“虹科与您关注怎么稳步进军L3级自动驾驶”

什么是1.L3级别的自动运行？

我们所说的l3级自动驾驶，一般是指美国sae协会默认定义的标准。 前面的复印件中介绍了。 (文案链接)这里简单说明一下，目前最常用的adas大部分是l2级自动驾驶，只有辅助人类驾驶，人类才能在一定程度上释放双手( hands off )，但需要注意环境。 在l3级自动驾驶中，环境感知不需要人类做( eyes off )，人类在特定的情况下关心即可。

l2 )车的辅助者)到了l3 )人的辅助车)后，客人才能真正感受到自动驾驶的美丽。 那个时候也是产业爆炸性增长的时候。

目前，奥迪a8l、广汽aion lx、长安uni-t均发布了量产l3机型。 但是，这些车型只能实现低速的l3自动驾驶。 尽管如此，目前大型整车厂正在为l3的实现而努力，这也得到证明。

2.中国l3自动驾驶的市场预测

客户

●由于中国客户受到城市拥堵、停车困难等国内特有车辆状况的影响，国内客户希望自动驾驶早日落地。

政府

●政府致力于自动驾驶的研发，目前全国设有ICV测试示范区40多个，包括一线城市和部分二线城市。

国内oem和网络企业

●国内的主机制造商、互联网企业相互合作，迅速变革。 以小鹏汽车、未来汽车为代表的新型自动驾驶公司层出不穷。 由于中国汽车保有量巨大，今后在智能交换的道路上也可以提供越来越多的数据，弯道超车值得期待。

3.L3批量生产自动驾驶的最大难点和处理方案

l3自动驾驶量产困难的障碍包括:难以提高感知精度、决策时难以涵盖所有场景、设备计算力充分但不满足功能安全性、没有高速稳定的线控、车载设备不能满足整车计算力的要求

●很难提高感知精度

现在，很多感知算法供应商将感知精度提高到98%以上，但很难再提高了，在实车测试中，corner case相继出现。 例如，突然倒下的电线杆和道路上出现的其他生活杂物会影响汽车感知系统的评价。

对此，可以在数据层面进行改善。 添加尽可能多的关联有效的数据。 也可以从算法层面进行改进——改进算法，以便能够提取出越来越多的比较有效的特征来提高评价能力； 最后，将互联网演化为自学习神经互联网。

●车载设备不能满足整车计算力的要求

自动驾驶对芯片计算力的要求极高。 由于场景的多样性、复杂性和操作的多样化，驱动程序需要达到每秒百万次的计算。 如果计算能力不够，车辆就无法实时应对外界的变化。 不管有什么样的延误，车都有可能毁灭人。

的自动驾驶处理方案供应商为车辆选择外置机床提供额外的计算力，但计算力达到后，必须解决计算力设备散热等问题。

最后，计算力设备必须有足够的可靠性，无论环境多么恶劣都不能影响计算过程。

与之相反，虹科是一种高性能嵌入式计算机( hpec )高计算力车载设备——dynacor 40-34。 dynacor 40-34是液冷车用的高存储计算机。 提供高达16tb的存储容量、4.4gb / s的写入速度和多个40/56 gbe接口。 电子标记和shock&； 通过vibe认证，可以在自动驾驶和其他恶劣环境中可靠运行。

重量轻，散热性也优异。 其秘诀是dynacor 40-34有独立的液冷冷却系统，也可以连接到车辆冷却系统上。 提供了很高的计算能力，运行稳定。

dynacor 40-34是一种小巧、液体冷却、坚固的hpec互联网存储系统，通过了汽车APP认证。 内置具有32gb高可靠性焊接ecc ram的英特尔至强e3v 3解决方案，以及多块高性能nvme ssd卡、互联网接口控制器( nic )和gpu。

dynacor 40-34在设计为能承受冲击和振动的同时，通过了e-mark认证，可以用于车载安装。

dynacor 40-34的内部体系结构具有cpu卡，为gpu、nvme和互联网模块提供5个扩展空位，并连接到具有96个pcie gen 3通道的交换机

初始配置包括两个提供高达16tb存储容量的nvme ssd卡、两个支持40/56千兆位以太网接口的互联网接口控制器( nic )卡和一个NVIDIA GD卡 但是，可以根据客户的要求自由定制。

dynacor 40-34通过与车辆液体冷却系统连接的创新技术，最大可以抑制1kw设备的功耗发热。 制冷剂在与扩张板紧密结合的冷板内部循环，得到比较高效的散热。

其余的扩展坞可以自由配置，并且可以即插即用。

4 .汽车特辑直播月第4周预告

转眼之间，虹科云教室第四期——汽车特辑播放月将剩下最后一周结束。

上周我们的课是:1.can fd目前发展迅速，展望未来2 .软件在汽车背景下定义ota快速发展趋势3.51sim-one场景标准openscenario的应用实践； 4、集与诚v2x边缘计算产品——实现与创新； 基于rfpro的自动驾驶感知仿真处理方案6.aws汽车领域的应用方案介绍； 7 .加快场景模拟-智能联网技术的验证过程。

