“Ouster刘志刚：数字激光雷达赋能智能驾驶”

9月28日-29日，“中国车谷2021智能车产业创新论坛”隆重举行。 本次论坛由武汉经济技术开发区和东风汽车集团有限企业共同主办，武汉市智能车产业创新联盟和盖西汽车共同主办，主要围绕智能车创新快速发展的主题展开，包括人机驾驶、地图定位、人工智能和芯片、仿真 以下是ouster中国区负责人刘志刚的发言:

谢谢你。 虽然参加了好几次活动，但每次都说了不同的话。 因为发展得很快。 刚才石总先生介绍的也很好，但是在这个技术路径上，我认为我们是最好的企业之一，所以我建议更加关注产品。 趁此机会，让我们也分享不同的技术路径吧。 因为目前激光雷达是一个非常特殊的领域，各技术都有长处，各企业都有擅长之处。 我们来看看ouster是什么样的，产品是什么样的，企业是什么样的，我们有什么样不同的APP。 这里是简单的照片，之后我会说明，在各个领域有很多APP应用。 我们和其他企业不同，在我们成立之初，我们多次制造数字化激光雷达。 我们把激光雷达中最核心的东西做成芯片，固定在芯片上，实现激光雷达的收发，实现性能。 其实我从来没有企业探索过。 我们从18年开始探索。 去年年初，第二代产品正式在全球发布。 明年年初将发布第三代产品。 因为产品迭代非常快，所以我们都有这样的概念。 我们知道，一个产品数字化后，与以前流传下来的快速发展路径不同，其快速发展的节奏会快很多。 看看我们的雷达是什么样的。 首先用短视频看一下。 了解激光雷达内部结构的方法。

(播放视频)

这是一个非常简短的介绍，让我们抛开这个雷达，看看雷达的内部是什么样的。 刚才石总先生也提到了，有些与我们有关。 我们的雷达从其发光原理的角度来说，可以理解我们是flash雷达，但我们与以前传下来的不同，以前传过来的东西会发出光壁，劣势显著，能量分散，探测距离短，这一点也是我们的雷达。 我们把它叫做多波束式激光雷达，对以前流传下来的我们看得非常远。 右边是我们激光雷达的核心，有像数码相机一样的东西。 这就是我们的激光雷达。 忽略核心结构，可以理解前面有镜头。 这就是数码相机。 前面有镜头，后面有两个芯片。 黄色是发光芯片，垂直墙面激光发射机。 一听名字就绕嘴。 苹果手机的话，有这个。 因为苹果推出了faceid。SPAD我们在用于激光雷达之前，首要的是在欧美，包括做物理学的研究，首要的是检测光子。 以前没有人把vcsel和spad放在一起过。 我们通过了新的路径，把两者都做成芯片用于距离检测。 我们是世界第一。

随着半导体的迅速发展，特别是苹果在这里，是我们技术路径的最大推动者。 特别是今年苹果发布的13系列产品，所有手机都标配了激光雷达，使用了我们的vcsel芯片和spad芯片。 苹果面向客户，我们面向工业和领域。 我们可以这样理解吗？ 如果你的东西是这两个芯片，这两个芯片能在市场上找到大小不一的供应商，我买了你能做激光雷达吗？ 理论上说，如果能购买这两个芯片并组织起来，就会得到激光雷达。 但是，由简单芯片组合而成的激光雷达探测距离很短。 我知道苹果手机，做了很多工作，但是它的探测距离只有5米。 我们的激光雷达，我们年推出第一代产品的时候，我们当时最远距离是120米。 去年是240米，明年有60%到70%的距离探测。 我们看起来比苹果远得多。 为什么？ 这里有第三个。 是我们企业制造激光雷达比较重要的核心技术。 被称为显微光学结构。 除了芯片、镜头外，还有拥有专利的显微光学结构。 由此，我们出现了不同系列的产品，有远距离、近距离、超广角结构的产品。 让我们看看内部结构。

物品数字化后，其实非常突出，带来非常好的快速发展趋势，就是它的快速发展变得非常快。 我相信大家都有这样的经历。 例如，如果你买了手机，可能会给我发信息让我隔一段时间升级手机固件。 每次升级都会带来雷达性能的提高。 在我们领域，既然选择了数字化雷达方案，其实带来一个好处的就是领域的高速发展，被称为摩尔定律。 这次用简单的例子来说，你会发现芯片每两三年升级一次，性能也在提高。 这是数字化后，激光雷达给我们带来的利益。 从工程化的角度来说，我们也有一条路，不太一样。 我说过芯片有什么优点，但是芯片固定一次之后，芯片不断升级，背后的算法升级，逻辑控制升级。 所以，我们每一代人都称之为硬件先行。 例如，我们的第二代激光雷达于去年年初发表。 这个雷达在顾客手里发布的时候，你现在手上的雷达就是现在产品生命周期中那个性能最差的时候。 为什么这么说？ 3–建议升级，因为每4个月向客户提示一次新部件。 因为如果升级固件的话，就会发现雷达在提高精度、提高探测距离等方面有了很大的提高。 背后这个芯片的整个领域发展很快，我们需要时间将整个领域迅速发展带来的利益集中到我们的固件上，让客户免费升级，采用雷达来实现他的性能升级，这是我们的

