可以的,请求变更或撤销子女抚养协议的,人民法院予以受理。人民法院审理后如果发现没有受欺诈或胁迫等情形,或者不具有变更子女抚养的正当理由的的应驳回当事人的诉讼请求。

  《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》

  一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持。

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标题:协议离婚后悔了还能要回孩子吗

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