“地平线余凯：一年发布一代芯片，一年后一定整车量产”

“地平线上每一代的筹码都在作响。 》6月11日，地平线创始人兼首席执行官余凯在2021第13届中国汽车蓝皮书峰会上表示: 这样的话出自“技术男”余凯之口，看起来有点浪漫。

创立6年来，地平线面向智能车产业推出了中国首款车规级ai芯片征战2、高性能车规级ai芯片征战3等多种产品。

前期的研发过程自然充满了困难，但这些地平线对外的诉求很少，反而用一系列量产产品说明了自己的能力。 在过去的一年里，天际线的征兵2和征兵3芯片被搭载在uni-t和2021的理想one上，实现了批量生产。 前者在上市后连续几个月突破万亿，后者是造车新势力头部公司的主要销售车，还未正式交付就引起了业界的关注。

两种芯片备受关注的不仅是其良好的性能，对于一家人工智能芯片初创公司来说，背后的快速交付能力更是引起外界关注的核心。

从2019年8月发布到年6月量产上车，征兵2仅用了10个月，但据说到了征兵3，地平线将这个过程进一步缩短到了8个月。 年9月的北京车展上，地平线公布了征途3，次年5月实现量产乘车。

在芯片热潮下，谁能更快地实现规模化量产，就能在窗边关闭之前稳定地占据头部地位。 事实上，目前发布的搭载天际线征兵芯片的机型共有10种，除了这两种之外，还包括长安uni-k、智己汽车、广汽艾安aion y、东风岚图free等多种中高级机型。

关于产品迅速批量生产的秘籍，余凯用“多快能节约”的四字箴言进行了总结。 这也是地平线征兵芯片和产品处理方案的核心竞争力。

构建中央计算体系结构时代的ai中台

在现场，当余凯说自己在地平线创立之初的目的——年开发了自动驾驶时，余凯的工作是将算法放置在汽车的计算机内，使汽车能够在许多复杂的场景中完成感知、决策等动作。

“但是，打开车的行李箱，就会发现各种各样的线乱七八糟，车行驶20分钟就必须向某个地方散热。 ”他回忆说:“感觉到软件算法和整车之间有所欠缺。”

余凯嘴里的“缺失的东西”正是小费。 作为工作者，当时的他隐隐约约地感受到了智能车时代的呼唤。 在他看来，芯片在智能车上，发动机好像在燃料车上。

回顾燃油车的时代，发动机是将石油燃料转换为动力来驱动汽车的。 余凯认为，新时期数据将成为新能源，“新时期的计算力在于数据能够准确确定、准确为客户服务”。

地平线因为这个成立了，所以专注于边缘ai芯片的开发。 在余凯的构想中，地平线要成为ai平台企业，业务不仅要自动驾驶，还要涉及智能城市、智能商业等多个方面。 通过这样的定位，地平线可以站在更高的视角来看待和应对这个领域的快速发展变化。

意味着一旦之前流传下来的e/e框架从分布式转向集中式，到现在为止的汽车软件和硬件的关系已经不适用于未来智能车的快速发展了。 在以前流传下来的框架下，ai计算分为智能驾驶和座舱ivi，其中座舱ivi中也含有hmi。 现在的计算集中化带来了域控的新概念，智能车开始有驾驶域和座舱域的区别，智能hmi也逐渐独立于以前流传下来的ivi而存在。

地平线的征途2和征途3就是在这个背景下诞生的。 征兵可以实现智能座舱和adas相关功能。 搭载该芯片的长安uni-k不仅可以释放司机的双手，还可以为乘客提供(/(/k0 ) )手势交互等功能。 由于增加了这样智能的功能，uni-k上市后变得明亮了，3月份的订单接近万台。

放眼未来，余凯始终认为驾驶领域和座舱领域将走向以神经互联网计算、数据驱动为代表的软件2.0时代，其终局将是中央计算机。 “不仅仅是智能驾驶，整车的车身、道路环境、人机交互等数据都必须放在一起。 ”

正是地平线要建造的整车ai中台。 从这个创立之初就明确的战术定位，使得地平线在推出各代产品时都非常有节奏感。 “每年发布一代芯片，一年后一定会量产整车。 ”余凯总结道。

征兵3成功量产后，地平线新一代产品征兵5和征兵6也将上市。

打破计算力的迷走，着眼于实际的ai性能

上个月，征兵5系列的筹码宣布成功不再重演一次流。 “这是面向中央的计算，同时感知是指将人机交互和智能驾驶结合在一个芯片平台上进行计算，体现了对我们走向ai中台这一战术趋势的评估。 ”余凯说。

据悉，程5是地平线面向l4高水平自动驾驶推出的第三代车规级产品，人工智能计算能力达到96tops，支持16路摄像头感知计算，被视为自动驾驶芯片行业划时代的产品。 随着航程5的推出，地平线也将成为业界唯一涵盖l2至l4所有场景的整车智能芯片方案提供者。

余凯坦率地说，征程5是地平线队目前面临的挑战性和多杂度最高的新产品，但提前实现了流片，这给了球队很大的信心。 据他介绍，地平线为征兵五流电影做了150个小时的测试准备，但实际上15个小时就全部通过了。

10倍效率的背后离不开地平线队的努力。 余凯特意提到了团队的视觉算法能力。 “无论是imagenet、kitti还是waymo自动驾驶算法大赛，在这些大赛中获得第一名的中国人都来自地平线队。 ”

事实上，余凯本身与计算机视觉和图像识别行业密切相关，曾在cvpr、ieee等国际学术平台发表多篇论文，带队获得imagenet图像识别评价第一名。 水平线联合创始人黄畅开发的人脸检测技术，已经占数码相机市场的80%。

在这样的团队参与下，地平线构建了强大的软件能力，实现了芯片的快速量产上车。

余凯表示，地平线并不单纯追求物理计算力，而是更看中深度神经网络算法在芯片上的计算效率，即fps(frames per second )。 “这是最现实的ai性能，在同等的fps下，地平线的耗电量只有NVIDIA的几分之一。 ”他说。

余凯认为，衡量芯片本身是否有价值，在于软件能否在芯片上充分发挥软件的吸引力。 为了达到这些，地平线在成立之初就强调开放的软件生态。 余凯表示，应充分赋予主机制造商产品定义能力，为顾客定制开发真正有价值的产品和体验。

在这个过程中，地平线作为本土公司的特征也逐渐凸显出来。 与中国特色场景相比，它不仅增加了产品功能，还能为合作伙伴提供快速响应服务。 余凯说了笑话。 “长城汽车说，我们是世界上最接近你的芯片企业。 另外，比亚迪说，我们是世界上离你最近的自动驾驶芯片企业。 他们在河北，但在广东。 ”

在2021年理想one发布会上，理想汽车的创始人李想高度评价说:“地平线是合作度最高、最专业的芯片供应商团队。” 由于开放性的生态理念和中国公司独特的性价比特点，地平线备受主机厂青睐。 在今年的上海车展上，地平线与江汽集团、理想汽车、韦尔股份、大陆集团等17家合伙人官宣合作，WeChat的力矩进一步扩大。

展望未来，余凯表示，地平线将继续成为开放平台的能力者，保持每年一代芯片的上市速度，与合作伙伴一起推动领域的快速发展。