“【2021世界智能网联汽车大会】AutoX肖健雄：Robotaxi步入真正无人时代”

9月25日至28日，2021年世界ICV大赛在北京举行。 本届大会围绕产业重建、融合应用、共生三个章节展开，设有开幕式、主论坛和7个主题峰会、6个特色专题会场和2个闭门会议，设有图灵奖国际专家1人、国内外院士7人、近150人的国际国内ICV和ICC 以下是autox创始人兼首席执行官肖健雄的演讲实录，仅供参考。

autox创始人兼首席执行官肖健雄

语音副本:

你好，autox作为一家专注于robotaxi的科技企业，我们先来看一下视频。

autox是专注于robotaxi的企业，是目前中国robotaxi行业规模最大、最先进的企业。 我们的使命是平民化自动驾驶。 你相信什么样的东西最好拥有自动驾驶技术为社会服务？ 就是不打擦边球。 我们集中于为最核心的人类移动带来变革。 autox的使命是建造最先进的人工智能驱动程序，加速向世界无人驾驶的过渡。 我们宣传的产品是autox人工智能司机。 autox不是软件企业，而是软硬件一体化的科技企业。 在这里，我们将主要模块分解为软件和硬件。 软件包括三个模块，ai的算法，大数据的云平台和仿真。 ai算法是指ai在车上行驶的ai进行无人驾驶。 空有这些ai是不够的。 autox每天收集大量的数据。 这些数据需要入驻云平台进行比较有效的数据挖掘和学习。 光有实际的路线图是不够的，还需要很多虚拟模拟。 autox也建立了中国第一个完全清晰的模拟系统，可以非常有效地进行大规模的虚拟模拟。

空即使有软件也不够。 由于robotaxi这个产业以比较不成熟的为对象，除了软件以外没有制作硬件产品，无法形成有效的产品，所以autox立足于软硬件一体化的全站硬件中，进行了很多的研究开发 我们发售了autox的车载预控制器。 这是中国第一个自主开发的l4、l5水平完全无人驾驶计算能力的车载计算平台，达到了车规水平，运算量非常高的规模。 例如，最新一代的xu，gpu的计算能力超过了2000。 另一个重要的是电子电气结构，不是常说的汽车底盘的电子电气结构，而是无人驾驶领域的电子电气结构。 要满足车规的要求，这方面在产业中是空白的。 autox构建了包括散热管理系统、线速工程、传感器在内的清洁系统在内的一系列电子电气结构，即使在最极端的天气也可以自动运行，包括550在内的我们与半导体供应商深入合作，开发了超高分辨率的传感器系统。 在无人驾驶的汽车上，照相机、毫米波雷达、激光雷达等一系列的传感器系统在道路上看得很清楚。

autox的目的是通过软硬件一体化的设计，创造出在大道公共道路上实现robotaxi全站的真正能力。 autox在这几年的努力中，已经取得了很多成绩，现在是中国的robotaxi赛道，规模上最大，技术上也是最先进的。 autox是中国第一个宣布在目前唯一一个没有安置世界第二安全人员的公开道路上进行完全无人驾驶的测试和公开运营。

这里有视频。 我们说无人驾驶不仅仅是指在司机的位置清除人，车内真的没有空的任何人。 真正实现空车的无人驾驶才是真正意义上的无人驾驶的robotaxi。 去年新冠灾祸结束后不久，我们在深圳进行的道路公开的完全无人驾驶的测试，我们集中在制作市内的robo taxi APP，将来会发送一些其他业务，例如包裹、小猫、小狗、宠物等，闪回的 我觉得robotaxi无人驾驶才是自动驾驶的核心。 我们只有克服这个核心才能实现真正意义上的无人驾驶。

过去8个月，autox在深圳实现了完全无人驾驶，公开试运营吸引了大量乘客乘坐我们的车，实现了完全零安全事故，保证了100%的安全。 众多媒体、众多政府官员、众多业内人士来到深圳，专门是为了体验目前中国乃至整个亚洲最先进、唯一完全无人驾驶的robotaxi。 autox在上海正式发布了第五代系统，同时发布了世界上首个在城中村完全无人驾驶的测试。 这里是晚上高峰期在城中村进行设计的录像。 你会发现车内真的没有人，实现了完全无人驾驶。 由于疫情，在城中村建立了临时检疫站和快递厕所。 我们迂回成功了。 中村的存在是广东有许多城中村的存在，人口密度高，道路相当拥挤，道路上没有行人道，人与车共享一条道路是一个非常困难的挑战。 我们采用的车身比较大，道路也非常狭窄，所以非常困难。 即使在自动驾驶终极最复杂的路况下，autox也完全实现了无人驾驶，在过去连续8个月的大规模运营中创下零事故纪录，为中国培养了第一批robotaxi乘客。 这辆车完全无人驾驶，路人非常好奇，我们的车每天在马路上行驶，但有些人很新颖，即使在这么多杂乱的马路上，我们也觉得可以实现完全的无人驾驶。 我们认为完全无人驾驶，并不是现在一切都完成了，技术没有问题，而是技术在不断重复，在最新的科学技术中，进化到了即使在城中村这样很多复杂的道路状况下也能够实现完全无人驾驶能力。

