“L5变L2，特斯拉画了多年的「大饼」破了？”

资料来源:特斯拉

如果特斯拉引以为傲的护城河被切断了，它还能继续被称为“国王”吗？

特斯拉之所以被世界上市值最高的汽车企业询问，是因为其拥有出色的自动驾驶能力。 即使特斯拉宣称的l5级自动驾驶技术层出不穷地抢票，人们也愿意等待这一天的到来。

直到一封邮件打破了人们的幻想。 据外部媒体曝光的特斯拉年末发给加州汽车管理局( dmv )的两封电子邮件显示，特斯拉承认fsd和autopilot一样，都只是l2级的自动驾驶辅助系统。 特斯拉还直接表示，预计FSD测试版不适合完全无人驾驶，“没有大的改善”。

从l5的云端到l2的现实，巨大的落差把特斯拉拖下了自动驾驶的神坛。 要知道，国内许多汽车企业的产品已经达到l2水平； 日本产车“老炮”本田发布了搭载“Hondasensingelite”L3自动驾驶系统的最新量产车型legend。 这是世界上第一辆获得法律许可的l3级自动驾驶车辆。

而且，由于突然加速、刹车故障等问题事故频发，炙烫着特斯拉的舆论热火。 虽然是公众对特斯拉自动驾驶技术的质疑，但由于同行和“后浪”的疯狂，特斯拉的地位岌岌可危。

画饼被揭穿

特斯拉fsd全部被称为全自动驾驶，光从名称上就可以看出其作为电动汽车“领导者”的野心，很多投资者和顾客都购买了它。 但是，就目前来看，fsd似乎还是一张未兑现的支票。

年10月，特斯拉发布了自动驾驶辅助功能autopilot，但当时并未将该系统定义为自动驾驶系统。 5年后，特斯拉举办自动驾驶投资者日，马斯克花了近3个小时展示特斯拉在自动驾驶行业的成果和计划，推出高性能fsd芯片。 他预测，到年底，特斯拉将有能力实现完全无人驾驶操作，fsd将成为实现这一目标的关键。

虽然是2021年开业的，但是与autopilot相比，可选软件包fsd添加的功能还十分有限。 但是，除了自适应巡航和车道保持以外，还增加了高速公路的自动辅助车道转换和智能呼叫等功能。

年10月，特斯拉开始推送FSD测试版。 马斯克在2021年3月13日发了一条推特，称FSD测试版已经扩展到约2000个所有者。 按照计划，FSD测试版将于4月更新，无需使用雷达，车辆就能提供视野。 “对道路状况不十分重视的业主β版的试用权也将取消”。

这意味着即使是特斯拉FSD测试版，离l5级无人驾驶也有很大差距。 根据美国汽车工程师学会( sae )的自动驾驶等级标准，l0表示完全没有无人驾驶系统，l1至l5的自动驾驶技术趋于成熟。 l1是辅助驾驶，l2是部分自动驾驶，l3是分水岭，在一定的条件下可以自动驾驶。 l4和l5分别是高度自动驾驶、完全自动驾驶。

美国sae的自动驾驶等级标准来源: sae

相应地，目前的特斯拉fsd只是属于l2级。 “特斯拉fsd从头到尾都是l2级自动驾驶。 》清研华科新能源研究院增材研发中心主任张抗抗告诉未来汽车日报，特斯拉fsd的辅助驾驶功能没有超过这个水平。

尽管如此，按常理不出牌的口罩反复表明特斯拉车具有完全自动驾驶的全部可能性。 年7月世界人工智能大会上，口罩自豪海口，年内将完成l5级自动驾驶基本功能的开发。 不久，他竖起了flag，表示一旦fsd被完全采用，车将在有信号接收的区域内，即使是特斯拉没有驾驶过的道路也可以自动导航，实现零介入驾驶，“fsd已基本准备好向公众开放”。

FSD测试版来源: electrek

如此高调的态度，引起了美国政府部门的监督调查。

根据美国加利福尼亚州的当地法律，不向政府申报就不能驾驶自动驾驶车。 因此，加州汽车管理局( dmv )要求特斯拉立即提交FSD测试功能相关证书，以防止特斯拉未经适当许可在道路上进行测试。

eric williams法务助理在回复加州dmv的电子邮件中表示，市区依然属于l2级能力，无法实现dmv定义的自动驾驶。 “我们要开发真正的自动驾驶功能，就要遵循完整的迭代过程(开发、验证、测试版发布等)。 这样的功能不会公开，除非进行完全验证。 ”