这是我们简单地看看点云。 我们的雷达提供的。 的比较熟悉的激光雷达中常见的点云。 我知道以前的企业提供了环境感知数据。 我们在这里也提供了360度全景照相机的效果，但是里面没有照相机。 想象一下，这将摄像机隐藏起来，不仅可以形成点云数据，还可以形成360度全景摄像机的输出。

我们这一代的芯片，我也喜欢和大家开玩笑。 大家把我们看成激光雷达企业，我宁愿大家把我们看成芯片企业。 因为我们这一代产品的中心是芯片、发光的芯片。 每一代只做一个芯片。 例如，第二代雷达于去年年初发布。 我们为顾客提供60多种产品。 怎么来的？ 就像数码相机一样，我们的现场有很多摄影师，有很多镜头。 我们通过组合不同的镜头，出现超广角的os0系列，远程出现os2的系统。 另外，还可以根据顾客的诉求，定制激光雷达。 被称为均匀分布，有很高的车底，或者安装在v2x上，有些没有意义。 提供向下扫描的雷达，或者提供不同扫描方法的雷达。 坦率地说，最中心的是芯片，我们将不同的光学产品和芯片组合在一起。

除了刚才的介绍之外，我们还要看看这个产品完成后我们的一些小应用。 其实，年推出了第一台激光雷达，我们也做了很多努力，我们的固定客户已经达到了600多人。 让我们来看看各个领域的应用。 最先与车辆相关的还有长线物流、城市配送或最后一公里的组合等，也接近石总介绍。 让我们用简单的视频看看不同的APP。 看完车后，再介绍一个你认为在国内成功的行业。 是无人值守的矿卡。

我知道这两年国内已经没有很多人出现了。 随着产品在市场上的成熟度越来越高，被更多的矿山和矿产资源主所接受。 我们现在正在和国内的主要公司合作，基本上激光雷达就是我们的雷达。 我们的雷达有一些好处。 为什么喜欢无人矿卡，第一个结构很简单，雷达稳定性很高。 我知道矿山没有正常的道路。 第二多座矿山位于偏远地区，新疆、内蒙冬季零下4、50度，我们的雷达具有冷启动功能。 在这种情况下，雷击不需要加热装置，同样可以开始工作，满足他们的诉求。 再加上，因为我们自己的价格很低。 请看与无人值守的矿卡相关的短视频。

我刚才提到的一点是，在我们这条路径上，其实还有一个很明显的东西。 雷达性能偏离价格是什么概念？ 因为我知道一旦芯片化后，64和128的芯片，从价格的角度来看差不多。 我们每一代的迭代是更换芯片，雷达的结构不变。 一代到二代可以直接采用，整个雷达图纸完全共享，对顾客友好，不用再改变，可以直接采用我们的新雷达。 这个技术是高速发展的，我们的最高分辨率是128，到明年年初将发售256。 是目前世界上最小的激光雷达。 我们到了256还这么多，只是在做芯片迭代。

除了无人值守的矿卡之外，还有一个要点。 我们在世界各地参加了很多v2x项目。 可以放一点与v2x相关的APP。 这是苏州高铁新城，其实是武汉的经济开发区，感谢领导对我们的信任。 我们从去年年底到现在，经济开发区v2x项目和几十台雷达参加了经济开发区不同的十字路口。 当然，我们只是硬件企业。 实际上，到最后为止，我们通过同样的系统集成商，制作算法，进行整体的整合。 这在全国各地通过不同的合作伙伴，和他们有点应用。

这是在香港，以前很敏感，智能灯杆被弄坏了，所以选择了我们的ouster。 这是与德国企业的合作。 除了这些以外，我们宣传的产品还有几个优点。 小，轻，价格有特点，价格控制很严，而且确实有我们可以承诺的量。 我们给客人。 大家都认为价格令人难以置信。 我们的雷达结构很贵，所以我们给大一点的客人出一个非常有诚意的价钱。 在这里，是我们在各个方面的应用。 包括智能机器人在内简单说明一下。

如果大家需要进一步的技术资料，可以扫描二维码，我们发给大家。 如果想和我们合作的话，也请联系我们。 谢谢你。

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