“特斯拉推全新全自动驾驶系统测试版FSD Beta 9.2 文案更丰富”

根据爱因斯坦的报道，特斯拉已经开始为全自动驾驶( full self-driving，fsd )测试推送新的软件更新——fsd beta v9.2，但目前只推出了抢先体验计划。 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克( elon musk )宣布正在更新中的改进，并将在未来向所有车辆进行宣传。

(图片来源: youtube账户chuck cook )

一个多月前，特斯拉发布了全自驱动beta V9及其新的tesla vision计算机视觉系统。 此更新仅比较了由员工和汽车制造商选择特定的特斯拉车主组成的早期访问计划。 马斯克说，这次FSD测试更新将得到更广泛的应用，预计“一个月后”实现。

马斯克说，更新文章内容后，将通过次要道路向主要道路的转弯，顺利推进(计划扩展到所有道路v9.3 )。 通过改善偷窥行为( peek behavior )，重新了解车辆变慢的原因，可以更好地了解何时绕过诱导车辆的其他车辆预计行驶位置的多模态预测v1； 新车道互联网包含来自新自动标识管的50多个碎片(几乎两倍)。新的vru速度模型速度提高了12%，提高了vru的无障碍性能。 这是第一个采用“quantization-aware-training”培训的模型，是减轻int8化的改善技术。 ； 启用可视进程和矢量进程空之间的soc间同步计算计划。 循环中的计划员在v10中发生； 新的交叉/合并互联网阴影模式有助于改善vru控制。

这次更新将重点放在系统的驾驶行为上，似乎会使自动驾驶系统更加智能化。 参与先行体验计划的特斯拉车主chuck cook发布了一段视频，展示了这次的更新:

(视频来源: youtube账户chuck cook )

关于全面宣传的具体时间，马斯克表示，特斯拉还需要发布至少一个或两个以上v10之前的早期访问计划更新，其中v10是比现在更广泛的发布更新。 口罩没有透露实际的日程，但根据现在的更新速度，至少需要一两个月。

而且即使更新被广泛应用，特斯拉的车辆也并不能实现“自动驾驶”。 司机必须时刻对他们的车辆负责，时刻做好控制的准备。 特斯拉正试图利用来自更广泛团队的数据来改进系统，并收集足够的数据以表明比人类司机更安全。