“激光雷达也可以“变焦”？RoboSense(速腾聚创)发布智能“凝视”！”

年被称为激光雷达量产“元年”。 自去年7月以来，rs-lidar-m1接到大量汽车企业定点车型订单，涵盖l3重卡方案科技公司、北美新能源车企、中国制车“新实力和新势力”汽车企业、旗下主机厂、顶级超跑企业品牌等，超跑。

2021年6月25日，深圳、robosense发布了m1智能部分的“秘密武器”:硬件智能+软件智能。 也就是硬件上的智能“凝视gaze”功能和软件上智能目标水平的感知功能。

在正常驾驶中，司机需要解决不同场景下的特殊道路状况，并经常关注不同的道路区域。 在高速公路上行驶时，必须关注远处的动态车辆和静态障碍物。 过马路时，警惕周边和二轮； 通过堵车环节的时候，请注意周边的车辆不要被窗户插进来。 智能驾驶也需要应对各种驾驶场景，激光雷达探测需要应对各种道路状况下的环境感知要点。

基于综合考虑硬件性能、效率和价格等维度的设计，robosense将车规级激光雷达m1硬件智能升级，实现了摄像头一样的变焦技术，取得了显著的成果。 robosense将这种智能功能称为“凝视gaze”功能，意味着随时聚焦于驾驶员关闭的重要感知区域。

硬件智能化属于robosense的智能液晶系统( smart lidar system )布局部分，m1也因此获得了ces 2019创新奖。

以前，robosense与定点顾客共同完成了“凝视”功能的量产原型验证，6部以来，“凝视”功能将通过新版rs-lidar-m1正式上线。

M1 凝视]功能，从安全到舒适都可以提高用户的乘坐舒适度[/S2/]

△开启m1“凝视”来提高roi区域的分辨率和关闭实测点群是

智能驾驶车辆启动HWP ( HWP )模式时，开启m1“凝视”功能，智能提高roi区域的垂直分辨率，使智能驾驶实现从安全到舒适的飞跃。 打开“凝视”的m1视场中间roi区域的垂直分辨率可以从0.2°动态提高0.1°，障碍物点云的成像密度翻倍，有助于准确测量前物体度，计划层结合车轮和底盘度评价通过性。

另外，垂直分辨率从0.2°提高到0.1°，意味着基于感知算法的车辆识别距离从120-150⽶提高到180- 200 ⽶，静态型障碍物的检测距离从85提高到160，对于以时速120km/h ⾏行驶的智能驾驶车辆来说，

城市拥堵时，激光雷达必须更具死角，才能启用交通工具( TJP )功能( m1最死角可以达到0.3 )。 此外，还需要帧速率数据以快速响应环境变化。 m1的“凝视”功能可以将帧率从10hz瞬间提高到20hz (或者更高的帧率)，用“快脚”完成tjp(trafficjampilot )和功能，防止堵塞和摩擦

△在市区的场景中，m1开启“凝视”帧率模式时，与低帧率模式的实测成对，在帧率模式中，故障相邻帧间隔变得更短

在交通堵塞的情况下，如果两辆装有激光雷达的智能驾驶车开启了TJP ( TJP )功能，则只有普通10hz帧率的激光雷达的车响应较慢，所以会和(/k0/)文件一起

有能够浏览MP.weixin.QQ/s/opcdzlvury4ufjt 92gm spa的激光雷达“凝视”功能的详细技术解读

据悉，被称为该规格级智能固体激光雷达m1，今年第一季度以来，已经公开了先进的车规格级技术和进展。 处理激光雷达探测corner case，通过标准可靠性验证，完成完整的辅助功能开发，完全符合⾜sil-2和asil-b等级定性和定量的功能安全标准，3月完成国内标准级固体激光雷达量产生产线。

△“硬件智能+软件智能”、规格级智能固体激光雷达rs-lidar-m1

在搭乘方面，robosense将根据不同的驾驶场景和功能诉求，通过硬件智能化升级感知能力和效率，推动智能驾驶系统搭乘体验的提高； 在量产部署方面，robosense软件智能提供“即插即用”感知算法，缩短系统开发周期，帮助oem率先拥有提高激光雷达效果级的智能运行功能。