“全球首获认同 本田L3级自动驾驶汽车将量产”

日前，据路透社报道，日本汽车制造商本田正式宣布，将成为世界上第一家批量生产搭载传感器的l3级自动驾驶车的汽车制造商。

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本田表示，目前，企业已获得日本国土交通省l3级自动驾驶要求车型的批准，将于2021年3月底前上市配备l3级自动驾驶设备的本田legend轿车。

值得注意的是，由于今年上半年奥迪停止向a8引进l3自动驾驶技术，本田将成为目前世界上唯一批量生产l3自动驾驶车型的车企，加快自动驾驶车的普及。

本田将量产世界首款l3级自动驾驶车

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目前，许多汽车制造商在硬件上已经能够满足l3级自动驾驶的需求，但由于目前各国法规的限制，l3级自动驾驶迟迟不能上线。 此次，本田legend公司对l3级自动驾驶的部分考核取得了划时代的进展，实现了l3级自动驾驶的“合法采用”，可以说是l3级自动驾驶的“先声”。

此次本田得到国土交通省赞同的车型中，搭载了该公司新开发的自动行驶装置“traffic jam pilot”(堵车导航)，法律水平上允许驾驶员在采用该技术时将视线从路面移开。

具体来说，就是在高速公路接近堵车或堵车的状态下，只要行驶速度、天气等满足一定的条件，就可以实现驾驶操作的自动化，可以跟随前方的汽车行驶。 司机必须保持在紧急情况下可以随时接管驾驶的状态，但可以让视线从前方移开，也可以看高端智能手机和电视。

但是，据介绍，本田这一l3级自动驾驶功能还有很多限制。 第一条规则包含在驾驶环境条件中，必须满足所有不能损害车辆乘员和其他道路采用者安全的必要的可驾驶环境条件，才能执行自动驾驶。 未达到驾驶环境条件的，车辆应当警告驾驶人将控制权交给驾驶人，不能交付的，车辆应当停止。 车辆需要能够监视驾驶员的状况，自动驾驶系统需要采取网络安全措施以防止非法访问等安全威胁。

在 等级l3相关的制度层面上，日本政府提出了大约在年中实现高速公路的等级l3自动驾驶的目标。 据日本国土、基础设施、交通和旅游部介绍，自动驾驶车有望发挥重要作用，减少交通事故，为老年人提供交通工具，同时提高物流效率。

多个汽车企业布局三级自动驾驶批量生产

近年来，包括以前流传下来的汽车企业、零部件供应商、科技巨头、相关初创企业在内的企业纷纷加快智能驾驶行业的布局，自动驾驶技术持续快速发展，试图落地无人驾驶的商业化。

第一，目前大部分公司的自动驾驶研发水平还在l2级左右，离l4级完全运转还有很长的路要走。 丰田将在今冬发售的高级车企业品牌“雷克萨斯”的最高级车“ls”上搭载“hands off”功能，驾驶时可以离开方向盘。 这表明这辆车具备l2级的自动驾驶功能。 日产汽车计划在今后发售的新型车中，标准装备大致相当于l2级的先进驾驶辅助技术“丙基”。

第二，目前大部分汽车企业和科技企业都在2019~2021年推出l3级自动驾驶。 今年3月，长安汽车首次发布了搭载l3级自动驾驶量产系统的uni-t机型； 2019年10月，广汽新能源发布了可实现l3级自动驾驶功能的aion lx机型； 宝马将于2021年中推出具有l3级自动驾驶技术的汽车。

(/h/)第三，也有公司建议跨越l3级，直接制作l4级。 其中，waymo、通用电气、戴姆勒表示直接研究l4级。 特斯拉还推出了全自动驾驶，10月21日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克推特称，特斯拉的全自动驾驶( full self-driving )测试版软件被小部分顾客推送。

级自动驾驶车的普及还很远吗？

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实际上，世界上对l3级自动驾驶的争论仍然很大。 相对于等级l2，等级l3是导航要求的辅助驾驶，因为司机可以将双手离开方向盘，看手机，做别的事件，实现“人机驾驶”。

随着各大型车企密集发售l3级自动驾驶量产车，在正式普及时照搬l3词语的车企很少。 他们一般采用l2.5、l2.99等的普及。 因为l3级自动驾驶在法规上不允许，责任认定问题目前无法处理。 即使各大型车企能够在功能上支持l3自动驾驶，也必须等待法律规定的许可，或者直接放弃l3级自动驾驶的功能。

以 奥迪为例，奥迪宣布由于各种监管授权的延误，将放弃在a8机型中引进l3级自动驾驶技术。 虽然奥迪早于年底宣布将在a8正式量产l3自动驾驶，但迄今为止，国际监管机构甚至连最基本的l3自动驾驶功能审批流程都没有达成一致，但鉴于明年新型a8即将上市，奥迪将在a8上引进l3级自动驾驶技术。

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