“AMR加速驶入动力电池“赛道””

动力电池智能制造的升级和降价的金钱诉求，为amr (自主移动机器人)大规模进军锂电池自动化生产线铺平了道路。

另一方面，锂电池制造的前中后段工序提出了对设备可靠性、稳定性和过程控制的高精度要求，以及对生产数据的智能解决的诉求，迫使动力电池生产线的自动化、智能化升级。

amr作为智能化升级处理方案的重要组成部分，在动力电池智能制造过程中可以发挥积极的作用。

另一方面，近年来，世界范围内掀起了新的动力电池生产能力扩张的浪潮。 宁德时代，中航锂电、比亚迪、蜂巢能源、亿纬锂电、瑞浦能源等电池公司大规模扩张电池生产能力，释放了巨大的锂电设备购买诉求，给上游自动化设备公司和系统集成商带来了良好的快速发展机会。

新厂房、新生产线的规划建设也为amr的动力电池物流自动化、提高生产效率和柔性制造提供了有利条件。

业内人士表示，动力电池公司订单持续增加，扩大生产模式开始兴起，对新生产线的柔性化、数字化、智能化要求不断提高。 以amr为代表的移动机器人比之前流传的自动化移动设备更能在生产线上快速部署、灵活应用、形成数据流闭环，引起了更多锂电池公司的关注。

但是，动力电池智能制造目前也面临着许多沉重的打击，amr在动力电池行业的大规模应用还有一段距离，amr公司进入新能源行业也面临着许多挑战。

发掘AMR应用的新机遇

锂电池公司为了保障订单的稳定交付和生产能力的扩大，离不开全自动化、智能化的锂电池生产线。 这样，电池厂可以在保证锂电池生产技术的基础上，确保生产的锂电池的一致性、高可靠的安全性能和直通成品率，从而降低生产价格。

amr是指“自主移动机器人”，是机械智能化、智能制造流程领先的新一代物流设备。 在硬件方面，集成了多传感器融合、机器视觉、混合导航等高科技，强大的大师赋予了amr自动驾驶、自主决策的能力。

随着amr从技术到产品的成熟，更多的amr在锂电池生产线上代替了人工应用机会被发掘出来。

锂电池的整个制造分为前段的原材料、匀浆、涂布、辊压机、狭缝和中段卷、制片、外壳、注浆、封口以及后段化成、分容、包、仓储物流三个工序。 每个工序的生产技术不同，对各类机器人的诉求不同。

资料来源:高工产业研究院( ggii )。

从应用现状来看，锂电池生产技术中段的层压、焊接、密封等工序多与工业机器人相关，因此必须保证生产效率和产品的一致性； 后段的检查、组装、包装相关的工业机器人也很多，因为机器人能够满足大负荷的夹持、搬运动作。

其中，amr可以代替上述工序段人工实现工艺间的材料、半成品运输，便于生产材料的监管。 在锂电池生产线工序中，amr的连接和生产线杂志的重要程度越来越高。

目前，锂电池公司越来越重视原料仓库、线边仓库及成品仓库的智能化管理。 这越来越倾向于利用自动化立体仓库提高工厂空之间的利用率和电池的方便存取，另外采用agv/amr实现工艺间的材料、半成品运输，便于生产材料的监管。

另外，将电池生产技术与自动化物流系统完美结合，通过存储设备、运输设备、托盘区设备、ng站等专机，实现电池生产全过程的自动化、智能化，可以达到生产公司期望的指标。

涂布、换卷、辊压机、切缝等前工序对上下料对接精度要求高，极板卷重量大，输送频率高，仅靠人力叉车上下料和输送不能满足锂电池智能制造的要求。 因此，amr对产品性能的要求更高，引进难度也更高。

“在辊压机、涂层等工序的极卷输送中，由于重量跨度较大(数百公斤至1吨以上)，需要与上下游设备进行对接，要求对接精度较高。 如果只靠人工搬运，一方面不利于公司的生产效率和产品成品率的提高，另一方面也对生产者的自身安全造成威胁。 》支架机器人柔性物流生态官梁凯翔表示，锂电池前段工序提高生产效率的要求为amr替代人工提供了契机。

