“大疆的第101种可能自动驾驶”

大疆一直是一家“与其说不如做”的企业。 虽然保守，但关注度极高。 他越神秘，公众对这家独角兽公司的好奇心也就越强。

此前，媒体多次传言在大疆造车，对此，大疆政府经常否定“我不是，我不是”，并不断强调尖端技术在汽车行业的应用只是“摸索”。

现在，大疆终于觉得他做好了准备，在千呼万唤中明确了智能驾驶服务企业品牌——大疆车载。 大疆车上表示，以为智能驾驶行业tier1的定位，凭借过去几年的技术积累和供应链整合能力，实现了先进的技术和高性价比的智能运营。

照片:大疆车上

官宣虽然比想象的晚了一点，但是那个慷慨的展示的研发成果比想象的全面得多，落地了。 大疆车上视觉感知系统、域控制器等多个核心部件的量产工作目前正在稳步进行，验证了多种多样、复杂的场景能力，也有一些量产项目正在进行中， 据了解，年底客户预计可购买大疆车上智能驾驶，大疆“慢练快打”也为任何“雷声大、雨点小”的跨境企业形成了强劲的目标。

转向自动驾驶，大疆车载的逻辑和愿景

其实，在大疆的车载上市之前，大疆已经专心研究开发了五年，非常平静。

大疆车上团队将在年初开始的一年获得深圳第一个ICV测试牌照； 2019年建立了首家车规级智能制造中心，将大量技术成果转化为产品，开始按照车规级标准进行检测、认证； 同年，大疆的车载开始与汽车领域的顾客接触，得到知名汽车企业的认同，开始建立合作，推进自动驾驶技术的落地。 在这五年间，在大疆车上对比了中国特色场景，进行了智能驾驶系统在各种道路场景下的大规模常态化测试。

2019年大疆车载确定了其作为智能驾驶行业tier1的定位，年建立了车载领域的软硬件系统、生产、质量等体系，l2+智能驾驶系统通过了行业最严格的aspice level 2质量认证，成为智能汽车。

smt生产线，图片来源:大疆车上

技术落地的背后，是大疆车上团队的全力支撑。

截至2021年3月，自动驾驶部门核心研发人员超过500人，硕博士比例达到87%，智能制造与质量体系建设队伍人数也超过200人，队伍规模持续扩大。 截至年底，大疆轿车在智能驾驶及其相关行业获得的专利也超过1000件。

不说不知道，大疆的脚步走到了这里。 站在今天，回顾五年前的大疆，也不能哀叹它的好眼睛。 那么，大疆为什么从无人机切入汽车领域呢？ 大疆车载宣传部长谢阗说:“汽车是大疆主张的空之间智能体系中非常优秀的载体，普及度也很高，要求严格。 将应用能力扩大到汽车行业是一大挑战，就像机器人学科皇冠上的珍珠一样，整个团队在快速发展能力、寻找技术应用场景时，不由得要面临挑战。 现在，我们确实可以帮助车企处理一点问题，共同面向未来开展技术合作，供应链、生产制造、测试的体系也比较完整了，所以我们谈已经做的、准备的、使领域迅速发展的 ”

大疆对自己的定义是智能机器人企业。 从这个角度看，无论是无人机还是智能驾驶，其技术的核心都只是智能机器人技术的应用。 无人机技术开发的做法论和体系，以及将在这个过程中磨练出来的供应链整合和智能系统制造的能力转移到智能汽车上，其实是一个非常自然的决定。 只是，既然是交通工具，就意味着除了满足功能体验外，还需要严格保证安全性，满足车的规格水平质量要求，均衡解决价格问题。

这其实也与大疆的愿景密切相关。 让每个人都可以享受安全和轻松的移动。 这句话乍一看平凡，非常朴素，但实际上并不容易实现，这个目标也注定了大疆的技术构想不同。 大疆车上也表示，将以此为动力，推动智能车产业的快速发展，推动人类进步。

以能够批量生产的落地为目标，建造区域的墙壁

大疆的车载从大疆刚刚成为世界民用无人机冠军的亮点时刻开始，可以说拥有更优越的环境，以及用于沉淀和创新的更丰富的资源。 因此，大疆的车载也更加沉稳，更加成熟。 在这次车展上，大疆也首次对外展示了其研发成果，对外发布了产品sop节点，充满诚意。

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大疆智能驾驶产品计划，照片来源:大疆车载

基于城市高速公路和高速公路的场景，大疆车载此次发布了d80、d130智能驾驶处理方案。

其中，d80系统覆盖0-80 km/h的速度区间，支持自适应巡航、自动紧急制动车道维护、变道辅助等基础驾驶辅助功能，以及与车启停、近距离应对插头等全速域自适应巡航功能和高级车道维持功能 此外，地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障等也是该系统的常规配置。 据悉，该系统于年通过了aspice-cl2审查。

在d80的基础上，d130系统增加了积极的超车辅助、导航变道辅助以及紧急停车等横向运动控制功能，可以实现积极的超车和积极的导航变道、紧急靠边停车等高级智能驾驶功能。 另外，2024年落地正式sop的d80+、d130+也将通过系统级的功能安全设计，进一步提高系统安全性。

