“域控制器将成汽车“标配”，多方势力加快布局”

过去，为了丰富汽车的功能，汽车企业大张旗鼓地在车上搭载了各种ecu (汽车电子控制单元)。 据说从1993年到1993年，奥迪a8机型采用的ecu数量从5个激增到100多个。

目前，为了推进汽车智能化升级，汽车企业正试图简化复杂性，减少ecu的数量。 随之而来的汽车电子电气结构的变革，开始在域控制器上崭露头角，进入了快速发展的高速公路。

域控制器被“标配”在汽车上，出货量迅速增加

随着汽车智能化、互联网化向纵深快速发展，以前流传下来的分布式电子电气结构已经显得有些力不从心。

传统的分布式电子电气体系结构使用大量的ecu控制不同的功能模块，但由于不同的ecu来自不同的供应商，汽车功能的持续升级很难操作，不划算。 另一方面，车厂后期的维护困难、繁杂，另一方面，各ecu是独立的通信路径，因此电源和数据分配的布线方案的难度变大； 另外，每个ecu的运算能力不同，需要独特的冗余设计，汽车企业的价格大幅上升。

由此，相关公司开始推动电子电气体系结构向集中化方向快速发展，根据不同的诉求，将电子电气体系结构分为几大功能域，各域以域控制器为功能中心而构建。

按功能划分的整车电子电气结构； 照片:开源证券

域控制器打破了以前流传的感知+算法+ecu捆绑开发模式，多种传感器的感知数据解决能够实现域控制器计算平台上的数据融合，使得车辆能够及时做出更安全的决定 另外，通过将多个ecu整合到域控制器中，可以降低整车的价格、减少接线、减轻重量。 此外，还可以降低软件开发的难度和整车的集成验证周期，从而达到更好的ota能力。 另外，在这样的框架下，芯片计算力和软件算法的提高将成为汽车智能化升级的核心，有助于促进汽车智能驾驶的加速渗透。

总之，在汽车智能化的时代，域控制器的特点很明显。 因此，有观点认为，在新一代车型中，汽车企业多多少少会应用于域控制器，今后域控制器将成为未来汽车的“标配”。

事实上，现在很多量产车都配备了域控制器。 例如今年7月正式发售的吉利星越l。 星越l基于“cma超级用户”体系结构首次搭载的跨域集中电气功能体系结构，通过车辆的核心超级域控制器进行动力控制、智能驾驶控制、底盘控制、云协作等功能域间高速运算和 此外，域控制器还适用于今年6月发售的岚图free、去年发售的小鹏p7、红旗h9等多种车型。

东软睿驰总裁曹斌在与盖乌斯汽车的采访中表示，目前域控制器的方案已被广泛接受，但同时落到实处，更多的汽车企业和零部件公司开始参与，提供了各种创造性的方案，所以今年是非常重要的变革时间节点。

世界汽车通过梳理主要域控制器供应商产品的批量生产进度，发现大量域控制器产品于今明2年密集批量上市，域控制器出货量迅速增加。

当然，关于经典的5个域(动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器、智能编码域控制器、自动驾驶域控制器)，也可以使用智能编码域控制器 由于价格相对可控等原因，出货量率先迎来爆炸，自动驾驶域控制器目前发展迅速，参与开发的制造商也很多。

但是，根据佐思汽研的解体，受法规和技术成熟度的影响，预计3-5年内轿车l3/l4级的自动驾驶将难以大规模落地。 现阶段，各主控厂、tier1和芯片厂大力推进l2+自动驾驶车量产落地，2025年前后是l3/l4自动驾驶车量产高峰，到2025年全球轿车adas/ad域控制器全年出货量。

获得“域”的人获得未来提高布局力度促进技术升级

在广阔的快速发展前景下，域控制器产业链集聚了众多势力进行布局。

更不用说老字号的汽车零部件制造商了。 据悉，域控制器的概念由博世和大陆等第1层提出，其目的是应对新闻安全和ecu开发的瓶颈问题。 这几年，这些公司也相继推出了有竞争力的产品。 汽车企业也在进行相关的布局，他们与相关供应商合作进行研究开发。 例如，上汽与tttech合作开发iecu，或者像特斯拉一样hw3.0 fsd是域控制器专用的。

