“【2021世界智能网联汽车大会】上海友道智途杨磊：上汽集团在商用车自动驾驶应用的思考和实践”

9月25日至28日，2021年世界ICV大赛在北京举行。 本届大会围绕产业重建、融合应用、共生三个章节展开，设有开幕式、主论坛和7个主题峰会、6个特色专题会场和2个闭门会议，设有图灵奖国际专家1人、国内外院士7人、近150人的国际国内ICV和ICC 以下是上海友道智途科技有限企业杨磊首席执行官演讲的实录，供大家参考。

上海友道智途科技有限公司首席执行官杨磊

语音副本:

首先，我代表上汽集团的新科学企业分享我们上汽集团关于商用车自动驾驶APP的思考与实践，并谈越来越多的面向顾客的实践。 请专家、领域的嘉宾指导。 我分为两部分。

第一部分是商用车自动驾驶APP中我们有些想法。 商用车自动驾驶路线目前有很大的机遇。 从政策利益来说，从市场诉求来说，从社会价值来说，蕴藏着巨大的机遇。 特别是我们目前未来商用车行业的市场诉求是万亿级市场，从港口自动驾驶到干线物流。 我们的自动驾驶可以真正使用商用车刑具，带来很大的社会价值，很多交通事故的死亡率来自疲劳驾驶等失误，我们的自动驾驶可以很好的应对。 如果有很大的社会价值，从测试到演示运用，到每个测试，我们的商业化云有多大，我们很多人在自动驾驶领域不断地发挥着思考和力量。 商用车会给我们机会。 在快速落地的过程中，必然还存在着许多长尾问题、许多安全冗余的问题。

例如在典型的情况下，汽车道路的协同也未必能在短期内实现。 当我们实现自动驾驶、无人驾驶时，当我们在道路上遇到交通事故时，我们如何识别道路上的微小颗粒物，这些东西的漏洞是一个挑战。 但是，我个人的见解是，在我们的商用车行业，自动驾驶时间的窗口也不强。 我认为2~3年间有实际落地的机会。 为什么？ 我的观点是我们的产业链，我们的生态进步很快，一起推动着我们的自动驾驶落地。 非常典型的是我们的诉求，我们的场面方越来越包容我们，越来越给我们机会。 例如，我们场景的港口、小区、机场、更多的场景开始拥抱我们的自动驾驶。 其次，我们系统的价格也大幅下降。 再次，许多关键技术也有了很大的提高。 包括算法不断重复在内，我们的计算力达到了1000以上。 许多照相机已经达到800+的像素，给自动驾驶带来了许多有利因素。 也有非常重要的事件。 我们有很多机会深入挖掘真实的场景，共同创造价值。 这样，我们持续快速迭代，有助于进一步推动自动驾驶落地。

我们领域需要的更多的是整合能力。 以前，有自动驾驶的可能性时，供应商向主机制造商提供自动驾驶的硬件、软件和处理计划，主机制造商为运营商、服务提供商和服务提供商为顾客提供车辆运输的服务 整体为串联式，在处理很多问题时不利，不利于快速迭代。 现在，要真正让自动驾驶落地，需要我们的技术和产品，还有运营。 我们真的能一起听到顾客的声音，我们真的能完成产品，让它落地，才有真正的机会。

总的来说，自动驾驶的商务落地，随着技术的进化，产品的迭代，随着我们整合能力的提高，服务意识的迭代，在未来商用车场景的落地其实是非常值得期待的。 这是我在商用车自动驾驶行业的一点想法。

谈上汽集团在商用车自动驾驶APP中的实践。 关于上汽集团在商用车行业的实践，我想隆重介绍上海友道智途科技有限企业。 这是一家8月底宣布成立的专注于商用车自动驾驶课程全场景自动驾驶处理方案和货运互联网的科学企业。 企业一成立，就聚焦了非常多的战术投资者。 然后，他们会给我们带来场景。 我们实际上进行落地探索，是可以提供丰富的场景机会落地的。 相信我们，我想支持我们一起真的自动驾驶落地。

谈谈我们的整体商业模式和产品的一系列计划吧。 我们最重要的商业模式正如刚才所说。 我们一定会聚焦于技术、产品和运营的新运营模式，根据顾客的诉求提供不同的服务和产品。 接下来聚焦的是场景驱动，我们知道在真正的限定场景中，只有我们把它结构化，和顾客一起结构化，我们才能真正落地，然后快速迭代。 对产品来说，我们应该是比较实用的一步一步的，首先立足于当前特色行业，我们特定场景的l4，我们要深入，要做好，要做好真正的无人化运营，才能获得真正的无人化价值。 其次配置为干线l3、l4的相互驱动不断重复我们的算法。

