“福田汽车参加国内首次列队跟驰公开验证试验 自动驾驶技术的又一次突破”

5月7日-9日，第五届ICV技术及标准法规国际交流会( icv 2019 )在天津西青区召开。 为了构建ICV的国际化技术和标准交流平台，作为大会的重要组成部分，全国汽车标准化技术委员会ICV分技术委员会( tc 114/sc 34 )，以下简称分标委) )组织了国内主流商用车公司，进行了国内首个商用车队伍和驰驰标准公开验证试验。

【中国汽车技术研究中心有限企业党委书记、董事长、总经理、ICV分标委员会主任委员于凯致辞】

作为中国商用车龙头企业品牌以及国内最早开始开发自动驾驶技术的车企之一，福田汽车应邀参加了此次公开试验活动，以优异的试验数据展现了领域龙头的新姿态。 与某速度优化的车保持距离是排队技术的难点，也突显了各车企排队技术研究的深度和成熟度，不仅对单车自动驾驶技术的要求比较高，也对v2v通信技术提出了较大的挑战。 在测试的整个过程中，福田汽车参加测试的车辆在自动与车的距离等方面表现出了良好的状态。 这次福田重卡排和驰驰的验证试验，再次向公众公开了福田轻卡获得国内商用车首个自动驾驶路试号码后，福田汽车在智能网技术方面的突破和成果。

【参加这次验证测试的表演超级重卡】

此次试验是国内首个自动驾驶方阵和驰驰控标准的公开验证试验，是对国内商用车自动驾驶技术快速发展的考核，对领域未来新标准制定和技术提高起到了非常重要的实践指导，活动由工业和信息化部、国家标准化委员会等主管部门指导，以及联合国、国际标准化组织自动

国内首次排队约车和公开验证，同样比赛成绩突出

自动驾驶列队是指车辆按队列行驶，后续车辆根据前车的状态通过互联网功能实现自动驾驶，实时进行加速、减速、转向等操作。 根据标准要求，本次试验使用首车人工驾驶模式、后续车自动驾驶模式进行了队列加速、队列变更及队列减速三个场景的试验，以此来注意车辆在不同行驶速度下的车距和车辆行驶状态 试验地点从西青区泰和路辣口大道延伸至京福路区间、津静线，道路全长扩展至3.5公里，其中包括直道、弯道、两个信号灯十字路口等城市常见的路况。

5月7日现场，在中央电视台、天津电视台、中国汽车报、车云网、汽车之家、本、搜狐等媒体的共同见证下，福田汽车3辆自动驾驶卡在编队测试加速、减速、变道等情况下，均顺利完成试验，表现突出。

测试结果表明，福田汽车在编队加速测试场景中，车辆1静止后加速至60 km/h，维持匀速行驶，3辆测试车辆可以轻松实现编队行驶； 编队行驶后，最小距离只有17.5m，完全满足了相关技术标准要求的保持两车距在20m±25%范围内的要求。

排列加速测试项目

编队减速测试场景中，测试车辆在编队行驶中以60 km/h的速度等速行驶，在某一时刻开始减速到车辆1刹车为止，在制动器的减速度为2 m/s2~4 m/s2的情况下，测试车辆之间没有碰撞，符合标准。

在编队变更进路的测试场景中，测试车辆在编队行驶状态下以60 km/h的速度等速行驶，在某一时刻车辆1开始变更进路到相邻车道，车辆2、车辆3能够立即追踪进路变更，在追踪中没有发生任何碰撞。 另外，车队的进路变更完成后，车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量在0.5 m以下，符合标准。

【排列进路变更测试项目】

此次测试表明，福田汽车自动驾驶队列表现出领域的优秀水平，为领域相关技术标准的验证提供了重要的数据支持，再次表明福田汽车在商用车领域标准制修订中发挥着重要作用。

国家市场监督管理总局标准司国焕新副司长、项目方怀副处长、工信部装备司陈春梅副调研员、天津市工信局领导、天津市西青区人民政府相关领导、中汽中心理事长于凯、联合国wp29官francois guichard、iso tc22主席Marc Cord

福田汽车集团智能网联研究院院长田俊涛在接受采访时表示，自动驾驶队列技术应用于中重型卡车等商用车已经成为公认的自动驾驶技术商业化落地捷径之一，队列行驶对客户有多重利益。 1、安全方面，车间通信的延迟远远小于司机的反应延迟，所以在制动系统正常的情况下，紧急情况下可以立即刹车。 这是因为可以有效减少追尾事故的发生； 2、在节能方面，自动驾驶排队可以保持车间距离合理，比较有效地降低风阻，降低油耗； 3、舒适性和经济性方面:可以减轻司机的驾驶疲劳，将来技术成熟后，后续车可以取消司机，降低司机的人工费。

【福田汽车集团智能网联研究院院长田俊涛接受媒体采访】

未来商用车的自动驾驶APP测试，排着队跑是一个重要的方向

智能联网是汽车技术未来快速发展的必然趋势，近年来，世界汽车、新闻和通信等领域加速了车辆智能化和网络化力量的融合，在技术研发、试验示范、标准法规等多个层面采取了措施，

“超级重量卡”“/ h /”

其中，卡车排队行驶技术的探索受到世界的高度重视。 对此，我国也在加紧制定相关标准。 年4月，工业和信息化部、交通部、公安部联合发布的《ICV道路测试管理规范(试行)》全面推进了我国自动驾驶技术的快速发展，作为该文件的支撑，分标委启动了《ICV自动驾驶功能测试做法和第三部队排跟踪功能要求》的标准制定工作 在这样的背景下，以福田汽车为首的公司首次公开的试验验证的圆满完成，标志着国内商用车的自动驾驶探索取得了重要的飞跃。

近年来，为了贯彻落实《国家电信产业标准体系建设指导方针( ICV )》，积极推进我国ICV标准体系建设，福田汽车一直走在领域的前列。

年11月，上海发布国内第一辆自动驾驶卡车，年实现道路测试取得重要突破，获得国内第一辆商用车自动驾驶路线图号码。 福田汽车自动驾驶探索稳步推进，以面向未来的高度新闻化、智能化核心技术智能网络商用车，引领世界汽车智能化潮流，力争成为中国智能商用车技术的引领者。

智见未来，在ICV向技改创新时代加速迈进的过程中，已经具备战术布局和科技储备的福田汽车势将率先破局，引领智能新未来。 根据“福田汽车工业4.0”战术，随着在远程信息技术、大数据、云平台以及ICV上的部署，福田汽车未来将构建新的商用车生态系统，利用大数据驱动公司管理智能化产品、智能工厂以及智能化制造 新的未来来了！