除此之外，科技企业也成为了这个行业的重要参与者。 顺便说一下，在域控制器行业，近两年来国内科技企业迅速崛起，华为、百度、东软睿驰等公司积极参与同一产品的研发和应用宣传。 以东软睿驱为例，东软睿驰作为早期的公司，2019年首次发布了3种通用域控制器，满足了自动驾驶、远程通讯、电气驱动系统的域控制器开发诉求，目前该企业在域控制器行业众多。

当然，目前域控制器行业的布局者很多，域控制器产品层出不穷，但“域”中没有“域”。 正如整车需要不断升级一样，域控制器也必须不断升级和进化。

去年11月，东软睿驰汽车基础软件产品neusar全面升级为3.0版。 东软睿驰neusar3.0已经完成了众多dcu和ecu的量产支持，支持了之前流传的ecu开发，也为基于域控制器和新ee结构的软件开发提供了丰富的基础软件、中间件和开发工具。 在自动驾驶、智能座舱、底盘动力、车身控制等新一代汽车电子电气架构下的整车域控制系统中发挥重要意义。

另外，东软睿驰的新一代自动驾驶计算平台生态软件包和自动驾驶域控制器x-box 3.0正式亮相。 资料显示，x-box 3.0可以实现面向多场景的l0-l3自动驾驶量产APP应用，包括胶囊内/外场景、l2-l3前进场景、l3+停车场景多种组合功能。 东软睿驰表示，已经获得多种车型的定点量产机会，将于2022年陆续量产上市。

今年7月底，东软睿驰又以重磅推出新一代自动驾驶中央计算平台。 该平台使用4个地平线征5芯片，支持多路激光雷达、16路高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达接入，可实现整车360°的感知冗余，提供l3/l4级的自动驾驶功能 据悉，东软睿驰新一代自动驾驶中央计算平台将全面发布，通过芯片、软件、硬件、算法全链条，开启自动驾驶域控制器全面自主化的浪潮。

东软和驰驰自动驾驶中央计算平台； 图片来源:东软和驰跑

另外，东软睿驰还将于8月底发布行泊一体域控制器。 研究表明，该域控制器可以将停车功能和行驶功能集成在同一个控制器上执行，共享传感器可以提高l2+的感知能力，提高安全性和顾客体验。 通过使用soa架构，预设基础软件、中间件，为具有各种诉求的开发人员提供丰富的开发工具，开发人员可以迅速进入APP应用层的开发，实现按需定制的功能开发工作

同期，东软睿驰还将发布另一款通用域控制器。 目前整车企业面临着硬件平台扩展性低、开发周期长、价格管理等方面的难题。 东软睿驰这个通用硬件平台实现跨域融合，实现车身、动力、机箱系统等控制域的整合，支持网关功能和车载通信的加密要求，统一ota的升级。 具备丰富的对外接口、功能全面，帮助汽车企业实现集中式体系结构。 并基于面向soa的框架，大大加强了平台的可扩展性、可移植性，帮助整车制造商减少了开发投资。 此外，预设基础软件和标准中间件，提供丰富的开发工具，支持开发者个性化开发，提供多样化的开发服务支持。

事实上，除了东软睿驰，上述众多势力都在推动域控制器的升级。

值得注意的是，尽管目前市场上存在以华为升腾、特斯拉fsd芯片为硬件基础的全栈式处理方案供应商，但他们还是凭借自身的特点实现了从基础硬件到软件架构的全覆盖，从而实现了硬件架构的全覆盖。

开源证券的研究表明，这类供应链的生态由ai芯片企业、软件供应商、第一级系统集成商和整车厂组成。 其中底层ai芯片企业是域控制器的基础，由软件供应商和算法供应商(部分为整车厂自研)发力，tier1进行系统集成，最终整车厂落地验证。

这意味着域控制器的升级需要进行上述许多合作。 幸运的是，目前汽车域控制器行业正由控制器制造商和主机制造商、域控制器制造商、芯片制造商紧密合作开发。