“众泰第一辆自动驾驶原型车已下线”

昨天，在车云网、武汉经济开发投资有限企业、武汉现代制造业创业服务中心有限企业共同主办的中国(武汉)智能车创新快速发展与合作论坛上，众泰汽车首次启动了自动驾驶相关研究。 众泰汽车工程院5g远程信息技术智能车项目总监、电器电子部长宋立彬介绍了目前众泰正在开展的相关业务和后续战术计划。

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众泰汽车工程院5g远程通讯智能汽车项目总监、电器电子部长宋立彬

根据宋立彬介绍的复印件，众泰今年5月使第一辆自动驾驶的核电站摩托车正式下线。 这辆原型车是根据众泰t600运动版改造的，选择这辆车的理由是使用了线控系统。 目前，电动摩托车已经完成了6000公里的测试，测试道路复盖城市道路、高速公路和城郊道路。

车云是与宋立彬的后续信息表达，在这个原型车上，我们知道自动驾驶的整体框架由环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统和基础执行系统四部分组成。

1.关于环境感知，云技术使用的是供应商提供的传感器硬件，但其背后的识别和解决算法全部由云技术自行开发，另外，云技术也与传感器供应商共同应对 传感器使用了两个单眼摄像头，分工实现了信号、车辆、行人和车道线的检测。 项目初期为了稳定可靠使用了32线激光雷达(德国)，但之后在走向量产的过程中去除激光雷达，只保存视觉和毫米波雷达传感器。

2.在路径规划中，自动驾驶系统可以与导航路径结合，路径规划中需要掉头、拐弯的地方可以根据规划的路径自主实现。 另外，自动驾驶所需的高精度地图也与国内某地图业者合作，预计今年10月完成现阶段指定链接的高精度地图制作工作。

3.关于控制决策，整体算法由众泰自行开发。

(/h/)4.在低级运行中，样机车的低级控制改造由供应商提供，但从决策到执行的命令和执行算法同样由众泰自行开发，目前在安全性和舒适性两方面进行测试和优化是首要的

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众泰自动驾驶原型车

宋立彬在车云看来，众泰认为车企是ICV，必须掌握一点核心技术，算法是必须掌握的技术，其中，感知(视觉、雷达)和决策级算法是大众 这样，在算法层面上，所有人都是自己开发的。

另一方面，云技术为了提高算法上的能力，与传感器供应商、芯片供应商以及一些小的研发机构进行了不同项目的共同开发。 因此，最终的整体处理方案、供应商选择还不明确，比如未来将加入v2x功能，宋立彬表示最终愿意与国产供应商合作。

众泰去年成立了5g远程智能汽车项目组，专门负责ICV的开发工作，今年参与了浙江云栖町、桐乡町两个试验项目。 众泰计划分四个阶段实现自动驾驶。

1 .城市、高速场景功能原型开发

2.高速公路状况的自动驾驶批量化

3.城市特定道路状况的自动驾驶批量化

4.所有情况自动运行

目前，众泰尚处于第一阶段，计划每年实现单车型高速路况自动驾驶的批量生产，到年实现多车型自动驾驶的批量生产。 但是，在这个过程中，一点点的自动驾驶功能会在现有的车上重复。

宋立彬表示，开发自动驾驶的经验积累非常重要，因此与各智能网测试网站合作，开展各场景下自动驾驶的测试工作。 目前，众泰的自动驾驶测试业务在杭州周边进行。 当然，由于测试基地封闭的地方很难模拟实际的行驶场景，宋立彬也期待着国家关于自动驾驶车道路测试的条例早日出台。 (车云网) (/h/)。

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