“翟军：万集科技激光雷达产业化进程”

6月11日，在合肥举办的2021年第13届中国汽车蓝皮书论坛进入第二天。

下午，万集科技董事长翟军发表了“匠心创新---万集科技激光雷达产业化进程”主题演讲。

以下是演讲的实录。

各位嘉宾，媒体大家好。

我是万集科技董事长翟军，感谢中国汽车蓝皮书论坛提供这次与大家交流分享的机会。 这次我分享的主题是万集科技激光雷达的产业化进程。

在这里，首先向大家介绍万集科学技术。 万集科技成立于1994年11月，在智能交通领域深耕了27年。 年，万集科技开始激光雷达，我们年在深圳创业板挂牌上市。 万集科技近年来在远程通讯、激光雷达、边缘计算和etc行业积累了许多自主创新技术，我们也为车道两端的客户提供了包括系统、产品和服务在内的全面综合的处理方案。

在研发方面，万集科技一直持续投入，一直保持着50%的人员比例。 目前我们万集有800人的研发团队，高级工程师达30人左右。 目前已取得800多项专利，激光雷达核心专利200多项，我们也是cnas认证的国家级实验室认证机构。 在生产方面，我们现在拥有无菌工厂，约27000平方米，包括全自动化的生产线，现在拥有年生产能力30万台的激光雷达。

这十年间，我们已经向市场销售了10万套以上的激光雷达。 在质量管理方面，包括iatf 16949的质量认证、iso 14000环境认证。 在路边，已经向上千家顾客提供了产品和系统处理方案； 在车边，已成为50多家国内外主机厂的一级供应商。

万集科技主营业务有五个方面，其中动态称重和专用运输短途通信目前市场排名第一。 特别是短距离通讯，也就是etc，我们年由于国家政策的支持，行业大爆发，同时获得了当年a股第一的牛股。

在智能网相关方面，万集提供的数字化处理方案还应用于智能高速、智能城市等整个国家车路协同示范项目。 本公司的汽车电子产品事业部主要为主要机械工厂提供车规级的产品。 汽车电子产品线主要是前置etc，是满足车规要求的前置etc。 此外，v2x车规级车载单元、多线激光雷达、车载新闻服务系统相继发售。

通过前装etc国家政策，万集已经成为56家主要汽车企业的一级供应商，这也为我们未来的汽车电子能够服务于汽车企业奠定了良好的客户基础。

万集激光雷达产品事业部在万集(科技)已经快速发展了十多年，我们宣传的产品广泛应用，包括交通、物流、工业、服务机器人、自动驾驶行业。

这个日程是我们在不同的时间段，基于我们进入的行业，推出的相关系列产品，从年开始，我们就熟悉交通领域，率先将激光雷达应用于交通、流量等各方面的测量。 - -年，开始向工业行业和物流行业根据顾客的诉求，定制开发他们。

这是我们在公路上应用的应用场景( ppt )，以及在公路上的处理方案。 大家在高速公路上行驶时，看到这个扇形的设备，我们都是用于公路上的车辆检测和车辆流量调查等。

这是智能网络通过前端感知，与多线激光雷达进行识别视频、边缘融合计算，提出了我们数字化处理方案的前端感知智能基站。

这是在我们工业行业的，比如叉车、扑杀处置，特别是疫情期间的医用机器人，得到了市场的爆发，包括物流和背诵。

关于车载激光雷达，我们也积极参加了汽车企业和自动驾驶技术的测试和研究，我们的车规级激光雷达成功搭载在了宇通无人驾驶巴士上。

这几年，我们通过与市场、客户、行业同行的密切交流，认为激光雷达的乘坐，需要五个基本条件。 也就是说，需要芯片级的车规级设备、安全功能设备的高可靠性。 另外，测距在150米以上，精度、点云密度几乎都有高性能的技术指标。

特别是具有价格低、体积小、易于集成、灵活可靠的多传感器融合接口。 要坐车，必须在技术方面、生产方面、测试方面、技术方面达到成熟的状态。 还需要用边缘计算方法事先解决数据，实现对环境的智能感知，提高事物检测的规律性，减轻本体计算力的负担，实现产品的智能化。

