“智见丨图达通鲍君威：激光雷达上车的三个基本条件”

【智见】栏以前沿的视角、深入的思考，对话汽车科技大咖，共同探索智能车的快速发展路径，开启汽车领域的新革命。 智见第七期，科技大咖——图达顿innovusion联合创始人兼首席执行官鲍君威

/ S2// S2 /

马斯克发誓说:“在自动驾驶中使用激光雷达是徒劳无益的。”但最近特斯拉宣布将从美国的model 3、model y模型中删除雷达传感器。 这被客户报告、美国道路安全保险协会( iihs )暂停了对这些模型的部分重要安全推荐。 相比之下，临近蔚来et7、小鹏p5的交付，国内新势力车企的标配是激光雷达，哪辆车实现激光雷达的首次量产也成为了争论的焦点。

选择了搭载达顿( innovusion )，小鹏为大疆拴沃) liovx )，极狐也使用了华为混合固体激光雷达。 包括国外的velodyne、luminar、ouster、法雷奥等，激光雷达公司呈现出步调一致的态势，在不长的快速发展中，与车云菌

探索车的“飞行时间”

在一个疾风、骤雨、阴晴交错的下午，车云菌会见了图达顿的创始人鲍君威。 正好雨停了，阳光被雨点打碎了，折射出五颜六色的光。 这样，鲍君威整个下午都在说“光”的话。

鲍德威曾在硅谷从事光学精密仪器10多年，进入百度自动驾驶事业部，负责传感器和车载计算硬件，离开百度成立激光雷达公司图达顿，从未离开过光的研究。 欧君威在伯克利学习的阶段，在美国设立了初创企业专门研究光学测量技术。 年的时候，百度研发中心在美国扩建，宝君威参加了。

即使在这个阶段，激光雷达也开始逐步上车。 当时，全球有影响力的公司包括法雷奥和帕度登( velodyne lidar )。 法雷奥和奥迪的合作从年前左右开始准备项目，威力始于1983年音响，2007年推出64线激光雷达产品，得到百度和福特的投资。 但是，在汽车智能网络化的大潮下，激光雷达的整体市场产量还太小，需要开发越来越多的产业链上的企业。

在光学行业的深厚积淀和百度自动驾驶经验让鲍君威敏锐地嗅到了这个市场的价值，在现在5年的光景中，图达顿的激光雷达将来成功搭载在et7车上，首要依赖于三个方面。 鲍德威介绍说，激光雷达上车是满足自动驾驶的诉求，最基本的三个条件是安全性、车的管控水平、量产价格。

在安全性方面，图像级远距离激光雷达在10%的反射率条件下探测距离可达250米，最远探测距离可达500米，伯龙威认为这是自动驾驶汽车最基本的安全距离。 因此，测距250m小于反射率10%的激光雷达无法满足自动驾驶的基本安全。 据悉，目前luminar的iris激光雷达能够满足这一标准，华为公开的96线中长距离激光雷达在150m的距离内可以达到10%的反射率。

另外，图达通激光雷达0.06°*0.06°的角度分辨率，可以检测到120米之外的20cm*20cm*20cm大小的物体，保证智能驾驶汽车有足够的安全制动距离。 在技术方面，以图达通和国际制造商luminar为对象，两者的技术理念非常相似。 从图像来看，luminar的线数约为60多条线，角分辨率需要通过叠加来实现，图达通角分辨率更加密集，纵向线数越来越多。 在识别散布物方面，图达顿可以看到100米之外的散布物的5~6分，与一些光斑分辨率稍差的激光雷达相比，只能看到1分，传感器在自然系统中有各种各样的噪声，只用1分来评价物体是基本 通常，只有看小物体5~10个点，大物体10~20个点，才能评价真正的物体。

关于车的规则，图达顿多边形棱镜+电流镜的设计符合车的规则，可以控制量产价格。 具体的结构形式和布局尚未向公众公开。 鲍君威解释说，简单来说，如果光线照射到远方，就会回到原来的道路上，通过镜头接收检测器。 这种形态给汽车领域带来了希望，激光雷达能够达到车规水平，所使用的材料体系和供应链在批量生产之前将得到完善。

与未来有缘明年第一季度量产上车

于是，2021年图达顿的车规级产品终于宣布量产。 激光雷达今年最大的话题是批量生产。 蔚来，小鹏相继宣布激光雷达上车后，量产议题成为划分领域头部的标准之一。 从世界范围来看，最先量产的是佩雷奥的激光雷达，但是随着对自动驾驶能力要求的提高，激光雷达的种类和乘坐规模都不同。

