“研究人员开发出智能系统 可估算车辆的动态行为并提高车辆稳定性”

根据盖亚克的信息，马德里卡洛斯三世大学( uc3m )的研究人员开发了能够推测车辆动态行为，提高稳定性的智能系统。 这有助于优化汽车防滑和侧翻控制系统的性能，不会发生潜在的交通事故。

为了防止车辆在道路上失控，现在很多车辆都装有横向稳定系统或esp (车身电子稳定系统)和侧倾稳定系统或rsc )侧翻防止稳定控制系统。 这些系统的目的是明确车辆的运动轨迹是否总是与驾驶员的意图一致，防止不必要的转弯和侧滑。 因此，这些系统需要持续了解汽车的位置和运动，特别是侧滑角和侧倾角。

(图片来源:马德里卡洛斯三世大学)

侧滑角是指车辆行驶中，轮胎中心平面或轮胎行驶的实际轨迹与车辆行驶方向所成的角，侧倾角是指车辆相对于车辆纵向运动的旋转角。 uc3m机械工程系教授beatriz lópez boada表示，“该研究项目的创新优势是基于由事物激活的通信结构，与神经互联网相结合，为具有传输延迟的互联网制导控制系统提供车辆侧滑角，

为了估算这两个角，这位“注意者”采用了许多量产车已经有的传感器测量值，降低了其测量价格。 这些传感器提供了方向盘的旋转和侧倾或行驶速度的相关情况，并能够估计侧滑角和侧倾角。 该装置还利用人工智能工具神经互联网对车辆的非线性行为进行判断并初步估计结果。

该设计还可以应对恶劣天气和崎岖地形等独立于车辆但影响动态动作的干扰。 另外，该数据经由通信互联网中继，信号传输延迟。 但是，估计器的设计考虑到了这样的延迟和事件的触发条件，限制了发送到互联网的数据量，防止了过载。

该研究项目隶属于欧洲委员会欧盟道路安全政策框架“欧盟道路安全政策框架”2021-2030。 该倡议的目标是在十年内将欧洲的道路死亡人数和重伤人数减少一半，并在2050年降至零。 因此，欧盟支持启动各种项目，包括基础设施和车辆安全技术的改善方案，以及关注驾驶员行为和紧急服务的各种举措等。