邮件公开后，许多网友谴责特斯拉将l2级自动驾驶辅助系统命名为全自动驾驶是危险和不负责的行为。 “这就是特斯拉。 fsd现在不同了。 今后也不是真正的自动驾驶。 ”美国the drive杂志的专栏作家艾德·尼德迈尔( ed niedermeyer )就此邮件发表了推文，并吐槽如下。

事实上，特斯拉错觉顾客能够达到l5级别的自动驾驶，已经引起了“共愤”。 nhtsa美国道路交通安全管理局表示，目前正在关注特斯拉推出的FSD测试版全自动驾驶功能，准备保护公众免受安全风险的侵害。

年7月，德国慕尼黑法院也裁定，特斯拉在德国推广广告误导顾客，今后不得主张或含蓄该车辆具有自动驾驶功能。 德国反不正当竞争保护机构wettbewerbszentrale表示，特斯拉汽车远没有在广告中普及，推行自动驾驶已成为误导性的商业行为。

“特斯拉不是永远的国王”[/s2/]

值得注意的是，即使fsd被视为期货，也有很多顾客在买它。

2019年，特斯拉通过销售fsd套件获得10亿美元以上的收益。 此前，安信证券曾估算，fsd有望在2025年为特斯拉的汽车业务贡献四分之一的利润。 在很多业内人士看来，fsd对特斯拉来说，就像科技的灵魂，不仅支撑着市场价格的高低，还赋予了无限的增长空之间。

在fsd被屏蔽的背景下，人们对实现无人驾驶有着无尽的渴望。 但是作为性感的资本生意，将目光投向自动驾驶的不仅仅是特斯拉。

美国自动驾驶市场研究机构navigant research于去年3月公布了年度自动驾驶汽车排行榜。 在超过20家自动驾驶企业中，waymo、福特自动驾驶企业、通用汽车旗下的cruise、百度名列领导者( leaders )之列，特斯拉的自动驾驶技术远远落后。

资料来源:导航研究

而且，国内新势力企业品牌也在自动驾驶行业持续落后，未来和小鹏相继推出了与特斯拉noa自动导航辅助驾驶类似的功能，未来为nop，小鹏为ngp。 张抗抗表示，特斯拉的自动驾驶技术在算法方面有很好的实力，但从快速发展路线来看，并不意味着完全不能超越。

自动驾驶感知行业有视觉派、激光雷达派、融合派路线的不同。 由于确信第一性原理，口罩是视觉派的坚定支持者，多次自动驾驶时不使用激光雷达。 他曾多次在公共场合炮击激光雷达。 “激光雷达就像人身上带着很多阑尾一样，阑尾本身的存在几乎毫无意义，依赖激光雷达的企业有可能因病而终。”

对此，芯片公司天际线ceo余凯对未来汽车日报表示:“不建议‘一点点的公司’学习特斯拉。 大部分汽车厂都没有特斯拉这样做的隐含边界条件，如技术、人才、数据、视野和心力等，所以还是走传感器融合(的路线比较稳妥)。 小鹏汽车首席执行官何小鹏也同样对特斯拉纯粹的视觉派持怀疑态度。 在他看来，并不是所有的事情都可以用第一性原理来解释。 在机器人行业，不懂人反而是机器容易擅长的事件，而人擅长的事件大多不懂机器。

资料来源:特斯拉

激光雷达可以进行远距离、各方面的探测，比起用相机拍摄的二维图像，雷达方案可以制作出清晰的3d图像，一般来说可以看到更远、更清晰。 目前，国内多家智能汽车制造商相继推出了搭载激光雷达的新型量产车，包括wey、arc福克斯、小鹏汽车等。

在张抗方面，在实际体验过程中，依赖视觉方案的特斯拉noa，操作逻辑让驾驶员非常吃惊。 例如，以过快的速度进入匝道，改道的意图也很突兀。 “如果其他汽车企业在硬件方面比特斯拉多(传感器)，至少可以在短期内缩小差距，或者用一点点功能逆转。”

许多汽车企业已经暗中加速。 小鹏汽车首先将激光雷达纳入自动驾驶传感器系统，未来的硬件规划包括高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及超声波传感器等32个自动驾驶传感器； 蔚来et7同样采用激光雷达方式，在硬件方面最多搭载33台高性能感知硬件。 相比之下，特斯拉标配了8台相机、12台超声波传感器和1台毫米波雷达。

“在过去的十年里，我一直在看特斯拉。 很难想象有比特斯拉做得更好的汽车企业。 ”特斯拉前董事会成员史蒂夫·韦斯特利( steve westly )日前接受cnbc采访时表示，但目前智能电动汽车的竞争已经升温，来自中国的同行竞争对手也抢占了其市场份额，“特斯拉 ”。