“安波福刘银峰：安波福智能车辆架构与域控制器实践”

8月26日，由爱因斯坦汽车主办的“2021领域首届智能卡主控制器创新峰会”在上海汽车城瑞立酒店隆重举行。 这次会议持续了两天，包括智能汽车、智能驾驶域控制器、智能座舱域控制器、机箱和车身域控制器、智能驾驶计算平台、电子电气体系结构、软件 会议期间，安波福网联和安全产品线亚太地区工程总监刘银峰发表了《安波福智能车辆结构与域控制器实践》的主题演讲。

以下是演讲的实录。 [/s2/]

你好。 我是安波福的刘银峰。 今天我演讲的主题是安波丰智能车辆的结构和域控制器的实践。

域控制器在这两年比较受欢迎，域控制器由来已久。 这里展示了顾客典型的车辆拓扑图，可以看到基本上把域分为4-5个块。 现在，由于受到ict的影响，特别是tesla的影响，对领域这个东西很感兴趣，整个汽车产业迅速发展到今天，其实也吸引了很多人的智慧。

( ppt文案)右下方有两个车型的连接器和星越l。 安波福从-年开始的三年间，一直在配合我们的顾客批量生产，今天领克在中国还很成功。 他们的框架在业界受到很高的评价。 上面的车型是吉利星越l，这也是基于经典的域架构。 在这两个项目中，安波福非常荣幸是中央控制模块域控制器的提供商。

域控制器现在经常被大家提到，但我认为左下方是经典域。 虽然你的域还分为4-5个块，但是域控制器增加的还是基于mcu的，它在下提取算法、提取功能的能力上还很弱，也无法实现与云比较好的ota。

另一层被称为智能域。 我们进行了一个项目，希望每个域都保持智能。 底盘也进行了soc化。 当然，这个项目在进入一定状态后就没有继续进行了。 再往上是智能区，最典型的是沃尔沃spa2.0架构。

除了智能大脑之外，安波福所能提供的，是将智能大脑整合在整车上的中间层pdc，必须考虑如何在这些电子之间连接线束，以及在车辆结构智能化的过程中如何调整线束。

( ppt文案)这是安波丰两三年前就开始推进的智能车辆体系结构，这里有很多域控制器的机会，也有很多从域控制器向下整合整车的pdc的机会。 其实这种想法的核心点是分离i/o，也将计算和应用从常规硬件中分离出来。 另外，提取信号整体、提取资源整体的能力很重要，通过将其服务化，智能大脑这个领域越来越多的开发伙伴能够开发适合顾客体验的APP应用。

我想我们领域最学习tesla的学生到现在为止是沃尔沃，我们很幸运两年前参加了spa2.0。 设想不仅是区域数据中心，也是区域电源中心。

( ppt文案)自从我们推广智能架构车辆以来，国内也进行了项目。 左边是智算、智仓、智驱如何相互作用相互融合整合的对比。 智能计算融合了车身功能、网关功能、大数据功能。 右边的项目是国内迄今为止唯一在区域框架内制作拓扑图的开发项目。 上面有超级大脑(智能大脑)。 然后，为了考虑360样貌和泊一体，我想了另一个重叠板。 超级大脑下面定义了三个viu。 有必要强调一下。 这是目前国内唯一量产开发中真正意义上的地域结构拓扑图。

在制作域控制器的时候，很多时候我们和主机厂讨论项目的时候，很多时候他们还会提到价格，所以必须考虑如何将不同的功能集中在某个域上。

我们考虑这个的时候，会更严密地列出车上的所有功能。 列出这些功能对计算性能有什么要求，将它们具体量化需要多少计算能力，以及需要gpu的解决方案。 如何进行功能和功能的融合以及域和域的融合？

我们最初量产的域控制器在去年的奥迪。 其域控制器几乎是软件体系结构也是这样。 当然，您选择的芯片组可能不同。 左侧a盒的软件体系结构越来越多地基于ap autosar进行构建。

目前，ap autosar还面临许多问题，许多模块还不成熟。 包括与商层aia的信息表达，以及如何更好地提供服务方面的应用，在实际中存在很多问题。 特别大的问题是，在这样的域控制器中，实际越集成，集成的行业越多，就越找不到可以提供所有处理方案的供应商。

欧洲比较成功的实践，大多由主机厂主导，特别是在APP方面，当然这几个在国内目前的挑战很大。

高通在近一两年开始施展力量。 当然，以前域在智能客舱方面做得很好。 就像宝马和长城一样，现在已经开始考虑基于高通的计划并稍微应用了。

我们讨论合作机会的伙伴有天际线、黑芝麻、semdrve等。 希望芯片伙伴能比较快地同步流。

对于智能车辆框架来说，不仅仅是智能大脑，更重要的是如何将其搭载在整车上，这是一个比较典型的工程话题。 安波福现在想的是在里面加一层，在里面加三个viu或者越来越多。 的这张图还是把整车定义为六个区域。 也就是说，每个区域都有一个区域控制器，这个区域控制器负责这个区域的特定供电，整个数据向内外表达信息。 而且，这种供电包括功能安全的供电和非功能安全的供电。 当然，该体系结构基于高速以太网体系结构。

域控制器和软件定义了汽车和新的电子电气体系结构，其实来之前我也想过，但现在仍然面临着相当多的问题。 现在所有人都在谈论服务化。 通过域控制器进行服务化。 事实上，我们需要进行什么样的服务化，以及这些服务化能给最终的顾客带来什么样的价值，这是一个还在讨论中的话题，我想目前还没有得出结论。

包括我们现在在做的项目，制作什么样的SOA APP应用现在正在讨论中。 我们现在只是在这个项目的soa之前需要做几个soa的应用的初步想法。 先投入市场，看市场反应再进行下一步。

( ppt文案)右下角的图是软件成熟度的图表，目前国内主机厂的软件能力也参差不齐，可能目前还没有真正的全行业有软件能力。 只是，在特定的行业中，根据oem的不同，重点也不同。

我们的领域很大程度上依赖于autosar。 因为需要软件标准化，所以需要结构化。 当然cp autosar我们一直在用，用了差不多10多年了。 通常在mcu上采用没有任何问题，但接下来在soc上使用时，实际的开发有点问题。 特别是后来进来的。 他们的很多本地人，包括环保在内，都和autosar不能100%兼容。 实际上，需要做很多改变，需要从人的原生软件环境中做很多工作。 另外，关于新的ap autosar，这是域控制器目前的重要一环，可以帮助实现soa服务。 这个标准还在发展，包装还不成熟。

我的分享到此为止。 谢谢你。