业内人士表示，利用amr在生产线上替代人工是锂电池智能制造升级的快速发展趋势，实现了材料的自动上下料和自动输送，减少了人工接触小区生产的机会，实现了生产设备之间的新闻互联和数据采集，实现了柔性生产线

amr进入电池生产线，遭遇“阻塞”

近年来，虽然动力电池制造自动化水平大幅提高，单体设备自动化、智能化程度大幅提高，但设备间的高精度、高效协作仍在空之间有很大提高。

在这种情况下，amr想要大规模引进动力电池生产线也必须克服很多困难。

另一方面，在动力电池生产线导入amr后，虽然涉及某一工序或生产线整体的升级改造，但旧生产线的变更可发挥空之间相对较小，其生产设备在功能设计上主要以人工操作为主，而且设备日

新生产线可以从顶级设计开始逐步搭建框架，在amr中引入预约空之间，但电池公司可能对引进amr带来的实际利益和后期的售后服务问题抱有疑问，也可能对amr的锂电领域存在疑问。

一家动力电池公司的技术高层表示，目前锂电池制造商最头疼的是要分辨供应商说的话“卷入”了多少水分、交货期、质量、性能等数据有多夸张。 要说供应商能做到这一点，产品的价格往往是最不敏感的。

另一方面，由于不同类型电池公司生产线的不同和工艺的不同，设备的功能也有差异，而且对amr在产品设计方面也提出了不同的要求，但目前能够满足锂电池行业多样性定制的amr供应商不多。

梁凯翔表示，amr供应商需要比较不同类型电池公司生产线的差异，需要根据电池的生产技术制作定制的amr产品。 另外，为了更迅速地进行自行车迂回等路径规划，还考虑电池生产线的空间隔和布局，提高定制的amr的易用性。

制作锂电领域的灵活物流样本

随着动力电池生产能力的进一步扩大和智能制造的加速升级，移动机器人迎来了大规模进军锂电产业的好时期，吸引了众多移动机器人公司。

作为移动机器人行业资深玩家的斯坦机器人，实现了从机器人基础定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发，主要业务是激光slam自主移动机器人( amr )和灵活的物流处理

作为目前国内最大的专注于开发3c领域激光amr的公司，标准机器人实现了覆盖包括华为、中兴、富士康在内的3c领域的头部客户，累计交付激光AMR 2000多台。

随着项目交付经验的积累和产品技术的升级，支架机器人也意图将其处理方案从3c行业推广到汽车零部件、新能源等其他领域的物流自动化场景，创造领域的示范样品，在锂电池智能制造行业抢占市场先机。

“目前，只有几家头部amr制造商打算进入新能源行业。 ”梁凯翔表示，amr制造商进入新能源行业面临诸多挑战，实力较弱的中小机器人公司难以参与竞争。

另一方面，对机器人公司而言，包括结构、电气、软件等方面的非标准设计研发能力至关重要； 中小企业虽然只有产品结构设计能力，但在核心算法、软件、控制技术等方面依赖采购，不能满足锂离子领域多元化的定制诉求。

另一方面，目前新能源领域的amr应用还处于起步阶段，项目实施需要多方合作，且时间周期时间长，对机器人公司客户诉求理解非常深，需要具备丰富的项目管理能力和经验。

斯坦福机器人竞争的特点是拥有完整而强大的研发团队和丰富的项目管理经验。

梁凯翔告诉高工锂离子，独立机器人从标准机箱、标准接口、工具和服务四个方面入手，通过自主开发生产的amr机器人，以激光slam为主，实现多传感器融合(根据项目诉求，

目前，支架机器人正在与动力电池公司共同打造柔性物流自动化示范生产线，制作领域示范样品，积极探索amr在锂电池制造过程中的应用空之间。