去年autox也得到了很多赞同，去年autox在中国获得了第一张和世界上第二张加州政府颁发的完全无人载人牌照，在世界上先于美国许多同行获得了牌照。 这是一家获得了最初列举的几个完全无人驾驶许可，在加州道路上办理无人驾驶牌照的企业。 加利福尼亚州政府每年也进行很多自动驾驶的调查，并提交了报告。 autox在这几年排名第一，在最新排名中autox在mpi排名中位居世界第三，也是中国的第一。

除了大家的同意，我们在数据方面积累了大量的数据。 autox已经建成了中国第一的世界第二大robotaxi团队，而且不仅车规模大，还说真正实现的数据价值最高。 autox从一开始就在市中心而不是郊区进行多次自动驾驶测试。 这几年在深圳南山区进行了测试。 深圳的人口密度居全国第一位，第二位是上海。 我们现在已经扩大到北上广深一线城市开始测试。 最近，我们也在准备在北京设立运营中心。 欢迎北京的朋友们。 我们也在进行大量招募。 欢迎大家参加。

这里是比较古老的视频，是我们在深圳繁华街道地带自动驾驶的场景。 可以看出我们所处的环境是相当具有挑战性的。 但是，这些环境带来了巨大的价值，因为它们特别具有挑战性。 数据的价值很大，帮助了autox以最快的速度发展。 这些十字路口，这是绿色的十字路口，过马路，前面有车，所以我们必须停下。 必须很好地解决一半以上变成红色，另一辆车又在行驶的场景。 不仅是信号灯，在没有灯的无保护的十字路口，无论是直走还是左转，都必须评价优先顺序。 无人驾驶汽车的数据积累很重要。 因为目标场景是什么，目标场景是制作城市内的robotaxi，所以请务必积累测试场景的数据。 我们做没有保护的左转。 这里右转。 这是深圳的科技生态园，是人口密度最高的地方。 晚上高峰期我们试着右转，不知不觉中robotaxi在路上开车很熟悉。

这是在城中村中非常狭窄的道路上进行自动驾驶负载传感的场景。 有时会有一些特殊的场景。 像这个例子一样很开心。 车本来靠右行驶，右边完全被挡住了。 我们只能逆向行驶。 这个时候，我想回去，但是往右一看，发现另一辆正在逆行的车，所以我们只能继续逆行。 也可以解决道路施工的状况。 这里不怎么播放视频。 在大量车流上下班高峰的时候，在深圳非常拥堵的道路上，找个正确的时机决定去还是不去。 这是要下雨的天气。 你会发现照相机里没有雨滴。 因为有清洁的系统，可以去除雨滴，能使照相机保持非常清晰。 但是，非常模糊。 因为雨很大。

autox不仅在软件和数据方面取得了很大的进步，这几年在硬件方面也进行了深入的研究开发。 我们推出中国首款l4、l5级车载预控制器，自动驾驶要实现商业化，第一要实现产品化，如果产品没有实现，以车的规则水平，完全无人驾驶是不可能的。 这也是我们推出车载预控制器的原因。

autox通过这几年的努力，推出了中国第一个且唯一一个能够实现硬件就绪的robotaxi。 包括autox自主开发的l4、l5级ea电子电气架构的集成在内，可以实现完全无人驾驶。 在这个简单的视频中，您可以看到系统的配置。 它可以通过动画分析无人驾驶硬件系统的各个模块中的关系。 首先，让我们来看看第五代大节能系统。 的内部有车载的预控制器。 我们是英特尔、NVIDIA在中国自动驾驶的官方合作伙伴，制作着计算能力极强的自动驾驶平台。 这是主传感器，不仅包括高像素激光雷达，还包括800万像素的高分辨率摄像头。 车身周围有死角，有小猫、小狗和孩子。 我们可以非常负责地识别他，实现无人驾驶。 毫米波雷达制造分辨率最高的4d毫米波雷达，为了确保无人车的稳定性，电源管理系统非常稳定，包括热管理系统，夏天很热，进行液体冷却，冬天很冷，温度上升，真的可以实现。 主传感器都是带有传感器的清洁系统，下雨时可以吹气清洁。 或者，包括有一点灰尘、有一点沙尘暴的天气在内，以喷水的形式进行清扫。 在各种情况下，确保robotaxi能够比较高效地运行。 我们也可以以自行车智能为主，辅助车道协同系统，在有点特殊的十字路口就像鬼探测器一样，不需要降低车速。

autox相信，要想负责任地旅行，就必须构筑真正安全的系统。 安全对我们来说不仅仅是标准。 安全是信仰。 我们凭借超强的无人计算能力水平、无人值守的传感器水平，可以达到与世界上其他最领先的玩家相差无几的传感器能力体系结构。 也进行了大量的车规级验证，以实现车规级的大量量产。

这里简单总结一下，autox这几年专注于制作真正完全无人值守的robotaxi。 现在，不仅距离规模，也距离实现真正无人驾驶的道路越来越远。 autox将在北上广深和硅谷招募大规模工程师，欢迎有识之士提交简历，加入我们。 谢谢你。

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