“铁了心的百度，从L4到L5的野望”

争夺l4级自动驾驶宝座的比赛，现在正式进入下半场。 最后冲刺的时候，似乎渐渐接近了。

昨天( 9月12日)下午，应百度apollo邀请，C维记者前往位于上海嘉定的国家ICV )上海)试点示范区，参加“百度apollo自动驾驶试驾体验”活动，体验基于robotaxi的自动旅行服务。

越来越稳定的ai驱动器

百度apollo旗下的robotaxi叫apollo go。 为这次试乘体验活动提供的apollo go是基于红旗e-hs3开发的，搭载了最新的apollo 6.0系统。

此次试乘路线全长约5.8公里，预计正常通行时间约为15分钟。 试乘路线包括左转和右转、过桥、等红绿灯、等人行横道的场景。 基本模拟了非高峰期城市道路的一般情况。

虽然与现实城市道路状况非常接近的试乘路线，显示出了对百度apollo技术的信心，但通过这次试乘，笔者也感受到了许多亮点。

首先是有名的“左旋难题”。 在apollo 6.0的支持下，apollo go的左转动作，干净而准确。 对于车头方向突然出现的人行物，apollo go也表现得非常好。

在两周的试乘中，记者搭乘的apollo go多次遇到左转时行人闯红灯横穿车头前方的情况，但每次系统都及时感知到异常，提前减速并停车。 整个行程没有出现任何危险。 由此也可以认为，百度apollo现在可以更完美地处理长期以来困扰自动驾驶领域的“左转难题”。

apollo go对交通法规的执行也很完美。 不仅认真遵守车辆不一次改变两条道路的基本原则，还包括现实中司机不太遵守的“左转进入最左侧车道，右转进入最右侧车道”的规范，同样认真贯彻执行。

在手机端设置目的地，上车后按“开始”按钮，apollo go就可以载你径直前往目的地

当然，纵观试乘的全过程，并不能说完全没有缺点和问题。 例如，任何司机都头疼的电动自行车违章问题——

在试乘过程中，记者乘坐的apollo go在右转时突然出发，遇到过想从内侧超车的电动自行车。 当时，违章电动自行车正好位于车顶传感器阵列的探测死角内，由于车身侧的超声波雷达没有及时反馈，车辆一时接近了这辆违章电动车辆30厘米以内。 幸运的是当时没有发生事故。

贸易突然通过了等待停车线的电动车主，给这次旅行带来了噪音

但是，在当时的现实情况下，这在车上似乎也并不奇怪。 因为在现实中也有类似的场景困扰着人类司机，可以让很多老司机迷惑。 妥善处理这种突发场景的应对问题似乎是l4自动驾驶商业化路线前的最后障碍。

目前，百度apollo计划在上海嘉定逐步有序开放150个试乘网站，示范应用场景也将逐步覆盖居民区、商业区、办公区、轨道交通及公共交通线路等。

价格问题

现在，如果要实现完全正常工作的l4级自动驾驶，几乎没有技术上的烦恼，但另一个问题似乎摆在了各公司决策者的办公桌上。 价格。

其实，robotaxi是一个非常花钱的存在。 据百度与apollo技术人员的交流，目前各猎头公司上市的主流robotaxi均在100~150万元人民币之间制造。 这次试乘的apollo go是由红旗e-hs3改造而成的，自行车的价格估计也达到了约100万级别。

红旗e-hs3版apollo go的传感器结构

考虑到自动移动服务本质上是出租车，不能比现有的专车服务收钱，所以拥有“百万豪车”投入到这种服务中本身就意味着公司不容易以正常周期回收价格，从而受益匪浅

事实上，对于目前全球规模的自动驾驶公司来说，要大规模引进robotaxi团队，实现自动驾驶的商业化，价格就成了眼前的问题。

降低车辆价格的努力一直在进行。 现有的加装自动驾驶系统需要昂贵、高度复杂的传感器系统的取舍已经成为基本思路之一，但另一个方向是放弃目前昂贵的加装思路，在生产阶段实现车辆与系统的高度融合。 在这方面，并非没有好例子，也来自百度方面。

百度apollo的工程师表示，近期发布的北汽蓝谷极狐联合推出的新一代robotaxi，是基于极狐Alpha TT平台生产的apollo moon，成功将整车价格控制在48万。 百度apollo这次明显走在各家前面。

