“苹果汽车获交通指挥手势识别专利 可识别交通指挥人员手势”

据盖世塔尔新闻报道，苹果正在研究如何正确识别和应对未来的苹果汽车( apple car )在事故现场指挥交通的人和在停车场带路的服务人员。 最近，这家企业获得了如何应对交通指挥的“交通指挥手势识别( trafficdirectiongesturerecognition )”专利。 这项专利涉及苹果汽车的传感器，以及在特定情况下如何正确解读传感器提供的数据。

(图像来源: appleinsider/)

根据该专利，“随着汽车安全性的提高，以及人们对自动导航和车辆控制的兴趣的增加，车辆上安装了不同类型的感知装置。 自动导航和控制系统可以解决传感器收集的数据，从而检测和描述环境中的各种物体。 ”该专利记述了一系列的传感器和能够根据接收到的数据进行响应的一系列动作，也指出了当前系统的局限性。

该专利称，“在事故、特殊情况、道路危险等意想不到的变道和不常见的驾驶条件下，行人有可能手动指挥交通，现有的自动驾驶系统无法应对，需要将车辆的控制权移交给驾驶员。” 为此，苹果提出了这个处理方案。 例如，利用传感器收集车辆附近的行人数据，分解后查明交通变更的路线状况，包括通过手势和标志识别和应对指挥交通的人。

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根据该专利，“车辆作为理解交通指挥者的手势，执行与变更行进路线相关的动作的命令，包括停止、减速、转向迂回。 车辆配备命令确认装置，可以向交通指挥确认车辆的路线变更条件和对行动命令的理解。 ”一旦被检测清楚，从交通管制员那里收集的新闻有可能与其他车辆和设备共享，也有可能保存在数据库中。

此外，该企业还获得了汽车悬架控制相关专利——“主动悬架系统”( active suspension system )，以保持轮胎、车轮总成和路面的接触，让乘客感觉更舒适，

该专利指出，“道路车辆包括悬挂系统，行驶时支撑车体。 由于路面干扰，悬架系统控制轮胎和车轮总成相对于车身的垂直运动。 由于路面干涉，非弹簧上质量( unsprung mass )垂直运动的发生频率一般较低(约3hz )，称为一次平滑)，非弹簧上质量的动态特征)例如轮胎刚性，因此非弹簧上质量的附加垂直运动的发生频率更高，

根据该专利，一般来说，低频和高频范围内的非弹簧上质量的运动通过被动流体阻尼器得到缓和。 苹果提出了主动悬架系统。 该系统有多种不同的组装方法，一般配备智能控制系统，决定需要多少阻尼。