“刘卫红：高性能车规芯片赋能智能出行”

6月11日，在合肥举办的2021年第13届中国汽车蓝皮书论坛进入第二天。

下午，黑芝麻智能科技联合创始人coo刘卫红做了主题演讲“高性能车规芯片使智能旅游成为可能”。 下面是他演讲的实录。

各位来宾，大家好。 我很荣幸能借布鲁巴克斯的论坛和大家交流。

说到过去20年最大的创新，也许来自高端智能手机，但我相信在未来30年，我们最大的创新载体一定来自智能车。

这两天，蓝皮书论坛上已经有了非常激烈的讨论。 无论是造车的新势力，还是车企以前传来的东西，没有一家智能驾驶不聚焦于未来。

今天，我们小组讨论的话题是芯片。 小费这么热。 特别是前几天讨论的勒脖子问题，还有这个时间芯片不够，很多主机厂、零部件供应商都在为生产的排放而烦恼。

现在缺少的芯片可能不是我们今天要谈的高性能芯片，但现在最缺少的是普通芯片，例如mcu这样的产品。

未来智能驾驶肯定少不了高性能的车载芯片。 今天给大家展示的主题是“高性能车规芯片对未来智能驾驶的贡献”，主要包括三个方面的文案。

一、智能汽车芯片未来的趋势

1、体系结构的演进:从域控制器到中央计算平台的快速发展

智能驾驶、智能座椅、智能网络的迅速发展，促进了汽车电子电气架构的变化。 最初，汽车电子电气体系结构都是分布式控制，但现在到了域控制器阶段，有座舱域控制器、自动驾驶域控制器、车身域控制器、底盘域控制器， 通过网关和以太网进行通信不是终极目标，我们希望将来有一个中央计算架构平台出现。

举一个例子，特斯拉就是典型的例子。 特斯拉不断地进行硬件迭代。 它从最初的mobileye和NVIDIA的adas模块开始，到其自身研究的fsd芯片，它在不断通过嵌入有更大计算力的芯片后，在这个芯片上进行软件迭代和功能更新。

在域控制器方面，我将谈两点。 一个是智能客舱。 一个是自动驾驶。

自动驾驶域控制器主要以外部环境和多传感器的融合为中心，与定位、规划、决策相融合。

与之相对，智能座舱的控制器以人为本，随着5g和互联网的飞速发展，未来智能座舱类似于人机交互，向着更科学化、更智能化的方向快速发展。

目前，许多新车已经配备了车载健康监测、人的行为监测和语音对话功能。 这两个域控制器对硬件的要求非常高，需要很大的计算能力、低功耗和高带宽的要求。 所以，我相信在未来的快速发展中，将自动驾驶的域控制器和座舱域控制器合二为一，很有可能成为中央计算平台。

2、计算力刚需:大计算力高性能芯片支持智能驾驶

在需要计算能力方面，强调“软件定义汽车”，需要更多的软件应用于硬件平台，嵌入强大的计算平台以支持软件迭代。

刚才我举了特斯拉的例子，通过软件定义汽车，赋予了汽车新的活力和生命力，造就了我们讲述的“千车千面”。

3、车规认证:系统化认证确保车辆安全和新闻安全

随着自动驾驶的迅速发展，传感器的数量和类型的增加，自动驾驶的性能要求、计算力要求也不断提高。

第一个提到的常见的adas功能可能是建立全视摄像头、毫米波雷达和ecu的架构。 随着传感器数量的增加、传感器种类的增加，要求越来越多的融合、数据融合、传感器融合。 这些融合对计算力构成刚需。

由此可见，从l1到l5，对计算力的诉求从不足1t向10tops，甚至100tops的方向迅速发展。

4、生态架构:芯片相关架构层次与协同分工

说到汽车，不同于使用电子产品。 汽车芯片从诞生之初，芯片本身就有aec-q100可靠性认证的要求，并且需要通过iso26262功能安全标准的要求保证，还需要对软件、算法进行汽车安全保证。 另外，关于将来的自动驾驶，也需要保障新闻安全的系统。

芯片不是孤立存在的，而是需要强大的工具链，整合上下游的部件，如最近的传感器、毫米波雷达、超声波雷达，甚至v2x，需要强大的软件支持。 所以我们希望芯片整体生态完善，开放，形成双赢的生态环境。

二、黑芝麻智能造芯的特点

黑芝麻智能科技成立于年，今年已经是第五年了。 因为我们的团队由硅谷团队和中国团队组成，所以在芯片设计、芯片开发方面有20多年的造诣。

黑芝麻芯片主要是自主创新的ip核心，也是一种计算能力强、功耗低的soc的设计。

黑芝麻在这五年里出了两个筹码。 一个是华山一号，一个是华山二号。 芯片中集成了两大核心ip。 一个是图像解决，另一个是神经互联网架构。

简单地说，通过算法和芯片，我们可以在某主机厂的汽车上进行测试，在低光或高动态的情况下比较有效地识别外面的小物体。

我们的芯片体系结构使用多核异构soc体系结构。 有处理器、gpu和自己的npu。 而且，我们有符合iso2622标准的功能安全新闻岛。 而且，我们还内置了自己核心的ip、isp。 这是位于华山二号的技术，16纳米台湾积体电路制造，满足车规要求。

我们还为顾客提供了一个开放的fad自动驾驶计算平台。 我们提供小费。 并且，还提供了右侧展示的fad-d的判断板。 自从我们的芯片发布以来，我们已经向顾客交付了近200个fad开发版。 顾客可以拿着我们的芯片进行设计，也可以参考我们的设计进行重新设计。

对于产品的质量保证，设计时考虑了功能安全的要求。 通过acc-q100的审查，今年7月也将取得iso26262认证证书。

三、黑芝麻智能的最新产品

借此机会，我们还将介绍我们的芯片路线图。 今年上海车展的时候，我们对外公布了华山二号的芯片。

今年年底，我们将投入另一个芯片，用7纳米工艺完成a2000华三三号的流程图。 其计算力超过200tops。

这是我们今年上海车展时发布的a1000pro，16个arm的cpu，实现了106(int8 )-196 ) int4 ) tops计算力，可以访问16HD摄像头。

我们今年第三季度来工程样品照片，第四季度提供开发平台。

未来汽车的快速发展不仅仅是智能车，我们也配置在智能道路上，所以我们和国内的高等学校和公司合作，在道路上nec了我们的控制器，取代了现在市场上广泛使用的机床，实现了路边的感知控制。

最后，发布会上还提到了山海人工智能工具平台。 这个平台有四个工具链。

第一个是模特。 拥有车道检测模型、语义分析模型等50多种ai参考模型库。

二是人工智能训练的框架。

三是工具，有助于对神经互联网进行操作员融合、裁剪、模型编译训练。

第四，帮助顾客将算法移植到芯片上。

我们提供完善的工具链，帮助顾客，帮助生态一起为智能车的快速发展打下良好的基础。

谢谢大家！