“座舱感知商业化加速，MINIEYE I”

这两年，随着智能车商业化进程的加快，顾客在车内空之间的重视程度不断提高，智能座舱的概念在行业内迅速提高，并成为新的市场增长点。 据相关机构预测，2021年全球智能客舱市场空之间将超过400亿美元，2030年市场规模将达到681亿美元。 在这种情况下，许多相关技术的商业化进程加快，迎来了市场的风口期，座舱的感知就是其中之一。

9月27日，国内自动驾驶技术研发商minieye正式发布i-cs座舱感知量产方案，表示该方案已实现30多种轿车车型的定点。

“今后相当长一段时间内，智能车将会进入‘人机驾驶’的状态吧。 因为完全的自动驾驶不是一蹴而就的，而是一个渐进的快速发展过程。 在这个过程中，智能座舱发挥着重要的作用。 那是人和车之间的相互作用。 “感知”是实现相互作用功能的重要一环，这也是我们看这个行业发力的关键。 ”minieyeceo刘国清说。

照片: minieyeceo刘国清(来源: minieye ) )。

那么，客舱的感知是什么呢？ 其商业化快速落地背后的中心驱动力具体有那些？ 技术现状怎么样？ 有那些课题和处理方法吗？ 未来的技术趋势怎么样？

政策和市场诉求代码、客舱感知商业化加速

座舱感知技术( in-cabinsensing，简称i-cs )，是对头部朝向、表情、视线方向、手势、肢体关键点等人体视觉特征进行检测跟踪，分解司机和乘客的身份新闻、意图、行为。 常见的有驾驶员监控系统( dms )、乘客监控系统)、人车交互系统等功能。

minieye i-cs客舱感知方案功能演示(来源: minieye ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

事实上，座舱的感知被提及得很早，但由于技术成熟度、价格等诸多原因，量产进度缓慢。 但近年来，市场潜力逐渐释放，商业化步伐加快。

究其原因，盖乌斯汽车认为主要有以下几点。

1、车辆安全事故频发，相关政策增加代码。 据统计，每年全球死亡130万多人的交通事故中，由驾驶员错觉和失误造成的占35%左右。 为了防止危险驾驶及可能引起的道路交通事故，国内外部分地区逐渐将dms的设置纳入法规。 据悉，欧盟将于2022年实施新规定，要求将驾驶员疲劳、观察力分散警报等安全驾驶技术作为新车标准配备。

不仅是政策，随着汽车智能化水平的提高，主机厂和第1层对dms的诉求也越来越高。 在政策和市场的双重促进下，座舱感知系统迅速发展。 “minieye客舱事业部负责人杨一泓说。 据悉，miniey从2007年开始发售第一代dms产品，至今搭载车辆超过10万辆。

照片: minieye客舱事业部负责人杨一泓(来源: minieye ) ) )。

2、客户对车辆的安全重视程度升级。 随着汽车保有量的增加，顾客对乘车安全的重视程度提高，特别是在儿童乘车安全方面。 根据美国国家道路交通安全管理局的统计数据，1998年至2019年的21年间，美国有853名儿童被困在车里高温死亡，“不小心忘记”的事故比例达到87%。 国内有时也会发生由此引发的悲剧。 如果车辆具有提醒注意的功能，顾客买车时肯定会成为“重点”。

3、车厢智能化大势所趋。 客舱是顾客体验最直接、感知最强的智能化技术，特别是在人与车的交互方面。 其中，除了目前普遍的语音交互外，肢体交互体验也是汽车企业开发的重点。

“迄今为止，人们对客舱的认识和诉求比较单一，仅限于智能化水平，互动体验多在于简单的功能开发。 得益于汽车芯片的飞速发展，现在的座舱从五年前的“硬件+被动交互”变为“硬件+算法+主动服务”，为了满足座舱的新定义和智能化趋势，感知技术更加完整， ”杨一泓指出。

总而言之，无论是dms、oms还是交互体验，都与车辆的安全性有关，因此目前市场诉求处于上升期，后期规模的增长已经是大势所趋。

在/ s2/机会的背后，，技术可靠性面临着挑战

市场前景广阔，但由于涉及到安全性，市场对座舱感知系统的识别、计算精度和可靠性提出了更高的要求。

首先，在搭乘者的监测中，由于人特别是儿童的行为是灵的，随意性较大，身高体型不同，因此会对视觉识别技术带来较大的考验。 另外，不仅仅是识别人，是否能够同时识别宠物和手机等其他物体也成为了领域攻略的难点。

其次，关于人机交互，虽然现在语音、接触这样的交互比较成熟，但是语音交互需要确定的指令，接触交互需要较高的学习价格等，都有各自的弊端。 于是，手势等非接触交互受到汽车供应链公司的广泛关注，宝马、大众、奥迪、奔驰等量产车多少加入了手势识别技术，大陆、伟世通等科技巨头也持续大力发展。 在实现方案中，光飞技术(一般也称为tof技术)不需要计算机的视觉算法，因此被许多公司使用，但该技术存在分辨率低、功耗大等缺点。

