“地平线发布全场景整车智能方案，定义下一代智能驾驶”

4月19日，2021上海国际汽车展览会正式开幕，边缘人工智能平台领导者地平线公布了全场景整车智能方案。 在地平线上积累了悠久的软硬件技术实力和丰富的批量生产经验，爆发了蓬勃的发展势头，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品处理方案，行业合作伙伴共同打造了开放、双赢的智能车生态，加速了智能驾驶的落地。

天际线创始人兼首席执行官余凯表示，智能车是可与计算机诞生媲美的水平非凡的创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，正是机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互 智能车这一卓越创新快速发展的新趋势是，通过智能驾驶与车载智能相互作用带来的整车智能驱动，不断提高乘坐体验，最终实现人机联合。

整车智能定义新一代智能驾驶。 地平线首席生态官徐健说:“随着智能驾驶水平的提高，未来的终局将是中央计算机，并在车内形成一个ai中台。 它整合了全车的ai计算资源，具备足够的计算能力，从环境感知到人机交互完成所有的ai计算，将传感器和大屏幕直接对接，与车身、底盘、动力等通用计算交互，最优先于人机协同驾驶的诉求 实现”地平线全场景整车智能方案融合车内外智能，使自动驾驶更可靠，人与人的交流更自然。

面向地平线自动驾驶的horizonmatrix®处理方案和面向车载智能交互的horizonhalo™️处理方案已经批量验证，随着人们对智能驾驶功能的诉求越来越高，地平线除了开创性地提出了车内外联动方案外，还基于芯片性能的提高，提出了产品技术， 包括Horizon Matrixmono辅助驾驶处理方案、horizon matrix®pilot先导驾驶处理方案、horizon matrix®fsd全自动驾驶处理方案以及开放灵活、强大易用的开发工具在内的全部

爆炸“芯”的势能，加速智能驾驶的量产落地

地平线在年9月的北京车展期间推出了新一代高性能汽车智能芯片征兵3，随着芯片计算力的提高，地平线基于征兵3的面向adas的horizon matrix®mono辅助驾驶处理方案，基于征兵2量产验证的视觉感知产品，120度水平视角，800 征兵将成为世界上首个量产和使用前视图800万摄像头的智能驾驶方案的ai芯片，前视图将在800万像素时代领先。

另外，征途3前视觉产品集成了视觉高精度的作图定位算法，无需高精度定位箱，实现了车道级定位精度。 通过提高视觉感知的辅助性能，支持车灯导入导出点的检测、施工区域的回避、车道与交通要素(信号、标识、路面箭头)的对应关系等功能，horizon matrix®mono的驾驶辅助处理方案解决了更多复杂的场景和功能， 全面提高adas系统的场景适应能力，提高全面顾客的舒适安全的体验，可以实现车道变更超越和自动上下灯等多种复杂高速的引导

基于程三代芯片，地平线在此次车展期间正式推出了l2+级horizon matrix®pilot导航驱动处理方案。 6路高分辨率(最大800万像素)摄像头可实现360度(最大250米)的感知覆盖范围，辅以毫米波雷电构成各方面无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位、高清晰地图等关键技术，引领行业的导航自动

张玉峰解释说，征兵3芯片将极致低功耗、先进的3d感知和融合算法技术路线结合起来，完全利用超高的计算力、物理计算力转化为感知等重要的自动驾驶技术的性能输出。 多亏地平线在ai行业软硬件结合设计，优化的硬功率，该方案能够满足行业常见的被动散热设计而不是水冷/空冷设计，意味着系统级的可靠性更高。 此外，horizon matrix®pilot还进行了针对中国道路情况的训练数据筛选和算法调整，在安全性和驾驶体验方面进行了车道变更和超越，隧道通行、大曲率弯道通行、匝道进出、城区道路通行等，既多又复杂。

随着自动驾驶在许多垂直行业加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，需要地平线高级别的自动驾驶感知处理方案。 地平线今年将公布业界旗舰级的征兵5芯片。 基于征兵5的高计算能力、高功能的安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完整的开发验证工具。 水平线搭建的horizon matrix®fsd全自动驾驶处理方案支持12路摄像头方案，可以选择激光雷达，交接点间自动驾驶、城区停车和自动呼叫车，实现覆盖全场景的自动驾驶。

该算法框架已全面升级，可以支持神经互联网原生直接全要素场景感知结果的输出，实现多摄像头的端到端感知、融合、环境建模和轨迹预测； 通过端坐实时环境感知图，实现遮挡互补，全面提高路口、弯道、出站等多种复杂路况的感知能力，实现城市繁忙路况的自动驾驶，加快l3/l4级自动驾驶的规模化落地。

张玉峰表示，天际线继承了开放共赢的开发合作模式，除了提供高性能的汽车智能芯片和后支撑服务外，还选择参考设计成熟的算法，并向一点主机厂开放量产级算法 开发工具和软件能力也可以开放，可以灵活支持主工厂构建差异化的汽车智能APP”。 地平线目前批量生产和定点的自动驾驶车达20多辆。

在“核心”空之间移动，实现终极的智能交互体验

汽车领域快速发展的第一推动力已经由过去供应方的产品和动力系统技术驱动，并逐渐由不断提高的顾客智能化诉求驱动。 顾客对汽车的认识也逐渐从“单一交通工具”变为“第三空间”，而客舱智能化是实现空间形式的中心价值载体。 在智能座舱行业，地平线构建了horizon halo™️车载智能交互方案，搭载强大的计算能力和多模态ai技术，将视觉、语音等多种传感器数据进行深度融合，实现了交互对象、 实现从交互方法到交互逻辑的各方面升级，独创实现主动人机交互服务，协同多样化的APP交互服务生态，支持各车型个性化的差异化功能。

