“现代汽车合作研发新做法 保护自动驾驶汽车等不受攻击影响”

无论是盖亚汽车信息核电站、医院的患者监控设备、自动驾驶车，综合了物理程序、计算机和过程控制的，即新闻物理系统( cps )随处可见。 但是，cps的广泛应用成为黑客攻击的首要目标，例如，只要改变一个传感器的值就可以引起严重的破坏。 由于容易受到恶意攻击，因此此类系统必须能够提供安全有效的过程控制，即使传感器被破坏也是如此。

控制系统是新闻物理系统( cps )的重要组成部分。 确保控制系统具有灵活性和鲁棒性是阻止恶意攻击的关键

据外国媒体报道，近日，韩国大邱庆北科学技术研究院( DaegugyeongBukinstitute OFS Cience And Technology )教授yongsoon eun与现代汽车企业同事yechan jeong进行了比较，开发了一个受到攻击的系统， 开发推算系统柔性状态( rse )的方法的状态推算是指，使用传感器读数等外部变量，利用“注意者”这一数学模型明确系统的内部状态。 这是过程控制的重要步骤。 如果传感器被破坏，但仍能弄清系统的内部状态，则称为rse。

eun教授说:“如果不考虑安全性和可靠性进行设计，你会开自动驾驶车或住在由计算机控制的发电站附近吗？ 近十多年来，人们认识到了控制系统具有弹性的重要性。 ”

在这个过程中，所有的控制系统都会受到变化和“干扰”的影响，在推断状态时会产生误差。 但是，随着干扰的增加，误差也增加，系统的弹性受损。 通过使用名为“位置输入注意者”( uio )的观测器，新的rse方法提供了一种克服这一限制、免受恶意攻击和干扰的状态估计方法。

这种方法通过为每个传感器设计uio，结合每个uio的估计值来解决误差，从而提供系统内部状态的真实值。 使用uio的好处是，无论外部对过程的混乱程度如何，估计误差总是接近0。 这与其他只能提供估计值误差范围的观察员不同。 这种方法的另一个新奇之处是使用“部分状态uio”，这是eun教授团队新开发的技术。 这种方法的一个优点是，如果无法提取所有状态的新闻，则可以尽可能多地提取有关内部状态的新闻的一部分，从而可以大幅提高基于uio的新rse方法的适用性。

eun教授表示，“在系统不能防止发生故障和攻击的情况下，这种做法可以提供一定程度的容忍度，使系统的功能顺利退化。 这对设计cps非常重要。 ”