“环宇智行完成5000万元A轮融资，未来将交付全国产自动驾驶域控制器”

9月8日，据企业调研消息，寰宇智行已完成5000万元A轮融资，轮融资由芯原微电子(上海)股份有限公司投资，资金主要用于提高产品计算力和芯片研发等方面。 资料显示，寰宇智行分别于今年3月和5月完成了pre-a轮和pre-a+轮融资。 两轮融资分别由玉宙资本和上海博池投资，累计融资额超过亿元。

宇行融资情况； 图片来源:企业调查

宇智行成立于年，长期专注于自动驾驶算法和计算平台的开发，目前其核心产品包括ares系列自动驾驶soc模块、titan/pallas系列域控制器和athena软件系统

从今年开始，寰宇智行开始开发titan系列自动驾驶计算单元，今年上半年发布了国内首个单板自动驾驶处理方案，创新性地在a4尺寸的基板上，安装了4枚高计算力的soc、3枚板载千兆位更换芯片、4g和v2x模块、功能安全mcu

年下半年，寰宇智行发布了titan单板自动驾驶的算法和软件系统--athena，完成了软硬件一体化的自动驾驶产品线的构建。

此后，titan产品迅速迭代，据寰宇智行介绍，该系列产品每年升级一代，计算力翻倍，体积功耗减半，价格和售价下降，软件系统也不断迭代，感知深度 据预测，融合定位性能，支持各种场景，使用多种lstm和social-pool实现多种复杂场景下的目标运动行为

并且从2019年下半年开始，寰宇智行将进一步加快产品创新力，预研单片机l2-l2.5的自动驾驶处理方案，计划年底实现交付。

目前，寰宇智行已经建立了包括激光雷达和摄像机融合感知定位、规划决策、仿真平台、智能网络团队等在内的一系列自动驾驶技术，产品跨越l2.5-l4，硬件和软件都很好

总结来说，寰宇智行的核心业务主要有三个部分:

一、有限场合的l4级自动驾驶及公路联合订单，需要交付titan athena自动驾驶硬件和软件的一体化结构，包括与东风合作的末端配送移动平台、与威马合作的配送物流小车、与东风股份合作的工厂物流以及与宇通合作的矿区物流等

二、l2.5自动驾驶订单，产品将向新车型交付pallas域控制器或l2.5功能。 据今年3月消息，寰宇智行已获得某车型l2功能开发订单，计划2022年底量产；

三、路边设备的算法和模块订单。 据悉，寰宇智行已经成为中国移动的5g新基础设施供应商(路边智能单元、自动驾驶车辆)。

宇智行titan4控制器； 图片来源:寰宇智行官网

顺便说一下，寰宇智行已经自主开发了自动驾驶域控制器，其pre-a轮投资方之一的主宙资本合伙人东轶宙表示，寰宇智行的域控制器和软件产品落地整车厂，东风、陕汽、陕汽

但官方资料显示，寰宇智行titan系列域控制器和pallas系列域控制器产品目前没有自研芯片，而是搭载了NVIDIA和ti tda4芯片。 其背景既有产品开发途径的选择，也有寰宇智行目前尚未完成这方面的能力。 必须注意的是，寰宇智行目前正在开始开发域控制器芯片，有望在未来提供全国性的自动驾驶域控制器。