产线，达到灵活的生产能力和多诉求匹配能力，逐渐成为具备强大交货能力的超市研发制造中心，成为客户的

照片:沃沙·麦克斯韦智造中心

最后写

今天终于发布了在这个口袋里藏了很久的产品。 它凝聚了草赛技术人员的心血，也是我们多年来在激光雷达技术各方面积累的集大成。 令人惊讶的是，at128的各核心技术包括积极的抗干扰加密技术、超高精度和超远测距能力、业界最高的光斑频率、高度芯片化的光收发系统和激光驱动+信号解决系统、车的标准水平的可靠性、功能安全、互联网安全、、

乔布斯回顾说，很容易用线把所做的事件点连接起来。 在草赛中，这条线是一种超高性能、车规格水平可靠、价格可控的前装量产激光雷达，期待at128能像其前辈pandar系列一样在世界市场上随波逐流，所向披靡。 [/s2/]

草比赛产品的家族照片