“国汽智控杨柯：计算基础平台助力自动驾驶产业落地”

8月26日-27日，由盖世太尔汽车主办的“2021领域首届智能卡主控制器创新峰会”在上海汽车城瑞立酒店隆重举行。 这次会议持续了两天，包括智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、机箱和车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电气体系结构、软件 会议期间，国汽智控(北京)科技有限企业副总裁杨柯)/S2/)发表了“(/S2/)计算基础平台支持自动驾驶产业落地(/S2/)”主题演讲。

以下是演讲的实录。

大家好，我是国汽智控(北京)科技有限企业的杨柯。 今天和大家分享的是，计算基础平台如何帮助自动驾驶产业落地？

今天的重点是共享五个部分。 1、领域背景介绍2、国内外现状拆解3、基于计算的平台和智能车os 4、基于计算的平台产品介绍5、互联网连接云控的产品介绍。

智能车是近年来汽车快速发展过程中的新常态，从国家战术上看，我们汽车工业起步晚，发展速度快，以前流传的汽车三大核心技术“发动机、底盘、变速箱”等长期以来都是国外寡头。 新能源汽车的迅速发展，给以电池、电机、电控为代表的三电核心技术等智能汽车带来了翻盘的可能性，也给中国智能汽车带来了弯道超车的机会。 另外，ICV安全敏感的数据解决也尤为重要，最近，国外知名主机厂包括网络通信在内进行数据安全性维护也成为未来智能车关键技术的核心问题。 智能车和云控产品对交通出行有非常强的影响，汽车将成为包括环保、节能、高效、减少安全事故等未来出行在内的良好载体。 由此，产业重构将催化智能车成为万亿级市场规模的产品。

汽车领域的变革，促进了其生态系统的迅速发展，汽车、交通设施、新闻通信基础设施等众多产业跨界融合，汽车从机电一体化产品演化为机电一体化产品。 另外，汽车在行驶中需要通信、地图、数据平台等本国属性的支撑和安全管理，地域和社会属性显著，是因为这种智能车的开发和采用具有本土化的特点。

只要有地域和社会属性，就会形成具有国家特征的国家标准，即中国国家标准。 包括中国基础设施标准、新闻网联办标准、中国新体系结构汽车产品标准。 国汽智控旨在推进相关标准的制定工作，持续支持中国方案落地。 在智能基础设施体系、新闻安全管理体系和互联网运营体系的推进下，整车体系发生了新的变化，产生了新的产业链，即tier 1.5模式。

过去，tier 1封装服务离不开软硬件，无法给主机厂带来良好的APP研发和自主控制支撑，tier 1.5新兴供应链模式应运而生。 国汽智能控制在自动驾驶计算基础平台上建立第1层. 5合作模式，将主机厂和第1层推向上方，与不同的芯片、核心系统等向下兼容，整合第2层资源。

基于计算的平台产品是智能车转型和新产业链的核心。 的目的是解决“软硬分离”、“应用自主控制”的难题。 基础平台分别由计算基础平台、计算和通信基础平台(座舱平台)、高精度地图云控平台、新闻安全基础平台组成。 其中车辆控制基础平台包括自动驾驶基础软件和异构分布硬件平台。 这也是国家ICV创新中心首席科学家李克强老师提出的领域高度共识框架。

下面，我们来看看国内外迅速发展的现状。

国外特斯拉引领智能车产业化，以计算基础平台为核心，融合硅谷it和整车技术，研究和引领芯片硬件、操作系统平台等。 新的自动导航自动驾驶系统将抛弃毫米波雷达，走独一无二的纯粹视觉路线； 国内新造车势力未来以小鹏、理想为先锋，在自动驾驶行业走自研路线，进展很快，小鹏ngp，未来nop已经搭载在量产车上与大家见面了。 另外，华为增量零部件供应商支持北汽极狐和赛力斯。 国内外自动驾驶产品的推出显示了计算基础平台的基础性作用。

bosch是世界上综合实力最高的一级供应商。 博世的产品战略也是一个进化的过程，在兼顾现有产品线和供应链体系的基础上，新产品也在进行创新。 目前已成立万人以上的自动驾驶队伍，以计算基础平台的软硬件为中心进行世界范围的统一开发。 交付模式也在不断改革和创新，包括车辆的域计算、域控制器和区域控制器的划分在内，还不断致力于软件，从以往的软件一体化交付模式到软件一体化交付模式

通过以上国内外领域的解体，我们清晰地看到，中国的自动驾驶之路(/S2 ) )无论是异构芯片还是操作系统，都必须由具有领域共识的计算基础平台产品支撑。 而面向国内(/S2 ) )计算平台的软硬件技术攻关更是持续发力，在负载云协作技术和完善的智能车安全系统的支持下，中国自主可控的自动驾驶产业

然后，与基于计算的平台共享智能汽车操作系统。

目前，整车e/e架构正在快速转型，从分布式向集中式快速发展，最终实现轿车云计算。 无论是特斯拉、大众、伟世通、高通，无论是之前流传下来的整车，还是新势力整车，计算基础设施都将成为全球范围内汽车产业新一轮竞争的焦点。 其中，“卡脖子”技术也出现了快速的更替和形态变化，必须加快构建“中国标准”的智能汽车计算基础平台产品及其生态，实现自主调控