照片:大疆车上

有趣的是，大疆车上还想解决自动驾驶对高价格传感器、基础设施和外部数据源的依赖性问题。

一直以来，自动驾驶程序提供者都坚持将公众的目光引入硬件堆栈，但实际上，由于国内现行法规的限制，大量的嵌入硬件不仅难以在短期内释放价值，还混杂着很多相互结合的问题。 因此，立足于实际诉求，如何平衡价格与硬件之间的预约成为主机厂目前自动运行路径中面临的一大课题。

与上述问题相比，大疆轿车从体验上发挥内生力量。 通过优化传感器组合、改进算法等手段，逐一发挥单个传感器的最佳性能，实现最大限度的应用效果。

照片:大疆车上

基于视觉感知行业在算法上的积累和无人机视觉感知系统百万级量产经验，大疆车载自主开发了单、双目等多种视觉感知系统，核心算法具备强大的泛化能力。 其中，单眼感知系统能够准确识别分类者、车、线、道路边缘等，双目立体感知系统能够更准确地定位任意障碍物，估计其距离，其在线自标定技术也使产品更稳定可靠。

大疆智能驾驶的核心零部件，照片来源:大疆车载

在智能停车功能方面，大疆车载在 2022 年、2025 年分别实现了智能停车

该系统包括辅助停车、记忆停车、自主停车3种应用场景，在室内外、露天/封闭停车场实现停车、出库、室外呼叫等基础辅助功能，以及3d全景影像、中/远距离全自主停车、后方碰撞报警和后方紧急制动等高水平功能 p1000自主停车系统在p100系统中增加了激光雷达、高精度地图等荣誉传感器，实现了更高层次的安全诉求。 该系统还可以与智能驾驶系统共享域控制器，多路复用大部分传感器，从而比较有效地降低硬件价格。

本文所述的大疆智能驾驶域控制器也是专门为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台。 该平台使用自研中间件，严格按照iso 21434互联网安全标准和iso 26262功能安全要求开发，符合asil-d等级要求，整体尺寸275*120*40mm，重量

除此之外，大疆驾驶行为识别报警系统也是智能驾驶的核心零部件业务。 该系统实现人脸分解、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行为检测四大功能，监控驾驶员状态。 目前，该方案通过了智能驾驶系统的闭环验证，识别精度高，误报率低，而且结构紧凑，可根据客户诉求灵活安装在车内。

完整的体系构建、工程服务能力的构建

为了更好的“建成”，大疆车上根据工业4.0的理念，建设了集中于视觉感知系统、智能驾驶域控制器等智能驾驶硬件的一站式车规级智能制造与检测中心，占地约9000平。

其中，大疆车上智能制造中心参照ipc-std-001/003、ansi/esd s20.20、iso 14644-1等标准建设与运营，分别为iso 9001、iatf 16949、tisax、iso 14001。 此外，该中心还有一支经验丰富的车规工程师队伍，支持智能驾驶产品的开发生产。 目前主要生产双目摄像头和域控制器，有部分预研项目，初期产品设计为年产40万台。

自建车载检测中心按照iso 17025建立了管理体系，占地约1700平，配置国内外高端仪器60多套，具备包括emc、机械、电气、环境可靠性、材料和化学、故障和物理分解在内的70多项检测能力。 目前具备gb/t2423、gb/t4208、gb/t28046、iso 16750、iso 20653、pv 3930、tl81000、vw80000等各项oem要求和符合国际、国家标准的车规级检测能力。 多亏自建了检测中心，大疆的车载通过lims分布式新闻化互联系统，通过实验室、工厂、顾客之间的新闻链接，建立了高效的联动模式。

环境测试温箱，图片来源:大疆车上

在车规级管理体系、测试体系方面，大疆的车载也在持续完善。

从供应链管理能力、质量保证能力、新产品开发能力三个方面着手，结合自身优势和汽车领域的要求，大疆车车建立了车规级管理体系，并在实践中不断优化。

另外，根据a-spice和iso 26262的测试战略和要求，基于v模型的测试体系在汲取行业内iso 21448、iso 34502、enable s3、pegasus等领域的测试经验的基础上，自身在测试行业的

另一方面，为了深入验证智能驾驶系统，除了采用领域通用的测试工具外，大疆的车载还构建了以模拟器为中心的自研工具链，进行了能够独立完成模拟器测试和实际测试的闭环验证业务。 成立了测试运营中心，组建了专业化的测试运营团队，形成了完整的测试、测试运营、保安人员培训体系。 能够充分满足合作方的诉求，也具备承接对外业务的能力。

大疆车车自主开发的测试工具链的演示(视频来源:大疆车车) ) )。

你想在这个领域成长为什么样的公司？

大疆车上表示，它一定是最好的智能驾驶方案供应商。

“多年过去了，智能车全面普及，不仅是智能车，甚至立体智能交通，不是都需要特别先进可靠的处理方案吗？ 如果需要的话，为什么不可以在低调务实的大疆做呢？”谢阗说:“没错，要开创空之间聪明的时代。”

不叫则已，叫则惊人，这是大疆。