万集从年开始，关于车载激光雷达的研究，我们从年开始构建激光雷达，从年开始的opa项目的开始，和从2019年开始的mems和flash激光的研究。

通过这几年的研究，我们对这五种技术形式进行了多维度的思考和分解。 整体旋转式激光雷达是目前这些形式中技术度最高的，但整体旋转重量太大，不太能满足车规级的要求，而且价格下降空之间有限。 这是五个维度。 反射镜式激光雷达一般在一些市场上，反射镜重量轻，寿命有保证，可靠性可以提高。 减少发射接收模块的数量，改善价格，对整体旋转式激光雷达容易满足车规级的设计要求。

mems激光雷达使用微镜代替反射镜，通过二维振动和扫描，进一步减少收发模块的数量，从而拥有更便宜的金钱和更高的集成度。 mems方案也有需要攻关和攻略的技术难度。 flash激光雷达集成度较高，这必然带来价格的下降和体积的大幅下降，但其抗感染能力差，特别是适应环境稍差，而且目前第一电源装置的成熟度并不高。

opa激光雷达是目前这四种技术中成熟度最低的技术之一，能够实现从发射、扫描到接收的全微光集成，从而大大提高了其可靠性，最大程度地降低了价格。 另外，opa激光雷达使用了下端检测，大幅提高了抗干扰能力，也降低了系统的功耗。

从五个维度的考虑可以看出，激光雷达正在向小型化、低价格化、全固态化的方向发展。 我们认为，这也是一家之言，未来opa激光雷达才是量产的自动驾驶车辆所必需的产品。

万集科技年成立于激光雷达，我们通过5年的研发，从年分离器件到16号、32号、64号，迄今为止已经完全进行了512号opa芯片技术的验证。

目前，opa激光雷达的发散角被控制在0.08度，这是以前流传下来的激光雷达能够单位的水平。 同时可以测量10米的距离了。 离我们的150米车规则被要求还有很长一段距离。 这也是今后致力于研究开发和努力的方向。 我们的opa激光雷达取得了28项发明专利，同时拥有3项pct专利。

这是我们128路的扫描效果。 (请参阅ppt。 研发人员经常把这个拿到我这里展示他们的研究成果。

万集的opa激光雷达，年得到国家自然基金的支持。 我们在2019年承担了北京市科委opa激光雷达的要点课题和项目。 去年，年被评为中关村卓越的技术开发和成果转化项目，我们在这前后得到了国家技术基金的支持，差不多在2000 (万元)到3000万元左右。

下一阶段，万集将于2021年，也就是今年10月发布128线车载激光雷达，同时2022年4月128线车载激光雷达将达到量产状态。 2022年6月，发布了mems车载激光雷达，同时于2022年12月达到量产。 我们将在2022年8月发表能够测距的30米opa激光雷达。 这个部分现在不能应用于汽车企业。 我们希望像服务机器人、其他行业一样，进行技术验证和技术迭代，对包括测距和各方面性能指标在内的关键技术，进行深入迭代，技术飞速发展。 2024年，还有望发表opa激光雷达乘坐的工程用机。 这个日程是在年立项时决定的。

研究开发讨论的时候，有人说我们需要6年的时间进行技术难关和验证，如果乐观的话，还需要2年的时间进行产品化。 所以，从去年开始就opa项目设计了8年的期间。

今年是第六年。 我们基本上按照我们的日程进行。 各项技术指标研究的时间表已达到完成的状况。 我们希望2024年能推出opa激光雷达，但通常产品化还需要两年，所以我们希望2026年产品能批量生产。

激光雷达作为万物互联的重要感知单元，万集科技以工匠之心不断打磨激光产品，以持续的投资实现技术创新。 万集愿与客户、合作伙伴及同行共同推动激光雷达产业快速发展，共同迎接自动驾驶时代的到来。

我的宣传结束了。 谢谢你。