“苹果再获两项汽车专利 可保证汽车正常运行/降低乘员晕车风险”

根据世界汽车信息，当地时间6月29日，美国专利商标局正式授予苹果两个大力神项目专利。 这两个专利都是诱发或影响车辆运动的可控系统，包括推进执行器、制动执行器、转向执行器、悬架制动器等。

泰坦项目的概念图(照片来源: patentlyapple (图片来源: patentlyapple ) ) ) ) ) ) ) ) ) )余) ) ) ) ) ) )而言。

专利文献1 :冗余车辆驱动器系统

车辆传动系统如果正常工作，可以正确控制车辆，但一个或多个传动装置发生故障，会引起车辆无法控制，无法继续运行。

苹果获得专利的一个方面包括车辆执行器系统，控制执行器、第一致动器控制器、执行器的动作，明确与执行器的动作相关的参数的第一值。 控制第二驱动器控制器、驱动器的动作，明确与驱动器的动作相关的参数的第二值。 然后，至少一个附加组件，明确地明确参数的第三值。

如果发现第一个值与第二个或第三个值中的至少一个不匹配，则可以确定故障。 识别出故障后，第一致动器控制器从激活状态(负责控制致动器)变为非激活状态)，第二致动器控制器从非激活状态)变为激活状态)。

苹果专利图1显示的是拥有车身#102 )的汽车( #100 )。 车身可能包括内部结构部分和外部结构部分。 例如，车身可能包含一个或多个单张车身、一个框架、一个子框架、单体框架和车身面板。 该车还包括悬架组件，其中可能包括根据控制信号改变悬架组件#106特性的致动器。

苹果专利图1和图6 (图像来源: patentlyapple ) )。

苹果专利图6是表示监视装置#620、主制动器控制模块#622、二次制动器控制模块#624、制动器执行器# 651、652、653、#654、压力流体配管(包括 执行机构可能是流体压活塞，可以使制动片和转子等摩擦制动器组件啮合，使车辆的一个或多个车轮减速。

专利文献2 :全动作悬架系统

苹果专利#11、046、143提供了一种全执行机构悬架系统，其可在非弹簧中立悬架位置的弹簧上质量上进行调节的位移。 该系统包括调整中立悬架位置，进行低频位移的变压空气弹簧和进行高频位移的液压驱动活塞。

该系统通过驱动器位移带来的触觉反馈，可以与驾驶员交流新闻，提高驾驶员的态势感知。 此外，该系统还可以提高车辆的制动力，以代替施加在车辆表面的非弹簧载荷，从而增加车辆休息时法线力和车辆表面非弹簧载荷的接触面，消除车轮上的制动压力引起的车轮扭力。 该系统还可以弥补车辆在主驾驶频率下产生的振动，降低乘客晕车的风险。

苹果专利图1和图4 (图像来源: patentlyapple ) )。

苹果专利图1包括一个控制系统和一组与单独的车轮组件耦合的悬架致动器，所述控制系统被配置成能够单独控制悬架致动器，所述悬架致动器用于通过触觉反馈向一个或多个乘员传达消息