“自动驾驶‘军备竞赛’升级，未动科技备战L3+”

近日，未动科技宣布，自动驾驶软件架构行业资深专家肖猛已加入企业负责vp开发，引领高计算力智能驾驶计算平台软件架构、高性能高安全中间件产品开发

作为汽车智能化科技公司，未动科技认为中间件是自动驾驶落地升级极其重要的一环，特别是进入l3+自动驾驶行业，在一定程度上决定了自动驾驶这件事是否可行。

新一代自动驾驶软件架构，l3+自动驾驶通过的道路

早期的汽车软件，各欧盟都集中在特定的行业，对实时性、安全性的要求很高。 整体结构虽然简单，但细节多且复杂。 软件团队人员大多来自电子专业、自动控制专业、车辆工程专业，具有良好的工程能力解决各种细节技术。

随着车辆智能化的迅速发展、ee体系结构的集中化，可以定义汽车的“软件”与早期的汽车软件有很大不同。

为了在许多复杂的异构平台上有效执行各种核心算法，解决来自路线图各种来源的新闻，实现许多复杂的自动驾驶功能，软件体系结构需要深刻的变革，流传于过去20年

另一方面，从l2跨越l3仍然有很长的距离和数不清的corner case。 为了尽快落地，行业只能对l2的技术框架进行哪怕一点点的大改动和小改动，保持核心框架不变，增加尽可能多的功能。

l2.5级来自这里。 但是，这种修补毕竟是暂时的过剩。 新一代架构仍然是先进自动驾驶的必由之路。

l3+自动运行“新基础设施”

如果把自动驾驶的升级看成是植物的生长。 自动驾驶中间件被视为满足各种增长诉求的科技化温室，可以提供适合上层APP运行的环境。

大大提高了工程人员自动驾驶软件开发和集成的效率，大大降低了oem系统集成的诸多复杂性。 从某种意义上说，中间件可以看作是自动驾驶APP背景下的“新的基础设施”。

肖猛提出，这是因为服务商往往更关注硬件的计算能力，特别是能够支持深度学习的算法能力、更好的感知算法的开发等，而这种算法实际上代替了人脑的思考过程。 但是，要想完美地调度这么多算法，如何能够将这些大幅提高的各专业能力结合起来工作的问题就很少被提及了。

未开发技术需要做的不仅是在车辆运行中，各种自动驾驶功能相关的技术模块配合工作，还要考虑这些不同的技术模块在开发阶段如何能够有效分解。

“不同的技术模块往往属于完全不同的技术行业，需要不同的专业团队完成。 将这些技术模块“分解”和“安装”是软件体系结构必须解决的问题。 ”肖猛介绍说，没有科技创新的l3+软件体系结构是基于满足高性能域控制器的诉求而提出的。

放眼整个行业，就像过去几十年的底盘平台化趋势一样，现在汽车领域几乎所有的头部公司都在开发新一代的汽车电子架构。 该体系结构必须满足高计算性能、高通信带宽、高安全性、软件持续更新等基本要求，并且必须符合新的软件体系结构平台。

据“高工智能车研究院”预测，到2025年，中国(合资+自主企业品牌)新车自动驾驶辅助APP市场规模将突破450亿元。 其中，仅智能驾驶相关的ecu中间件市场规模超过150亿元，年均复合增长率约为35%。

但是，由于中间件与较高的功能安全级别相关联，市场门槛也必须高于APP应用层软件。 这对新入局的玩家也提出了更高的要求。

未动科技王爆集团完全高级自动驾驶产品线

根据以往视觉感知算法多年深耕和大量研发落地的特点，未加工技术对中间件如何更好地支持上层APP有了更准确、更透彻的了解，配合主机厂更好地优化了汽车自身的功能，

追溯急速的发展路径，对于智能驾驶的准备从去年开始了。

当时，未活跃科技的计算机视觉团队聚集了微软亚洲研究院、瑞典计算机研究所、中科院、英特尔研发中心、华为研发中心、清华北大等知名公司、大学和研究机构等专业人才，专业为智能视觉交流技术

截至年11月，未运行科技已获得10家主机厂、30+示范项目定点，预计未来5年交付总量150万台。

作为国产深视觉的顶级梯队，未动科技一贯履行低调风格，又于今年年初确定了蛰伏已久的新战术，基于深视觉算法为顾客提供了中间件等基础软件能力，适合全功能自动运行的软件 决定实现导航高速自动驾驶、自主停车、司机监控等l3+自动驾驶功能，为主要机械厂提供更完善的服务。

其中，未运行的科技中间件产品可以支持符合posix标准的多种操作系统，移植到不同架构的解决方案平台上。 经过严格的安全性测试和性能优化，符合asil-d等级

然后，提供符合区域标准的api接口和工具，支撑上层感知、计划、决策、控制等自动运行所需的模块开发，形成闭环OS； 支持多种开发语言，还具有高实时性、高可靠性、高安全性等优点，使自动驾驶APP的开发和调试更加方便。

未动科技首席执行官孙铮表示，未动科技将致力于构建适合高级自动驾驶的安全高效的软件平台，实现l3+水平的自动驾驶功能。 我们将在输出感知算法的基础上，加入更专业的人才，为顾客提供中间件等基础软件能力。

负责开发中间件的肖猛年轻时就读于国防科学技术大学计算机系，在中国宇航员科研训练中心参加载人飞船训练模拟器的开发。 在操作系统设计、高并发系统设计、通信中间件设计、领域行业分解、复杂软件体系结构设计方面积累了丰富的经验，建立了从嵌入式到云的全栈技术体系结构设计能力。

年，肖猛加入吉利亿咖啡馆通的自动驾驶团队，凭借多年的技术管理经验，迅速组建了自动驾驶软件团队，实现了全自动停车产品的批量开发。 是将rust语言首次应用于汽车软件，实现高性能、高稳定性的轻量级车载中间件产品。 在这两年里，肖猛专注于高计算能力智能驾驶域控制器的软件架构研究和技术实践，发表了相关文案，受到业界的好评。

“作为中国自动驾驶软件领域的第一位实践者，肖猛已经在计算机系统和体系结构上积累了多年的实战经验。 他的加入，在软件体系结构建设中，为未运行的科学技术带来了新的力量，带领未运行的科学技术在自动驾驶基础软件行业超越了同行的竞争对手，为oem提供了从算法到软件全栈处理方案，l3 +自动 ’没有使用科学技术的孙铮说。

其次，未运行技术以感知技术积累为基础，全面开展l3 +自动驾驶功能开发，快速构建适合全功能自动驾驶的软件架构，支持自动驾驶导航辅助、自主停车系统、高性能高安全中间件系统和自动驾驶开发

未动科技孙锟坚相信，未动科技将是一条更好、更完整的产品线，赋予中国自动驾驶的加速度。