正如我们重要的核心产品，也就是大家经常在信息报道中看到的，我们l45g的智能卡，是从去年9月开始在东海大桥进行准商业化运营的真正的产品。 我们在许多领域处于领先地位。 例如，我们中的队伍编队形式，可以实现不足16米的困难。 利用我们的5gv2v技术，可以将车和车的困难缩小到16。 另外，港口行业重要的是，我们一定要准确停车。 速度也必须快。 我们现在准确的停车不足3毫米，进入停车场的时间不足70秒。 我们在实际场合一直在实际运营。 超过了现在160万公里的自动驾驶历史，现在正在进行真正商业化的运营。

这是刚才介绍要点的洋山深水港的运营。 我们形成了四个突破。 从测试到实际应用实现了从独立平台到上港调车系统的深度系统融合。 乐观，有比较多的汽车道路协同。 因为我们必须通过轧机与道路进行相互作用，包括与港机的相互作用。 而且，我们已经从去年9月开始拿到上海市第一个准商业化运营的牌照，进行商业运用。 这就是我们的运营。我们最近制定了进一步的目标。 到2025年，我们要在东海大桥上运输业务就必须通过年度的箱量。 编队可以运行的时候，后面的司机期待着能取消保安人员。

另一种产品是与客户端一起考虑制作的产品，从一开始就是完全安装的aiv无人智能旋转云车，专注于港口内堆场和轮船的水平运输，支持二重性斜行风格，大大提高了通行效率，我们的路线更灵活，我们可以实现ICV的自动 外四码头无人化运营，现在我们已经实现了三代产品的发展，现在正在进行准商业化的运营。 我们也使用包括v2x和上海移动在内的5g技术。 这是很多智能驾驶落地的时候，我们必须拥有联合体的形状。 其中之一非常重要，我们可以提供一体化的整体处理方案。 我们可以定制的云控制平台，通过远程信息技术实施实时监管，根据业务模式定制开发调度系统，运营我们现有的调度系统 因为无人驾驶处理的是取消人，要真正提高效率，还是需要真正利用数字双胞胎，连接整个业务链，才能提高真正的业务效果。

以港口为例，这里有一个很大的效率部分不高的地方，就是等待时间，整个系统的开通可以提高效率。 我们也完全使用了上汽商用成品系的产品，包括战术合作伙伴的产品。 我们将持续布局智能驾驶、无人值守的整条产品线。 我们将来包括我们的电动牵引头，聚焦的汽车场景，小区。 将来会有智能卡，限定场景小区中的短距离泊运，包括汽车搬运人员，在张嘴搬运车辆时处理现在的痛处。 现在疫情很严重，必须不打扰别人和别人

之后，我们不仅要提供智能驾驶的处理方案，更想做中国第一个全场景的货运互联网。 目标是到2025年将货物互联网的数量扩大到10万+。 为什么能做到呢，因为自动驾驶不仅仅是未来人力的替代、油耗的节约，越来越多的东西是通过互联网提高运力匹配，减少我们的时间。 这样来提高整体的效率。 通过多样化的商业模式，满足我们顾客的诉求。

让我解释一下我们的核心特征。 我们在自动驾驶行业的全域系统能力是自主掌握的。 首先是车规级的计算和通信硬件。 我们用最新的东西搭载了。 我们拿到了5g车规级ibox。 另外，它是一种软件化的智能驾驶软件体系结构，人工训练平台也在全国处于领先地位。 我不太想说核心算法。 我们所有核心的数据驱动智能驾驶算法，最重要的事件就是不断迭代，迭代就是这些长尾的问题，特别是我们在东海大桥上会遇到。 我们看到越来越多的车辆爆胎，很多其他异物落在自动驾驶的路线上，我们如何识别障碍物，回避都是自动驾驶技术必须处理的。 这是我们独特的地方。 我们在东海大桥最忙的时候，正是晚上的运营最忙。

另外，我们的核心特征是我们非常重视我们的安全。 因为，我们做的是包括港口在内的大型b端，他们对数据安全的要求非常高。 我们拥有全业务链的安全体系，为我们的顾客进行各方面的保护。 我们目前正在接受国内汽车企业中唯一受公安部安全等级保护的三级考核。 这可能是因为我们自动驾驶的车辆在东海大桥上运营的一个要求，万一，接下来，我们在国内的程序卡行业首次系统引进了功能安全系统。

最后，展望未来，聚焦商用车自动驾驶落地。 最重要的是，只有与合作伙伴一起前进、助力、真正为用户和社会创造良好的价值，我们才能得到别人的认同。 这也是我们友道秉承的理念，我相信我们必须这样一直需求下去，和产业链伙伴一起进步。 我们一定能够共同创造智慧交通的新生态。 谢谢你。

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