一上车来到et7，鲍君威介绍说，双方于年结成，当时想来车创造世界性的事业，但在美国与图达进行过交流。 图达为了设计即将到来的定制化产品共享了大量资源，在一起磨合了近两年后才公布了激光雷达的原型。

年初全球新型冠状病毒大爆发爆发，西方汽车厂、自动驾驶企业增速放缓，未来能源大部分集中在国内，去年下半年，双方决定产品细节设计，配合发布步伐，明年一季度量产。

蔚来et7搭载了核心的aquila超感系统，包括1台超远距离高精度激光雷达、11台800万像素高清摄像头、5台毫米波雷达、12台超声波雷达传感器。 激光雷达探测距离为250米，最高分辨率为0.06°*0.06°，水平视场角为120°，最远探测距离为500米。

在生产方面，图达没有使用生产模式，作为生产伙伴的现在，与电子合作，设计生产线和工艺设备。 今年年初，均胜电子完成了对图达顿的战术投资，通过子公司均联智行进行了合作，在激光雷达感知融合、v2x数据融合、自动操纵域控制器决策算法等方面得到了深入的合作。 胜电子都拥有生产机器人的产业设备和技术水平，这是因为图达通可以节约能源，加快批量生产速度。 鲍德威表示，“我们相当于站在巨人的肩膀上，产业链运营能力非常强，比较有效地保障了车规级激光雷达的批量生产。 相反，企业自己投钱建设和运营生产线还是有一定的风险，而且必须消耗额外的劳动力和时间。 ”

目前，图达顿在硅谷和苏州有两大研发中心，在武汉有研发部门，团队100多人，基本上是研发人员。

领域的预期价格还在充分下降空之间

机构预测，2025年全球激光雷达市场将达到120亿美元，中国市场将达到40亿美元，中国100辆私家车中有3辆将搭载激光雷达。

鲍君威补充说，在国内增加汽车道路协同块后，激光雷达市场将进一步增长50%。 “汽车道路协同行业正在探索中国市场可能在5年内爆炸。 但是，具体的商业形态是什么样的，政府是科技企业主导的吗，收入和价格等问题还不清楚，但我认为这个领域机会很大。 另外，轨道交通、港口、矿山等的应用还有待开发，目前这部分是velodyne的主战场。 ”

从去年年底开始，达顿在北京亦庄经济开发区部署了数十台激光雷达，都与百度合作，成为百度Apollo ACE系统的一部分。 鲍君威认为，在纯车侧智能还不十分成熟的阶段，国内使用与路段智能结合使用的路径，在道路侧设置激光雷达就像“上帝之眼”，对路口的各种形态的观测价值非常大

图通堆积5年，汽车规格级产品批量生产，但目前赛道内有华为、大疆等公司，同样具备激光雷达批量生产能力。 据欧君威介绍，不同企业从不同的角度进入战场，图达顿从开发路线框架、技术能力细节等技术力量进入，另一些企业拥有强大的供应链整合能力，投资巨大的资源进入，各流派各有利弊，但略有创新

今年声称已经实现激光雷达批量生产的车型有十几种，鲍君威表示，必须具体看看功能和数量。 今年的乘车量还不算特别，明年是真正的上量年，与此同时也要考虑各公司的构想是否足够成熟，战略是否足够清晰。 例如，未来的策略确定了硬件植入部另外收钱，通过订阅的模式实现功能升级，同时让客户了解激光雷达的价值。

现在，图达顿的量产价格在1000美元左右，前提是出货量在10万台以上。 谈谈价格下降的路径，鲍君威提出了几种方法，一是通过更大的出货量规模化来运营生产，提高产业链机械化程度，二是通过优化设计，不断迭代，优化设计， 三是芯片集成化，由于现有激光雷达出货量小，芯片开发价格相对较高，随着开发时间的推进，可以降低芯片上的价格。 最后是在未来使用新的框架，但这将达到革命性的阶段。

车云总结

激光雷达的量产已经不远了，自动驾驶感知系统的实现途径依然分开，但激光雷达的承载已经是弦上之剑。 鲍君威认为:“中国汽车企业在新能源时代落后大企业品牌3年5年，不甘心使用第二代技术产品，自动驾驶的理念继特斯拉之后超过了特斯拉。”