几个是不同的汽车制造商使用的嵌入式平台不同，座舱内摄像头的位置设计也不同，如何满足汽车制造商的多样性和个性化诉求，也成为了领域思考的方向之一。

对比以上痛点和难题，技术供应商已经取得了一定的突破，如minieye i-cs围绕当前领域的难点展开，目前从研发、检测到交货能力都在全面升级。

技术的突破和进展

据相关资料显示，minieye从2019年开始进行智能客舱感知技术的预研，2019年成立客舱事业部，致力于相关技术的深耕。 杨一泓在采访中详细介绍了创新技术minieye i-cs具体如何实现高精度监测和灵活配合。

司机在监测功能实现的基础上，杨一泓指出，疲劳状态绝不是通过闭眼n秒、打哈欠n个来监测的。 “对比个人驾驶场景，i-cs建立了完整、符合欧盟标准的疲劳监测系统，实时监测驾驶员头部姿势、眼睑开合程度、视线方向及眨眼频率等多维指标，根据行为特征实现疲劳度的量化分级，及时报警和危险驾驶 ”

minieye i-cs驱动程序监测功能的演示(来源: minieye ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

此外，minieye i-cs在驾驶员监测中还具备无缝入车和安全交接的功能。 据介绍，i-cs有核心技术“face id活体检测”，通过摄像头和活体检测算法的配合，驾驶员可以实现无感乘车、身份识别等功能。 另外，i-cs有2个视线计划，视觉感知精度提高3倍，可以评价驾驶员的视线是否落在前方路面、中心控制、ai助手、车内后视镜等7个注视区域。 通过分解驾驶员的观察力，确保驾驶员在关键时刻及时接管自动驾驶状态的车辆。

乘客监测功能实现了方面的，“i-cs通过综合分析面部属性、人体骨骼比率和身高新闻， 一旦孩子被识别，系统将自主启动孩子的护理功能，继续监测孩子的状态、行为，实时反馈给前排的家长，并注意采取必要的措施。 如果车内有被遗忘的孩子，系统会警告司机回来，如果长期没有回应，会立即报警。 ”杨一泓指出。

minieye i-cs乘客监测功能的演示(来源: minieye ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。

除了人之外，minieye i-cs还可以检测手机、钱包、笔记本电脑、被遗忘在车内的宠物等遗留在车内的个人物品。

实现人与车的交互功能面，面对当前座舱功能的学习成本高、操作多、复杂的问题，MMC i-cs实现的交互式识别，利用2d红外摄像机对高难度算法进行了全部分解，弥补了tof分辨率低、功耗大等缺点。

除了以上功能之外，i-cs还可以通过前后排的相互作用空之间，通过视线、手势、头部动作等多种自然的身体语言的相互作用方法，实现多人的娱乐功能 在这一场景中，智能座舱的功能权重并不仅限于接近中央控制的前排，座舱内的客户可以感受到主动服务的新体验。

(图像来源: minieye )

除了处理技术弱点外，杨一泓还指出，minieyei-cs可以越来越提供产品以外的附加值，帮助汽车一级供应商缩短产品的商业化落地时间。 具体如下。

全栈自适应: minieye提供灵活打包的软件处理计划，以满足主机制造商和一级供应商的需求。 具有适应多摄像头模块和位置，支持cpu/gpu/dsp方式，移植不同嵌入式平台的成熟经验。

(图像来源: minieye )

高性能计算: i-cs自主开发的加速器可以根据硬件的优点，优化常用的神经互联网模型，在有限的嵌入式平台资源上高效工作。 该自研究技术对综合客舱方案中的资源分配和计算力占比更为友好，为未来的ota升级奠定了良好的基础。

完善开发工具链:基于成熟的研发体系，minieye建立了完整的自我研发工具链和数据半自动标注平台，通过多个真值系统和可视化测试工具，为i-cs的定点批量生产和辅助检测提供了扎实的技术支持。

未来的技术趋势[/s2/]

关于智能座舱感知技术的未来趋势，杨一泓在未来几年，将着眼于提供越来越多的模式、更智能的感知方案，融合多种传感器，为智能汽车提供越来越多更丰富的软件服务

杨一泓表示，智能客舱未来的快速发展趋势一定是多模式不断融合。 由于每种模式都有自己的缺点，多模式共存才能应对越来越多的顾客的诉求，真正提高客舱的体验。 在多模态中，视觉感知是最重要的一环。

“总体来说，客舱感知所承担的作用是，前期学习顾客，了解顾客，分解并积累顾客的习性·嗜好，但后期实现了注意顾客，感知顾客，为顾客提供积极的服务。 只有将被动互动与主动服务结合起来，才能成为真正的智能座舱。 ”杨一泓说。