“腾讯孙驰天：构建数字孪生交通引擎，助力智能网联应用落地”

3月25日，赛文交通网主办的第十届( 2021 )中国智能交通市场年会在南京举行，在自动驾驶与汽车道路协同产业快速发展论坛上，腾讯自动驾驶业务仿真技术总导演孙赤城天做了主题演讲，并表示:“数字双人技术将利用实际数据进行示范。 可以提供智能网络、自动驾驶测试、智能交通高速化处理的智能分辨率、仿真预测等应用服务”

(腾讯自动驾驶业务模拟技术负责人孙跃天(孙跃天) ) ( ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

孙驱天综合利用数字双胎感知、计算、建模等新闻技术，通过软件定义，进行物理空之间的描述、诊断、预测、决策，进而物理空之间和机器人/ [/] 数据是基础，模型是核心，服务是要点，对g端客户、b端客户、c端客户来说，能感知到的第一是服务水平，包括智能分解、仿真预测、比较常见的应用服务等。 目前，腾讯数字双人技术落地应用于国家智能网联(长沙)测试区虚拟仿真实验室项目、湖北襄阳数字双胎自动驾驶测试评价体系建设项目、深圳智能网联交通测试示范平台

孙赤城表示，在智能交通应用中，数字双人技术同样以数据为基础，注入以模型为核心，数据与模型一体化的城市交通网内部，进行中观与微观模拟，构建数字双胞胎交通引擎。 可以应用于城市静态辅助规划、城市动态路况导出、或者特定场景交通规划评价等。 其中包括以下内容。

在智能管理方面，利用高精度地图、三维重建技术和游戏引擎技术进行虚实数据互通的仿真导出，可以实现基于全局实时感知的交通仿真、指挥控制、三维模型台帐管理以及信号控制方案的判断等； 在业务方面，可以通过iot设备，结合大量的b端、c端数据，根据地方运营模式，如移动中的服务区、加油站等场景的例子，构建与移动客户有越来越多连接触点的示范APP 车道级别预测导航基于全域实时交通仿真、云渲染、数字双技术，不仅基于交通预测进行路径推荐，还对周围的点车辆进行了紧急救援、危急化等车辆实时显示

在交通数字双胎感知、云计算和可视化全链路上，腾讯的自动驾驶都积累得很深，在关键感知环节，采用了雷电视融合强的双胎感知方案，使用了望远摄像机、鱼眼摄像机和毫米波雷达等，传感器之间的时间 并且跟踪128个以上的目标，覆盖往返双向车道，进行多种汽车和非汽车的检测，并且很可靠

例如，在高速场景的应用中，腾讯数字双人技术能够更好地复原高速的静态场景、隧道内部的静态场景、隧道内部的动态数据等高速系统，从传感器看不到的死角部分也可以通过预测算法来弥补 另外，腾讯自动驾驶的融合感知算法也被应用于道路智能检测方案中，目前落地于深圳市福田区路桥局。

孙赤城表示，在产业网络时代，腾讯大力创建数字化连接器和工具箱，腾讯自动驾驶加强自主研发力度，提升自身优质技术实力，成为oem制造商、试验场、政府机构、产业联盟、甚至