除车辆价格外，人员价格是另一个令人困扰的问题。

众所周知，自动驾驶的早期鼓手们一直把“解放司机”作为重要的卖点。 但是，在目前的l4级车辆中，同乘一辆车的保安人员往往不负责车辆的操作，但作为l4级不可缺少的一环，在法律上和技术上均不可省略。 但是，这似乎意味着l4永远不会在这场自动驾驶比赛的角逐终点。

事实上，新的竞争已经在酝酿中。 8月18日，在“2021百度世界大赛”上，李彦宏亲自发布了一款名为“汽车机器人”的l5级概念车，向各界透露了其野心。

百度作为国内最先投入自动驾驶研发的公司，为这一天的到来准备了“剧本”。

在今年6月28日的第34届世界电动车大会暨展览会上，百度智能驾驶事业集团副总裁、首席安全运营官魏东毫不掩饰争夺无人出行市场的野心。

在发表的主题演讲“无人车共享——未来移动模式的重构”中，用“三步走”描绘了百度对该市场的决心。

第一步，对开通路线图的城市，在规定的区域内为客户提供常态化服务，通过区域内标准化供给培养客户的习性，让客户出于好奇而依赖；

第二步，对规模化队伍稳定运营的城市，在行政管理部门的指导下，逐步进行(/s2 ) )服务形式、价格体系等商业化试点，用商业方法使智能驾驶更加符合客户诉求(/s2 ) )，促进效率和质量的提高；

第三步是在规定区域内小规模投入无人队，每个人发挥apollo moon产品的特点，提高无人车道路运营的实用性，验证无人化商业模式。

从技术、价格控制到商业化，所有维度都备有百度。 那么，现在关键的问题是，百度友商为这场大战准备了多少？

附录:国内主要无人驾驶公司

百度苹果

目前，中国技术最强的无人驾驶公司从2019年开始对外开放robotaxi，目前在北京(海淀、顺义、亦庄)、长沙、河北沧州、美国加州四个城市的开放道路上，已经开展了全面开放规模化、常态化运营，达到21万人。

小马智行

年推出ponypilot自动驾驶移动服务，在北京( 150个网站)、广州、上海、美国加州落地自动驾驶出租车服务，是国内最早的开放式自动驾驶robotaxi企业之一，现有500万公里的测试里程。

文远知行

年7月获得广州市无人驾驶测试牌照，2021年4月获得加州dmv颁发的无人驾驶测试牌照，成为世界上唯一拥有中美两地无人驾驶测试许可的初创企业。 截至2009年11月，文远知行robotaxi运营一周年，共安全完成147，128次旅行，服务客户超过60，000人。 文远知行是融资额刚达到数亿美元的c轮融资，投资后估值33亿美元，仅次于小马智行。

元戎启行

成立于2019年，但发展迅速，不仅推出了近5000万美元的pre-a轮融资，还帮助东风汽车集团获得了湖北省第一个轿车自动驾驶公路自行车赛的牌照。 目前，元戎启行正在深圳、武汉、杭州的公开道路上进行测试，累计测试超过100万公里。

/ S2/Autox

年创立于美国硅谷，首要致力于l4级自动驾驶平台的开发。 年，autox成为中国城市繁华街道大规模无人驾驶测试的第一家公司。 2021年1月28日，autox宣布，在深圳市坪山区正式展开l4级无人驾驶robotaxi车队示范APP试验，面向公众启动无人驾驶出租车试运行，成为全国第一个无人驾驶运营中心。

西门子

momenta成立于年9月，定位于自动驾驶脑的构建，其核心技术是基于深度学习的环境识别、高精度地图、驾驶决策算法。 2019年，momenta开始投入资源开发开发l4级自动驾驶程序msd，年发布了搭载该程序的robotaxi产品momenta go，年10月，在苏州召开了邀请制的运营测试。

轻舟智航

2019年成立于硅谷，主要产品为国内首款常态化运营5g无人驾驶巴士。 目前，该公司已经在美国硅谷、中国北京、深圳、苏州等多个城市设立了办公室，开展无人驾驶巴士的测试运营。 截至2021年3月31日，累计有2924名早鸟乘客共计1.1万次以上，累计运行距离为1.5万公里，每天乘坐116.15人。

滴( didi )

年开始组成自动驾驶队。 2019年8月，滴滴自动驾驶部门升级为独立企业。 之后，滴滴和上汽、宝马获得了第一个“上海ICV示范应用牌照”。 2021年4月8日，滴滴自动驾驶宣布全球首款自动驾驶连续5小时无交接视频。 截至今年，自动驾驶研发队伍人员规模已超过500人，国内外已拥有100多辆自动驾驶车辆，并获得上海、北京、苏州、合肥、美国加州等地的道路测试牌照。