课程播放链接: GDH.H5.xe Know/S/4毫瓦JDF

直播间受到好评！ 感谢各位讲师的努力。 欢迎新老朋友们继续锁定我们的直播间，精彩的课停不下来！ 本周的直播聚集了汽车领域的专家大牛。 中情局、安波福、惠尔智能、美国风河的4名讲师正在参加直播课程。 当然彩虹科车辆网络事业部的三位高级工程师会给您一份很棒的副本。 关注我们的公众号，获取每日直播链接。

周一:基于 TSN 的汽车实时数据传输互联网处理方案

●课程介绍:

1、以太网融入汽车互联网的理论基础

2、车载以太网的简单概要

3、什么是avb/tsn技术

4、基于tsn的数据传输处理方案

●讲师介绍:

杨衍平，虹科车辆网络事业部技术工程师。 具有avb/tsn相关理论基础和应用经验，目前最致力于为汽车实时数据传输提供基于tsn的处理方案，以及为主要机械厂和零部件制造商提供can、lin总线测试的快速解决方案。

星期二:/S2/Can XL/S2 /介绍

●课程介绍:

1、中情局的介绍

2、can xl数据链路层

3、can xl llc框架样式

4、sdu类型和层协议

5、虚拟局域网-身份证

6、can xl mac框架

7、级联crc

8、can xl物理层

9、can xl和osi模型

十、can xl设备

11、can fd与can xl的关系

●讲师介绍:

holger zeltwanger，中情局协会主席。 Holgerzeltwanger (生于1952年)在braunschweig/wolfenbuettel应用科学大学获得电子工程专业研究生学位。 我在西门子工作，在德国和美国的几家技术杂志工作了40多年的技术。 1992年，他创立了基于can技术的国际顾客制造商协会caninautomation(CIA )，至今仍被选为协会主席。 协会目前有700多家会员企业。 zeltwanger多年来参加了许多国际标准化事业集团，负责iso车载互联网事业集团和网络APP事业集团，是几个iec、din、sae事业集团的专家。

周三:汽车电子软件的现状和快速发展趋势

●课程介绍:

1、汽车软件标准化的开始osek/vdx

2、汽车开放式系统架构autosar

3、汽车系统和软件架构的快速发展趋势

●讲师介绍:

倪春雷，安波福软件技术经理，就职于安波福中国，从事车身和网关控制器软件平台开发。

星期四:自动驾驶

●企业概要:

惠特能源是一家来自深圳的自动驾驶技术企业，致力于构建针对不同场景的自动驾驶处理方案，实现l4级自动驾驶的商业化落地。 惠尔智能利用先进的传感融合技术和精确的算法，将高冗余、低价位的自动驾驶技术带入人们的日常生活。 惠尔智能由百度等资深研发技术人员和资深产品人员组成。 队伍来到国内外顶尖大学。 平均领域的经验在3年以上。 在自动驾驶领域，有同时学习从人工智能感知模型到硬件融合的核心技术的经验。 目前，轮为国内许多大学和科研机构提供自动驾驶套件和整车技术。 惠尔智能的终极目标是以经济可行的技术支持帮助交通运营商和供应商进入全自动时代。

●讲师介绍:

常宇飞、惠尔智能创始人&； 首席执行官。 剑桥大学纳米技术硕士、帝国理工学院材料学科学士、原百度阿波罗团队高级产品经理，主导了许多智能驾驶和汽车视觉辅助产品的开发。

年，常宇飞在深圳设立了惠尔智能——一家致力于将自动驾驶技术带入日常生活的科技企业。 依赖于自动驾驶的相关经验和上下游的硬件业务能力，惠尔智能迅速实现了产品的落地和盈利。 在前融合感知、传感器同步、控制、决策、制图等自动驾驶关键技术中，惠尔智能都掌握核心技术，并将其作为成熟产品输出。 这两年，惠尔智能为交通部门、高校、出租车企业等客户提供了许多项目的处理方案，获得了数十项自动驾驶和智慧交通相关专利。

星期五:风河系统软件定义汽车的驱动、挑战和应对措施

●课程介绍:

1 .“软件定义汽车”的驱动

2 .挑战和应对措施

3 .风河系统

●讲师介绍:

付俊峰，美国风河系统企业战术客户经理，业务开发。 资深的汽车电子技术和软件专家。 多年从事新能源电机驱动系统的软硬件开发，混合动力/纯电动系统的开发。 在整车控制战略、能源管理战略开发、氢燃料电池系统开发、远程信息技术开发等行业有丰富的项目经验。 长期在博世工程企业( bosch engineering gmbh，beg )工作，分别在德国博世总部和博世中国总部工作。

星期六: 基于can/Lin 总线的汽车零部件测试计划

●讲师介绍:

何志阳，虹科车辆网络事业部高级工程师。

周日:从汽车互联网的角度讲 TSN 基础[/S2/]

●讲师介绍:

魏哲，虹科车辆网络事业部高级工程师。

虹科云教室直播间: appoqnsbkcp 8067.H5.xiaoeknow/content _ page / ey J0 ExBlijozlcjyzxnvdxjzv 90 ExBlijo4LCJyzxnvdxjzv9Pzci6ISinbyB2R1 Y3 RFawqioijwxzvmztk4Nzmwztrimdrkyjdjmdk3ODG4Nisimfwcf9PzC F9 Pzz