“两大顶级峰会同日召开 顾维灏与马斯克同聚焦自动驾驶“安全”问题”

“自动驾驶如何安全落地”已经成为ICV领域的焦点和共识。

9月26日，毫安智行首席执行官顾维灏在2021年世界ICV大会上发表了“自动驾驶安全先行”的主题演讲。 目前，自动驾驶是汽车产业结构转换和高度化的重要发动机，安全也是产业快速发展前所未有的关注，是所有领域必须面对的“第一课”。 顾维灏认为，自动驾驶的安全是一项系统工程，产品能力、客户的正确录用、政策的指导是不可缺少的。 “自动驾驶公司必须首先练习‘安全’的内功。 无垢智行重生为主机工厂，安全是刻在无垢骨子里的意识。 我们也认为“安全”应该成为所有自动驾驶公司的dna。 ”

(毫安智行首席执行官顾维灏在2021年世界ICV大会上发表了演讲) ) )。

顾维灏表示，目前领域普遍采用100万像素摄像头，但闷骚行动将保障“看得更远、更清晰”的安全驾驶，2022年将率先量产800万像素摄像头。 并且，纳米堆叠自研的中国首个css安全识别模型、云安全保障人员等技术、措施均为加代码多场景下的安全自动驾驶。

在当天召开的世界网络乌镇峰会上，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克也表示:“数据安全是智能网络汽车成功的关键，特斯拉期待着制定相关法律法规，加强数据管理。” 顾维灏和马斯克在南、北两个峰会上都为ICV的“安全”问题发声。

此次毫安智行首席执行官顾维灏被邀请到“城市多复杂场景自动驾驶应用顺义专场”，与顺义区政府领导、工信部装备工业快速发展中心总工程师刘法旺、中科院自动化所研究所主任王飞跃、同济大学教授朱西产、美团副总裁夏华夏等共同“自动

(毫安智行低速物流车“小魔骆驼物流版”在2021年世界ICV大赛上登场) ) )。

世界奥委会由北京市政府、工业和新闻部、公安部、交通运输部、中国科协共同主办，是ICV行业高水平、高水平、规模最大、且重要影响最大的国际会议。

以下是顾维灏演说的实录。

你好，我是毫安首席执行官顾维灏。 今天我很荣幸地和大家分享关于毫安自动驾驶安全的核心思考和成果。 让我先介绍一下企业。 毫安智行于2019年在北京注册成立，是一家致力于自动驾驶的人工智能技术企业。 企业注重数据智能，利用价格和规模的特点，逐步落地自动驾驶产品。 目前开展轿车、无人物流车、智能硬件三大业务，取得了阶段性成果。

经过两年多的努力，我们目前已经批量生产了10种产品，包括wey摩卡、坦克300等车型上轿车落地在内，预计未来3年内搭载轿车数量将超过100万人。 另外，感谢夏老师(美团副总裁、智慧交通平台总裁夏华夏) )的信任和美团也合作了一年多。 另外，也感谢顺义区领导能支持我们无人物流车在大家的监督和鼓励下积极创新。

虽然看起来产品很多，但所有产品都有非常基础的逻辑。 那个很安全。

我们认为自动驾驶的安全是系统工程。 产品能力、客户的正确录用、政策的指导是不可缺少的。 安全，所有环节都需要被设计和实现为最重要的基础逻辑。 (/S2 ) )产品设计阶段完全设计，研发落地贯彻执行，车端需要冗余敏感的传感器设备、快速的大脑、能够保障一致性的推理系统。

人工智能迭代需要越来越多的数据反馈和数据训练，在这个过程中要确保数据的安全性，利用服务器端的运算能力进行更充分的安全验证，即使在现阶段或者很长的阶段，也需要云端的安全保障，作为安全的最后一个关口， 当然，最重要的是产品落地实践都需要在政策指导下进行。

(/S2 ) )下面，分别简单介绍一下在各个角落的安全实践。

(/S2 ) )首先，在安全设计中，毫安智行构建了方案安全模型。 我们认为，长期以来，辅助驾驶、自动驾驶、人工驾驶都出现在社会交通流中，自动驾驶或辅助驾驶的目标是降低整个社会的交通事故率。 所以，稍微总结一下运行中程序应该遵守的公理，作为自动驾驶的实现标准，通过符号学习和深度学习来实现。 在符号学习中，我们设计了场景库，要求每次都能解释同一场景下车辆的移动； 通过深度学习和强化学习，提高驾驶行为的泛化性。 这样，车辆就会越来越聪明。

接下来，我们还设计了车规级的功能安全。 设置了3层安全监测的自动驾驶或驾驶辅助系统。 第1层监视ai芯片上的软件功能是否正常，第2层监视ai芯片是否在一个高可靠性芯片上正常工作，第3层监视主控制是否在另一个独立热备盘的控制器上正常工作。 这个三层的监控摄像头，保障车辆的安全。

另一种安全设计完全以预防为中心，被称为期待功能安全。 其核心思想是，在设计阶段确定系统的运行场景，通过功能下降、客户参与，提高系统的安全性。

最后，安全设计实践是我们的双推理系统。 有一本书叫《思考的速度和速度》。 人类体内有两个决策系统，一个是有意识的，反应非常快，证明能迅速应对外部刺激。 另一个是因果关系系统，比较慢。 两个系统联合采用，展现了今天的我们。

在自动驾驶行业，这一思想也很重要。 今天的深度学习，虽然说明可能性还不充分，但已知其迅速、通用性强。 因此，我们希望通过设计双推理系统，在深度学习系统中找出许多解，并通过符号推理系统进行验证，来保障刚才提到的css的一致性。

无论设计多么好，都需要落地。 (/S2 ) )在纳米端设计并实践了3s的研发流程。 我们称之为安全、稳定和效率。 工艺开发了23个检测点、30多个检测工具，设计为保障各功能、各配对和安全的设计可以落地。

在车侧，我们也领先地采用了越来越多的新传感器。 今天的主流还是100万像素的照相机。 明年将率先量产采用800万像素的相机。 这样，可以从更远的地方看到物体，从而可以花更多的时间准备系统。 当然也加入激光雷达，与摄像头配合采用，提高感知的安全性。

仿真验证是当今所有自动驾驶安全保障的重要一环。 [/s2/]在之前流传的模拟验证中，测试人员布置模拟场景需要时间，并且进行了很多随意化和重复工作，效率不高。 我们也创新性地通过云并行模拟由css识别模型定义的语义化场景、自动进行的模拟场景的变换，有助于大幅提高验证效率，尽早发现问题，保障落地的安全。

在最近的无人送货车实践中，也发现云端保安人员是不可缺少的，是当今自动驾驶系统的必要组成部分。 他们可以事先预防安全风险的发生，作为运营安全的最后一道防线。

刚才刘局长(顺义区经信局副局长刘新)也发表了《顺义区无人配送管理实施指南》。 该准则发布得非常及时，包括开放的道路、开放的时间和开放的标准都做了详细的规定。 我相信这样的政府集团能够一起帮助自动驾驶领域快速建设、健康快速发展，为交通强国提供更好的服务。 我相信我们一定会更快地迎接无人配送的新形势、新业态，一起迎接、拥抱无人配送的新形式。