在推进生态建设的过程中，软件定义汽车和数据驱动设计将成为主旋律。 为了便于理解，我们把汽车分成两层，制造机器的部分在楼下； 上层用智能软件和硬件组成了新的增量零件组件。 基础软件平台是实现软件定义汽车的基础平台。 它将成为汽车产业升级和智能车转型的标志，带动中国自主产业链的创新与融合，从而推进中国领域的生态应用建设，建成新型的“智能车生态系统”。 未来的汽车将是新的移动数据终端，需要新一代的“核心”和“核心”，也就是基于计算的平台。

为了保障整个产业链的安全，形成技术突破，有必要建立“智能车基础平台”，以支撑中国智能车产业的快速发展，构建领域新的生态系统。 “智能车生态系统”为我国车用基础软件、车用芯片、基础生态应用等“勒脖子”技术提供产业化平台。

从国家战术到产业化落地，为了推进产业的快速发展，有必要确立国家领域的标准。 目前，其目的是基于车载智能计算基础平台参考体系结构1.0白皮书、产业报告、技术路线图、国家标准及基础软件业务集团的启动，加深领域共识，聚集领域资源，建立产业生态。

介绍国汽智能控制的核心产品“智能车基础大脑ivbb”。

“智能车基础脑”( ivbb，/ s2/ ] [/s2/ ] intelligentvehiclebase [/s2/ ] [/s2/ ] brain ]中列出了ICV操作系统) icvos icvos是我们的核心产品， 是面向自动驾驶的智能汽车操作系统。 icvhw是icvos运行时搭载的计算平台硬件，与l0~l4兼容，可以平台化、算法扩展、自由移植，满足不同配置的自动运行诉求。 另外，我司也在积极推进标准化工作，无论是汽车用团体标还是领域标准，国汽智控都致力于引领领域的快速发展。

上面是我们宣传的产品架构，蓝色线框领域是icvos，红色线框领域是icvos+icvhw，也是国汽智控提供的基于数字的方案部分，是黄色的线框领域。 icvos提供整车和零部件的感知、规划、控制等功能框架，是从上方支撑智能网络运行生态的软件集合，真正实现从基础软件定义整车的能力。

包括icvos自动驾驶操作系统、系统软件和功能软件两层。 在功能软件端通过数据抽象、数据流框架进行服务，通过规则引擎和对应的算法进行访问，包括以前流传下来的环境模型、计划模型、控制模型进行进一步抽象， 将智能车基础平台作为产品定位赋予主厂商和第1层，支持智能驾驶功能和特定场景APP的定制和可扩展开发，结合系统软件层的整体开发，实现lka、hwa、hwa

icvos已经实现了芯片间适应不同异构硬件平台，其中包括天际线征途系列、华为mdc、黑芝麻等国内主要的自主可控芯片硬件平台，以及ti芯片等自身 此外，还支持多品种多态性传感器的高速访问。 执行器与车辆紧密相连，目前支持红旗、广汽和长城的部分车辆平台。

数据流框架使用东西方的数据来解决流媒体框架，解决从原始感知数据到车辆控制指令的整个过程，提供北方向的接口，开放所需的数据。 autosar ap，与ros2的兼容性，自研中间件匹配算法框架。

icvos的基础服务具备可靠的冗余性、新闻安全、互联网连接的云控制、数据回复相关能力。 在这里，我们要充分考虑新闻安全和功能安全，通过数据加密、版权保护以及功能安全的要求来实现相关设计。

icvos经过严格的架构设计，有计划地继续推进版本。 预计到2023年，相关量产订单将达到10万台套左右。

最后，谈谈互联网云控制产品。

上述自行车智能中的计算平台作为中央控制的一个单元，实现软硬件一体产品的推广。 为了利用中国的基础交通能力进行边缘云计算，从车端智能驾驶操作系统，将边缘计算以后的mec和云导入边缘端，实现边缘、边缘、云的协作，云的基础软件 其中，我们凝结了云控制基础软件和云控制基础框架形成了云控制的基础平台。

第一层是云车路协同中间件，实现车内、车车、车云的相互作用； 第二层是生态基础防护，第三层是云车路协同功能软件。 还有基于数据、ai、嵌入式轻量级云服务管理体系结构的工具库，构成了云控制部分的闭环协作。

云控制APP、基础软件、分布式基础设施实现了透明性和物体理解的结合，其中采用大量的数字双技术进行双胎对象的传播。 我们有着美好的远景，如通过联合感知分布式计划和决策实现超数据感知—计划—控制、绿波通行等场景。 数据同步双胎、车、边、云实现互操作性的数字双胎容器。 包括静态新闻和动态数据毫秒级的实时签入。

最后一个非常美好的愿景是，由于有车内操作系统(统一操作系统)，首先可以实现车与车的相互作用，也可以实现车与边缘云的相互作用，包括国家未来在内，在监管层面也通过操作系统。 另外，还可以在该OS与云端之间根据模型数据学习训练，因此将来可以利用云计算，以可靠性高、安全性高的方法进行应对。

最后总结一下，以计算基础平台为单车载体，支撑与路云相结合的边缘计算[/s2/]计算力，实现云计算

以上是我的分享。 谢谢您的聆听。 谢谢你。