水平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示，随着车载智能交互的快速发展，传感器数量增加，智能化功能高涨，交互体验的升级和算法模型数量非线性增加，对ai计算能力的要求也越来越高。 征兵系列芯片通过提供更丰富的ai计算能力，为车载APP创新释放潜力。 ”基于水平线征途2构建的horizon halo™️ 2车载智能交互处理方案集中于磨练快速迭代的能力。 目前，每月采用迭代算法，算法模型的个数也在持续增加。 并在这些算法的基础上，不断结合顾客的诉求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂构建领域领先的终极座舱交互体验。 horizon halo™️ 2此次推出儿童模式和手势控制，随着方案的迅速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。

ai芯片是加速汽车智能化的关键技术，雄厚的计算力和冗余度不仅可以满足日益丰富的上层软件APP应用，还可以满足后续的ota，提高顾客体验。 支持基于地平线征途3推出的全新、高性能智能座舱处理方案、基于征途3 5 tops的ai计算能力、最多6路摄像头的访问能力，以及越来越多的mic访问，以及前排和后排、车内和车外、视觉和语音各个方面的 随着ai计算能力的提高，horizon halo™️ 3算法模型的数量迅速增加，目前已有数百个算法模型持续同时更新。

“客舱APP的多样性和差别化程度很高，只有发挥生态开发的力量才能加速领域的发展。 ”张玉峰说。 地平线专注于打磨底层芯片算法和开发工具，然后建立多层次的生态协作，不断联系顾客诉求，与主机厂、APP开发伙伴、算法功能开发伙伴等一起进行车载智能交互的上层APP案例。

车内外联动，走向人机驱动的未来

人机协同驾驶是智能驾驶的终局目标，在走向人机协同驾驶的道路上，地平线融合了车外视觉感知、车内视觉感知、车内语音感知的三重能力，推出了车内与车外联动处理方案，突破了传统机器主动或人的主动单一性，自然流畅。

张玉峰表示，在场景应用中，地平线的车内外联动处理方案可以通过系统自主告知或询问客户自动驾驶的下一个战略，建立更好的心理安全，了解机器的决策和执行逻辑。 另外，通过丰富的场景定义，可以让机器更加了解人的行为和习性，根据车外道路状况和车内驾驶员状态的融合来评价积极的干预，或者根据对车内场景的感知和理解来动态调整驾驶策略，建立人与人之间的相互信任，智能而人性化

张玉峰说:“优秀的车内外联动体体验的背后，是直观而细致的交互逻辑设计。 另外，像人类助理一样，如果有顾客习性的合作方法，会产生其体验所特有的信赖和信任感，从而产生对汽车企业品牌的忠诚度。 地平线得天独厚，拥有自动驾驶和车载智能交互批量级处理方案，基于统一的芯片架构，可以快速开通内外功能，并且提供易用的工具，汽车企业灵活开发定制化APP，独具特色的车内外 ”

开放芯的“生态”，帮助智能车未来草木的繁荣[/s2/]

地平线多次是开放的双赢，营造“草木繁荣”的生态系统。

随着人工智能技术的成熟和优化，传统汽车技术的成熟度不断提高，汽车产业的开发模式正从垂直供应链关系走向圆桌式的产业协同生态。 智能车的“最大公约数”是最底层的汽车芯片。 地平线首席生态官徐健说:“底层芯片离不开生态系统，也是生态系统的基石。 因为智能车的本质是由软件定义的，软件必须由底层的芯片支撑。 正如我们在电脑和手机时代看到的那样，智能车也将沿着it走过的道路前进。 胜利之路只有靠芯片支撑，才能积累丰富的软件和生态。”

水平线以智能车产业最核心的诉求为中心，依托高性能汽车智能芯片、灵活易用的工具链、全面领先的产品方案、开放高效的端云一体化量产数据和开发平台，以及终极的国内服务五大核心能力。

徐健说:“我们专注于为市场提供超性价比的ai芯片，构建中央计算平台。 更有效地结合智能汽车操作系统，融合全场景的感知，支持规划决策。 在此基础上，逐步构建了软件APP应用的生态，帮助许多软件开发者利用智能汽车实现智能APP。 ”

地平线目前包括奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂和德赛西威、东软睿驰、大陆集团、freetech、佛吉亚、华阳。

目前地平线是国内唯一实现汽车智能芯片预装批量生产的公司。 中国首个汽车限制级ai芯片征兵2，实现了中国汽车限制级ai芯片量产零的突破。 目前，据报道，搭载地平线征兵2芯片的有长安uni-t、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安uni-k、广汽艾利安aion y、东风岚图free、江淮汽车思皓qx、广汽传祺gs4 plus、上汽大通maxax，以及地平线之旅系列

智能车是四个车轮上的计算机，最核心的器件是汽车智能芯片，是智能车的数字引擎。 地平线始终以技术为信仰，跨越边界，开发更强大的汽车智能芯片。 年，地平线创业成为全球首个ai芯片创业企业，年发布中国首个边缘计算芯片，2019年发布中国首个车规级ai芯片，年3月实现首个国产汽车智能芯片量产乘用车，年9月发布新一代高性能汽车智能芯片征兵3，年底， 地平线致力于为顾客创造智能最高的汽车，为顾客创造终极的旅行体验。

不改变志向，不改变初心。 天际线今年宣布征召高水平自动驾驶芯片5，可以满足汽车厂高级自动驾驶的批量生产诉求。 目前，地平线和合作伙伴形成了高度并行的协同开发模式，与征兵5相比，开展了先进的智能驾驶产品预研，用汽车“数字发动机”推进了具有划时代创新意义的智能车，携手抓住了未来自动驾驶的机遇